履带式螺旋深耕方法及装置与流程

本发明涉及农业机械领域，具体地涉及一种履带式螺旋深耕方法及装置。

背景技术：

中国丘陵山地地区较多，很多大型耕作机械无法进入山地，即使进入也无法在丘陵山地地带进行耕作。所以旋耕机在这些地区广泛应用于农业耕作。但现有的旋耕机的耕深大多都在12-20cm。长此以往，熟土层厚度减少，耕层下形成板结犁底层，土地耕层浅会造成作物根系下扎困难，水、肥难以入渗等问题。

深耕能够为作物生长提供深厚的耕层，是进一步提高产量的主要措施之一。目前一般采用大中型拖拉机配套相关的农机具进行，这种方式并不适合较小地块和丘陵山区使用。

技术实现要素：

本发明提供了一种履带式螺旋深耕方法及装置，以解决现有的丘陵山地大型耕作机械无法进入以及旋耕机耕作深度不够的问题。

本发明的第一方面提供了一种履带式螺旋深耕方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤s1、确定移动装置类型：以履带行走装置作为移动装置；

步骤s2、确定深耕的刀具方式：采用螺旋刀；

步骤s3、根据所确定的移动装置类型和深耕刀具方式匹配驱动装置：采用液压系统实现深耕刀具的上下移动，运用液压马达和齿轮传动机构实现深耕刀具的旋转运动；

步骤s4、通过液压缸来调节螺旋刀的上下提升；

步骤s5、履带行走的同时，调节液压缸，使螺旋刀达到耕作的目标深度。

本发明的第二方面提供了一种履带式螺旋深耕装置，包括履带行走装置及深耕装置，所述履带行走装置及所述深耕装置包括：

发动机，所述发动机为动力装置；主动带轮，连接在所述发动机输出轴的变速机构的输出端；从动带轮，通过所述皮带与所述主动带轮连接；液压泵，连接在所述从动带轮的输出端；液压缸，所述液压缸的进出油口通过液压管道连接所述液压泵，与所述履带式螺旋深耕装置机体固定连接；安装支架，所述安装支架的两端连接所述所述液压缸的活塞杆端；螺旋刀，包括螺旋刀刀片，螺旋刀刀杆和刀杆安装端，所述螺旋刀刀片矩形连接在所述螺旋刀刀杆上；液压马达，设置在所述安装支架上，通过液压管道与液压油箱连接，所述液压马达的输出轴连接有保护壳；所述保护壳与传动箱连接，内设有齿轮传动机构，安装在所述安装支架上，所述传动箱输出轴连接所述螺旋刀刀杆安装端；变速行走机构主轴的动力输入端连接所述从动轮的输出端；所述履带行走装置的输入端连接所述变速行走机构的动力输出端。

进一步地，所述的传动箱与保护壳内置的齿轮传动机构为锥齿轮传动系统，保证传动的平稳进行。

进一步地，所述螺旋刀的叶片上带有拨齿，所述拨齿的数目优选为6个。

进一步地，所述螺旋刀为对称排列结构，保证两侧耕层的均匀性，所述螺旋刀刀片的数目优选为1个。

进一步地，所述螺旋刀刀杆的直径为50mm，总长为350mm，刀杆安装端长度为50mm。

进一步地，所述液压泵和所述液压缸之间还设置有蓄能器。保证液压泵在启动时能够使液压缸的活塞杆上下移动平稳进行，同时吸收在液压缸受力时，液压的回流造成的冲击与震动，保证液压泵的使用寿命。

进一步地，所述液压泵和所述液压缸之间还连接有过滤器。过滤液压油中的杂质，防止杂质进入到液压缸损害活塞处的密封圈，影响机器的使用寿命。

本发明提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本发明以履带行走装置作为移动装置，将深耕装置安装在履带行走装置的后方，这样不仅结构精简，而且确保了动力的有效输出，履带行走装置具有较好的防滑能力，并且能较好的适应大多数地形，旋耕刀具首先从表层土壤向下钻入目标深度，随后刀具在履带移动的同时使螺旋刀跟随履带向前推动，这样的结构可以深耕土壤，打破耕层下形成板结犁底层，加厚土壤耕层，解决土地耕层浅，影响作物根系下扎困难，水、肥难以入渗等问题，而且此装置操作简单，功能实用，能够有效解决丘陵山地深耕难的问题。

本发明所提供的履带式螺旋深耕装置与现有技术相比，所述的螺旋刀为对称排列的结构。设计的螺旋刀带有一定螺纹升角，刀杆上安装带有拨齿的螺旋刀叶片。在液压马达的控制下，可以实现螺旋刀的对转。这种螺旋刀角度的设计配合液压缸的使用，可以分别实现不同深度深耕的功能。而且螺旋并排对转，这样有利于减小履带式螺旋深耕机工作时带来的冲击和振动，使深耕机在工作过程中运行平稳。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的履带式螺旋深耕装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的履带式螺旋深耕装置的螺旋刀部分结构示意图。

