一种挖浆机的制作方法

本发明涉及一种挖浆机。

背景技术：

蜂王浆是一种保健品，具有消炎、止痛、促进伤口愈合、提高人体免疫力、美容等多种功效，具有非常丰富的营养价值。我国年产蜂王浆3500多吨，年产值达3.8亿多人民币。但是自生产王浆60多年来，一直采用手工挖取方式，这样十分费时、费工，故此，产浆蜂群的人均饲养量仅限于100～150群，严重阻碍了我国规模化饲养的发展，因此机械化取浆迫在眉睫，机械化取浆是王浆生产规模化的必要途径。近年来，我国乃至世界蜂业界的研究者费劲脑汁并投入大量的资金和人力致力与取浆机的研发，目前的取浆机有采取离心原理的，有采用真空吸取原理的，有采用榨压法等等，均未能成功推广使用，因为这些方法破坏了蜂王浆的自然块状，影响蜂王浆的保鲜功能。

技术实现要素：

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种挖浆机，能够对台基条内的蜂王浆进行自动挖浆，提高工作效率。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是，

一种挖浆机，用于从王浆台基条内挖取王浆，该挖浆机包括机架，机架上安装有推送机构、送料机构和挖取装置，王浆台基条能够在送料机构内移动，推送机构和挖取装置依次设置在王浆台基条的移动行程上，推送机构用于推动王浆台基条沿送料机构移动，挖取装置用于从王浆台基条内取虫和挖浆。

在采用以上技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合使用以下技术方案，

所述送料机构包括进料段、平移段、挖浆段和落料段，进料段的一端与平移段的一端连接，平移段的另一端与挖浆段的一端连接，挖浆段的另一端与落料段连接，第二滑轨可拆式安装在进料段内。

在平移段、挖浆段和落料段内设有连续的第一滑槽，在挖浆段内的第一滑槽为圆弧形，圆弧形第一滑槽的两端分别与平移段第一滑槽的一端和落料段第一滑槽的一端相切，在进料段内设有“t”形槽。

推料机构包括推板和步进机构，推板的一侧可滑动连接有步进机构的一侧，步进机构的另一侧安装在机架上，在推板的另一侧与送料结构连接，送料结构控制推板的运动方向。

所述步进机构包括两个成对设置的凸轮组件，每个凸轮组件均包括凸轮和凸轮轴，凸轮与挡块分别连接，凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴可转动安装在第一轴承座内，第一轴承座安装在机架上。

所述挖取装置包括挖虫机构、挖浆机构和凸轮机构，凸轮机构与挖虫机构滑动连接，挖虫机构与挖浆机构滑动连接。

凸轮机构包括第一凸轮轴、轨迹凸轮和轨迹凸轮导向块，所述轨迹凸轮设有轴孔和轨迹槽，轴孔内安装有第一凸轮轴，第一凸轮轴的两端分别安装有连接座，连接座上安装有推进板，轨迹凸轮导向块的一端安装在机架上，轨迹凸轮导向块的另一端安装在轨迹槽内。

挖虫机构包括安装座、第一固定板和挖虫板，所述安装座对称安装在机架的两侧上，安装座内滑动安装有一对拨杆，第一固定板设有拨杆孔，拨杆可移动安装在第一固定板内，挖虫板与第一固定板可转动连接，在拨杆的外侧设有复位杆，复位杆安装在第一固定板上，在安装座与复位杆对应的位置上设有复位杆通孔，在复位杆端部与固定块之间设有复位弹簧。

挖浆机构包括移动板、挖浆器和第二固定板，移动板和第二固定板成对安装在挖浆器两端，挖浆器的两端均设有转动杆，转动杆安装在第二固定板的第一爬升槽内，挖浆器的两端还设有滚动杆，移动板安装在第二固定板外侧。

所述挖浆机还包括定位装置，定位装置包括活动定位板和压紧装置，活动定位板可移动安装在机架上，压紧装置的一端与机架固定连接，压紧装置的另一端与活动定位板连接，压紧装置控制活动定位板的前后运动。

本发明的有益效果是，

（1）通过挖取装置对台基条内蜂王浆进行自动挖取，并通过收集槽将蜂王浆进行收集，实现挖浆的自动化，提高工作效率。

（2）通过送料机构与推料机构的配合使用，可以实现台基条的自动运送，减少人工干预的步骤，提高工作效率。

（3）通过刮刀与推料结构的配合，可以直接将装满蜂王浆的调剂台放入送料机构内，减少蜂农对台基条的前序处理，实现一体化挖浆工艺，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体图。

图2是送料机构和台基条定位装置的轴测图。

图3是第一滑轨的正视图。

图4是第二滑轨的正视图。

图5是推料机构的机构示图。

图6推料机构的推板示图。

图7是凸轮的结构示图。

图8是角度组件的示意图。

图9为挖取装置隐去机架的示意图。

图10为挖取装置凸轮机构示意图。

图11为挖取装置挖虫机构示意图。

图12为挖取装置挖浆机构侧视图。

图13为挖取装置挖浆机构示意图。

图14为挖取装置割刀示意图。

附图标记：台基条1，机架2，第一滑轨1-2，第二滑轨1-3，第一安装段1-4，平移段1-5，挖浆段1-6，落料段1-7，第一滑槽1-8，t形槽1-9，第二滑槽1-10，安装凸起1-11，缺口1-12，入料口1-13，第一螺孔1-14，第一盖板1-15，第二螺孔1-16；

导向机构2-1，步进机构2-2，推板2-3，挡块2-4，支撑板2-5，滑轮2-6，凸轮2-7，凸轮轴2-8，第一轴承座2-9，第一凸起2-10，第二凸起2-11，中心孔2-12，棘轮2-13，棘爪2-14，棘爪安装块2-15，第二轴承座2-16，固定板2-17，导向杆2-18，弹簧2-19，第一角度轮2-20，第一限位块2-21，第二角度轮2-22，第二限位块2-23，第二安装段2-24，过渡段2-25，限位段2-26；

挖虫机构3-1，挖浆机构3-2，凸轮机构3-3，第一凸轮轴3-4、轨迹凸轮3-5，轨迹凸轮导向块3-6，连接座3-7，推进板3-8，块横板3-9，竖板3-10，凹槽3-11，电机固定座3-12，电机3-13，复位弹簧3-14，安装座3-15，第一固定板3-16，挖虫板3-17，拨杆3-18，复位杆3-19，拨片3-20、连接杆3-21，挖虫块3-22，挖虫杆组3-23，第二凸轮轴3-24，挖浆凸轮3-25，移动板3-26，挖浆器3-27，第二固定板3-28，转动杆3-29，第一爬升槽3-31，滚动杆3-32，平动槽3-33，第二爬升槽3-34，导向板3-35，割刀机构3-36，割刀3-37，割刀基座3-38，凸轮槽3-39；

定位装置安装板4-1，活动定位板4-2，升降电机4-3，第一定位导向块4-4，定位导向杆4-5，升降滑块4-6，第一台阶4-7，压紧装置安装板4-8，压紧电机4-9，压紧装置导向块4-10，压紧装置导向孔4-11，压紧推杆4-13，收集装置4-14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步描述。

本发明的挖浆机专用于从王浆台基条内进行取虫和挖浆，在现有技术中，取虫挖浆以及取虫挖浆的前处理过程很多时候是通过人工进行的，即使是现有技术中已有的少数挖浆机，也无法实现从台基条取出到取虫挖浆完成整个过程的自动化，为此，本发明设计了这样一种全自动的挖浆机。

该全自动的挖浆机包括机架2，机架2上安装有推送机构、送料机构和挖取装置，王浆台基条1能够在送料机构内移动，推送机构和挖取装置依次设置在王浆台基条的移动行程上，推送机构用于推动王浆台基条沿送料机构移动，挖取装置用于从王浆台基条内取虫和挖浆。

一种送料机构，包括机架2，机架2上部设有第一滑轨1-2，第一滑轨包括进料段1-4、平移段1-5、挖浆段1-6和落料段1-7，进料段1-4的一端与平移段1-5的一端连接，平移段1-5的另一端与挖浆段1-6的一端连接，挖浆段1-6的另一端与落料段1-8连接，第二滑轨1-3可拆式安装在进料段1-4内，在送料时，台基条依次经过进料段1-4，平移段1-5，挖浆段1-6和落料段1-7，在进料段1-4与平移段1-5的交界处实现推料，在平移段1-5处实现割蜂蜡，在平移段1-5与挖浆段1-6的交接处实现挖蜂虫，在挖浆段1-6处实现挖浆，落料段1-7将挖完浆的台基条排出机构外。

台基条呈长条状，在台基条上设有多个浆条碗，浆条碗用于盛放蜂王虫卵和蜂王浆，台基条在长度方向上伸出于首尾两端的浆条碗，台基条的伸出段能安装在送料机构内。

在平移段1-5、挖浆段1-6和落料段1-7内设有连续的第一滑槽1-8，在挖浆段1-6内的第一滑槽为圆弧形，圆弧形第一滑槽的两端分别与平移段第一滑槽的一端和落料段第一滑槽的一端相切，在进料段内设有“t”形槽1-9，设置t形槽便于第二滑轨的定位安装。

第二滑轨的两侧均设有安装凸起1-11，安装凸起安装在进料段的“t”形槽1-9内。

在一些优选的方式中，安装凸起1-11与t形槽1-9之间的配合关系为过盈配合，通过过盈配合的方式减小在机器使用过程中由于抖动导致台基条1内的蜂皇浆流出；

或者，在第一安装段1-4的背部设有螺纹孔，在螺纹孔内设有螺钉，通过螺钉将第二滑轨固定在第一滑轨的安装段上。

所述机架包括上梁、支撑梁和底梁，上梁与上梁之间首尾相连形成上梁框架，底梁与底梁之间首尾相连形成底梁框架，上梁框架与底梁框架之间通过支撑梁连接。

所述进料段1-4与平移段1-5设有一定角度，平移段1-5安装在机架的上梁内侧，挖浆段1-6与平移段1-5之间设有一定角度，落料段1-7安装在支撑梁内侧。

在一些优选的方式中，所述第一滑槽在平移段内为水平的直滑槽，在挖浆段内为弧形滑槽，在下料段内为竖直的直滑槽，弧形滑槽与直滑槽是相切的，确保台基条在运送的过程是平滑的，减少机器停机的可能。

由于第二滑轨1-10的下端面与平行段1-5连接，所以第二滑轨1-10的下端面与平移段平行设置，保证第二滑槽1-10内的台基条1能顺利落入第一滑槽1-8内，并且在第二滑槽1-10的侧边设有缺口1-12，缺口1-12与推料装置配合，防止推进装置与第二滑轨发生干涉，第二滑轨的上端面设有入料口1-13，入料口1-13便于台基条的入料，提高生产效率，优选的，入料口的宽度大于台基条的宽度。

所述平移段1-5的截面呈“l”形，在“l”形平移段1-5的短边上设有第一螺孔1-14，在第一螺孔1-14内设有螺钉，通过螺钉将第一滑轨固定在机架上，在“l”形平移段的长边上端盖有第一盖板1-15，第一盖板1-15安装在机架上，通过第一盖板的设置可以将台基条1固定在平移段1-5的滑槽内。

所述第二滑轨设有第二滑槽1-10，第二滑槽与第一滑槽1-8相切。

在一些优选的方式中，所述第二滑槽1-10与第一滑槽1-8的交界处设有过度圆弧，过度圆弧提高了两个滑槽之间的平滑度，减小台基条在滑槽内移动的阻力。

所述第一滑轨1-2和第二滑轨1-3成对设置，安装在机架2的两个相对面上，台基条1的两端分别安装在两侧滑轨的滑槽内，并且台基条1能在滑槽内移动。

在一些优选的方式中，所述落料段1-7的截面为横放的“l”形，在短边所在的端面上设有第二螺孔1-16，通过第二螺孔1-16将第二盖板安装在落料段1-7上。

在一些优选的方式中，第一滑轨1-2和第二滑轨1-3的背部均为镂空设置，在镂空槽内设有加强筋，这样一方面能减小滑轨的质量，提高机器的可移动性，另一方面加强筋的设置可以提高滑轨的强度，提高第一滑轨和第二滑轨的使用寿命。

一种推料机构，包括机架2，机架2上设有可移动的推板2-3，推板2-3的一侧可滑动连接有步进机构2-2的一侧，步进机构2-2的另一侧安装在机架2上，在推板2-3与机架2之间设有导向机构2-1，导向机构2-1控制推板2-3的运动方向，步进机构促使推板做往复运动，来实现对台基条的不断推进。

所述推板2-3与机架2之间设有第一滑轨1-2，第一滑轨1-2固定安装在机架2内侧，推板能在第一滑轨1-2内移动，实现推料，在推板2-3的下端面设有挡块2-4。

在一些优选的方式中，挡块2-4沿机架2的中心面成对对称设置，每个挡块2-4包括两个支撑板2-5，在两个支撑板2-5之间可转动安装有滑轮2-6，滑轮2-6的设置可以将凸轮与挡块之间的滑动摩擦改变为滚动摩擦，减小凸轮与挡块之间的摩擦，提高凸轮与挡块的使用寿命。

所述步进机构2-2包括两个成对设置的凸轮组件，每个凸轮组件均包括凸轮2-7和凸轮轴2-8，凸轮2-7与挡块2-4分别连接，凸轮2-7安装在凸轮轴2-8上，凸轮轴2-8可转动安装在第一轴承座2-9内，第一轴承座2-9安装在机架2上；

或者，所述步进机构为曲柄滑块以机构，曲柄的一端与机架可转动连接，在曲柄外套设有可移动的滑块，滑块的外侧与推板可转动连接。

所述凸轮2-7包括第一凸起2-10和第二凸起2-11，第一凸起2-10与第二凸起2-11之间通过圆弧过度连接，在凸轮的中心设有中心孔2-12，中心孔2-12呈椭圆形，中心孔2-12与凸轮轴2-8配合安装，优选的，凸轮与凸轮轴之间通过过度配连接，提高配合的紧密度，减少由于机器抖动造成的噪音。

或者，在凸轮的中心孔内设有第一键槽，在凸轮轴上对应的位置设有第二键槽，第一键槽与第二键槽内设有平键，凸轮通过平键固定安装在凸轮轴上。

所示凸轮轴2-8上还固定安装有棘轮2-13，棘轮2-13还设有对应的棘爪2-14，棘爪2-14的一端与棘轮2-13连接，棘爪2-14的另一端可转动安装在棘爪安装块2-15上，棘爪安装块2-15固定安装在机架2上，通过棘轮机构的设置可以防止凸轮轴反转。

所述导向机构包括第二轴承座2-16、轴承、固定板2-17和导向杆2-18，第二轴承座2-16固定安装在推板2-3的下端面，第二轴承座2-6内设有直线轴承，导向杆2-18的一端安装在直线轴承内，导向杆2-18的另一端固定安装在固定板2-17上，固定板2-17固定安装在机架2上。

所述推板2-3包括第一短板、第二短板和长板，长板的两端分别与第一短板的一端和第二短板的一端固定连接，第一短板和第二短板安装在滑轨1-2上，推板的第一短板和第二短板分别作用于台基条的两端，防止在推料过程中台基条发生倾斜，导致死机、卡机等现象。

所述推板与机架之间设有两个弹簧2-19，两个弹簧的位置对称，弹簧2-19的一端与推板2-3的长板侧面连接，弹簧2-19的另一端与机架2连接。

通过凸轮、弹簧的成对设置和推板形状的设置，可以实现在对台基条进行推进的时候平移，防止由于台基条的倾斜引起的停机，提高生产效率。

在两个凸轮组件的外侧设有第一角度限位组件和第二角度限位组件，第一角度限位组件包括第一角度轮2-20和第一限位块2-21，第一角度轮安装在凸轮轴上，第一限位块的一端可转动连接在机架上，第一限位块的另一端与第一角度轮之间能够发生干涉，第二角度限位组件包括第二角度轮2-22和第二限位块2-23，第二角度轮安装在凸轮轴上，第二限位块的一端可转动连接在机架上，第二限位块的另一端与第二角度轮之间能够发生干涉。

在第一角度组件与第二角度组件的结构一致，第一限位块包括第二安装段2-24、过渡段2-25和限位段2-26，第二安装段2-24可转动安装在机架上，过渡段2-25连接限位段和安装段2-26，限位段的截面为直角梯形，直角梯形的斜面与过渡段连接。

在凸轮轴转动时，角度轮跟着一起转动，当转动时限位块会与角度轮发生干涉，由于限位块可转动安装在机架上并且干涉面为斜面，所以限位块会被推开，当角度轮与限位块之间不存在干涉时，限位块会复位到原始状态，当角度轮想要翻转时会被限位块挡住，从而是控制角度轮转过的角度。

一种挖取装置，包括挖虫机构3-1、挖浆机构3-2和凸轮机构3-3，凸轮机构3-3与挖虫机构3-2滑动连接，挖虫机构3-1与挖浆机构3-2滑动连接。

该装置还包括机架2，所述机架包括上梁、支撑梁和底梁，上梁与上梁之间首尾相连形成上梁框架，底梁与底梁之间首尾相连形成底梁框架，上梁框架与底梁框架之间通过支撑梁连接，在支撑梁上连接有安装梁。

凸轮机构3-3包括第一凸轮轴3-4、轨迹凸轮3-5和轨迹凸轮导向块3-6，所述轨迹凸轮设有轴孔和轨迹槽，轴孔内安装有第一凸轮轴3-4，第一凸轮轴3-4的两端分别安装有连接座3-7，连接座3-7上安装有推进板3-8，轨迹凸轮导向块3-6的一端安装在机架2上，轨迹凸轮导向块3-6的另一端安装在轨迹槽内，轨迹凸轮导向块与轨迹槽之间可以相对滑动；当轨迹凸轮转动时，第一凸轮轴与轨迹凸轮固定块之间的间距会发生改变，并且由于轨迹凸轮导向块的一端是固定的，导致推进板3-8能相对轨迹凸轮导向块移动。

在一些优选的方式中，固定块与包括安装部和配合部，安装部固定在机架上，配合部安装在轨迹凸轮的轨迹槽内，优选的，在配合部与轨迹槽之间设有滑轮，滑轮将配合部与轨迹槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力，提高工件的使用寿命。

推进板3-8包括一块横板3-9和两块竖板3-10，两块竖板3-10分别安装在横板3-9的两端，横板3-9在与轨迹凸轮对应的位置上设有凹槽3-11，防止轨迹凸轮在转动过程中与横版3-9发生干涉，在横板3-9的上端面安装有电机固定座3-12，电机固定座3-12内固定安装有电机3-13，电机3-13的主轴与第一凸轮轴3-4连接。

在一些优选的方式中，电机3-13的主轴上设有电机皮带轮，在第一凸轮轴3-4与电机皮带轮对应的位置上设有对应的第一凸轮轴皮带轮，电机皮带轮与第一凸轮轴皮带轮通过皮带连接；

或者，电机3-13与第一凸轮轴3-4之间通过链传动连接；或者，电机3-13与第一凸轮轴3-4之间通过齿轮传动连接。

挖虫机构3-2包括安装座3-15、第一固定板3-16和挖虫板3-17，所述安装座3-15对称安装在机架2的两侧上，安装座3-15内滑动安装有一对拨杆3-18，第一固定板3-16设有拨杆孔，拨杆3-18可移动安装在第一固定板3-16内，挖虫板3-17与第一固定板可转动连接，在拨杆3-18的外侧设有复位杆3-19，复位杆3-19安装在第一固定板3-16上，在安装座3-15与复位3-19杆对应的位置上设有复位杆通孔，在复位杆端部与固定块之间设有复位弹簧3-14，复位弹簧3-14处于压缩状态，使得第一固定板3-16能始终保持与推进板滑3-8动连接。

在一些优选的方式中，第一固定板3-16与推进板3-8的竖板连接，优选的，第一固定板3-16与竖板3-10之间设有滑轮，减小两板之间的摩擦，提高设备的使用寿命。

挖虫板3-17包括拨片3-20、连接杆3-21和挖虫块3-22，在挖虫块3-22的两侧通分别过连接杆3-21连接有拨片3-20，挖虫块3-22上设有挖虫杆组3-23，挖虫杆组3-23的数量与台基条的数量一致，每个挖虫杆组内设有三个挖虫杆，在一些优选的方式中，挖虫杆组内两侧的挖虫杆斜向中间位置的挖虫杆。

推进板3-8上安装有第二凸轮轴3-24，在第二凸轮轴3-24的两端分别设有挖浆凸轮3-25，挖浆凸轮3-25与挖浆机构连接。

挖浆机构3-2包括移动板3-26、挖浆器3-27和第二固定板3-28，移动板3-26和第二固定板3-28成对安装在挖浆器3-27两端，挖浆器3-27的两端均设有转动杆3-29，转动杆3-29安装在第二固定板3-28的第一爬升槽3-31内，挖浆器3-27的两端还设有滚动杆3-32，移动板3-26安装在第二固定板3-28外侧。

在一些优选的方式中，挖浆器包括挖浆片和挖浆片固定板，挖浆片伸出挖浆片固定板外侧，在工作时，挖浆片能伸入台基条内对蜂王浆进行挖取。

移动板3-26设有凸轮槽3-39、平动槽3-33和第二爬升槽3-34，凸轮槽3-32内安装有挖浆凸轮3-25，平动槽3-33内安装有滚动杆3-32，第二爬升槽3-34内安装有转动杆3-29。

在一些优选的方式中，第一爬升槽3-31内设有齿条，在转动杆3-29上设有对应的齿轮，当挖浆凸轮促使移动板先后移动时，转动杆沿着爬升槽向上运动，由于齿轮齿条的设置，转动杆在向上爬升时会进行相对转动，使得挖浆器的角度和高度都发生改变，通过改变挖浆器的角度和高度实现对台基条内蜂王浆的挖取。

推进板3-8与第二固定板3-28之间设有导向板3-35，导向板3-35的侧面设有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块安装在移动板上。

第一凸轮轴与第二凸轮轴连接，在一些优选的方式中，第一凸轮轴与第二凸轮轴之间通过皮带轮连接；或者，第一凸轮轴与第二凸轮轴之间通过链轮连接。

在挖虫机构的前端设有割刀机构3-36，割刀机构3-36包括割刀3-37和割刀基座3-38，割刀基座3-38成对对称安装在机架2上，割刀基座内设有割刀安装槽，割刀安装在割刀安装槽内，在割到安装槽内安装有割刀垫块，在一些优选的方式中，割刀呈倾斜安装在割刀安装槽内。

台基条在送料机构和推料机构的作用下依次通过本装置的割刀机构，完成蜂蜡切割，然后在经过挖虫机构，将台基条内的蜂卵挖出，然后在进入挖浆机构，通过挖浆机构将台基条内蜂王浆进行挖取。

本发明还包括挖浆定位装置，挖浆定位装置包括定位装置安装板4-1和活动定位板4-2，定位装置安装板4-1固定安装在机架2上，在定位装置安装板4-1的下端面上设有升降电机4-3，在活动定位板4-2上对称安装有第一定位导向块4-4，在第一定位导向块4-4内滑动安装有定位导向杆4-5，定位导向杆4-5的一端与定位装置安装板4-1固定连接，在两个第一定位导向块4-4之间设有升降滑块4-6，升降滑块4-6固定安装在活动定位板4-2上，升降滑块4-6内设有可转动的丝杆，丝杆的一端穿过定位装置安装板4-1，并与升降电机4-3主轴连接。

在一些优选的方式中，在活动定位板4-2的前端面设有第一台阶4-7，在第一台阶4-7上设有用于安装第一定位导向块和升降滑块的螺纹孔，优选的，活动定位板4-2的第一台阶4-7向滑轨方向设置。

在一些优选的方式中，升降电机4-3主轴与升降滑块4-6内的丝杆之间通过皮带4-8连件，通过转动丝杆实现升降滑块4-6上下移动，从而带动活动定位板4-2，将活动定位板4-2向下移动至第一台阶4-7与台基条之间相互接触，通过第一台阶4-7的端面、活动定位板4-2板面和送料段挖浆段将台基条的位置固定，在挖浆时将台基条固定在固定位置上，提高挖浆片在挖浆时的精度，保证台基条内蜂王浆能被挖出。

在一些优选的方式中，在第二盖板1-17的外侧安装有压紧装置，压紧装置包括压紧装置安装板4-8和压紧电机4-9，压紧装置安装板4-8固定安装在第二盖板1-17上，在第二盖板1-17的外侧安装有压紧装置导向块4-10和压紧装置导向孔4-11，在第二盖板1-17的外侧安装有，压紧电机4-8与压紧推杆4-13的一端固定连接，压紧推杆4-13的另一端穿过第二盖板1-17，通过压紧电机4-8驱动压紧推杆4-13使得压紧推杆4-13与活动定位板4-2接触，从而将活动定位板4-2向滑轨推进，从而实现压紧推杆4-13方向的定位，优选的，压紧电机4-8与压紧装置4-8之间通过齿轮齿条连接。

在一些优选的方式中，还设有收集装置4-14，收集装置4-14安装在落料段1-7的下方，收集装置4-14的位置与台基条开口的位置对应，收集装置4-14是呈扁平的漏斗状，优选的，收集装置4-14的上开口长度大于台基条的长度，开口段宽度大于台基条的宽度，优选的，收集装置4-14的下开口处连接有收集器，通过收集装置将蜂王浆收集至收集器内，提高收集效率。