附图标记：

1-履带行走装置；

11-变速行走机构主轴；

2-深耕装置；

21-液压泵；

22-液压缸；

23-安装支架；

24-螺旋刀；

240-螺旋刀刀片；

241-螺旋刀刀杆；

242-刀杆安装端；

243-拨齿；

25-液压马达；

26-液压油箱；

27-传动箱；

28-保护壳；

3-发动机；

4-主动带轮；

5-从动带轮；

6-蓄能器；

7-过滤器。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

本发明的实施列：第一方面提供了一种履带式螺旋深耕方法，包括以下步骤：

步骤s1、确定移动装置类型：以履带行走装置作为移动装置；

步骤s2、确定深耕的刀具方式：采用螺旋刀；

步骤s3、根据所确定的移动装置类型和深耕刀具方式匹配驱动装置：采用液压系统实现深耕刀具的上下移动，运用液压马达和齿轮传动机构实现深耕刀具的旋转运动；

步骤s4、通过液压缸来调节螺旋刀的上下提升；

步骤s5、履带行走的同时，调节液压缸，使螺旋刀达到耕作的目标深度。

本发明的履带式螺旋深耕方法，以履带行走装置作为移动装置，在螺旋深耕机的尾部对称设置螺旋刀，通过液压马达带动螺旋刀转动，通过液压缸使刀具从表层土壤向下钻入目标深度，随后刀具在履带移动的同时螺旋刀向前推动，并通过液压缸来调节螺旋刀的上下提升，以获得不同情况下刀具距离地面的高度，从而达到要求的耕作深度。

如图1和图2所示，本发明的第二方面提供了一种履带式螺旋深耕装置，包括履带行走装置(1)及深耕装置(2)，发动机(3)，所述发动机(3)为动力源，一方面通过变速机构将传动力输出履带行走装置(1)的驱动轮，从而驱动履带行走装置(1)；另一方面将动力通过从动轮(5)传动力输出给液压泵(21)，从而驱动液压马达(25)，使螺旋刀具(24)从表层土壤向下钻入所要求的深度，继续向前运动。

主动带轮(4)，连接在发动机(3)输出轴变速机构的输出端；从动带轮(5)，通过皮带与主动带轮(4)连接；液压泵(21)，连接在所述从动带轮的输出端；液压缸(22)的进出油口通过液压管道连接所述液压泵(21)，与所述履带式螺旋深耕装置机体固定连接，所述液压缸(22)的活塞杆端连接所述安装支架(23)的两端；螺旋刀(24)，包括螺旋刀刀片(240)和螺旋刀刀杆(241)和刀杆安装端(242)，螺旋刀刀片(240)矩形连接在螺旋刀刀杆(241)上；液压马达(25)，设置在所述安装支架(23)上，通过液压管道与液压油箱(26)连接；传动箱(27)，与保护壳(28)连接，内设有齿轮传动机构，安装在所述安装支架(23)上，所述液压马达(25)的输出轴连接保护壳(28)内部齿轮机构的。

传动箱(27)输出轴连接所述螺旋刀刀杆(241)；变速行走机构的主轴(11)的动力输入端连接所述从动轮(5)的输出端；所述履带行走装置(1)的输入端连接所述变速行走机构(11)的动力输出端。

安装支架(23)装有发动机、变速机构及液压油箱的控制设备，它将这些设备的控制开关集成在一起，例如发动机的启动或关闭，变速机构的换挡控制，液压油箱(26)对液压缸(22)的供油回油控制，及液压马达输出动力方向，本领域的技术人员，根据需要可以自行设计开关数量、位置及类型，这些均是本领域技术人员的惯用手段，此处就不再赘述。

优选地，所述的传动箱(27)与保护壳(28)内置的齿轮传动机构为锥齿轮传动系统，保证传动的平稳进行。

进一步的如图2所示，螺旋刀(24)的叶片(240)上带有拨齿(243)，能够进一步挖动土壤使其松动，拨齿(243)的数目优选为6个。螺旋刀(24)为对称排列结构，保证两侧耕地的均匀性，优选的螺旋刀刀片的数目为1个。螺旋刀刀杆(241)的尺寸优选为：直径为50mm，总长为330mm；刀杆安装端(242)长度优选为50mm。

优选地，所述液压泵(21)和所述液压缸(22)之间还设置有蓄能器(6)。保证液压泵在启动时能够使液压缸的活塞杆上下移动平稳进行，同时吸收在液压缸受力时，液压的回流造成的冲击与震动，保证液压泵的使用寿命。

优选地，所述液压泵(21)和所述液压缸(22)之间还连接有过滤器(7)。过滤液压油中的杂质，防止杂质进入到液压缸损害活塞处的密封圈，影响机器的使用寿命，降低了该装置的维修成本。

本发明中，履带行走装置(1)采用市售的成熟产品，仅对于机架的连接方式做出相应的调整，使其能符合连接要求即可。

在使用过程中，当装置开始工作后，深耕刀具首先开始工作，将刀具钻入要求的深度，随后履带行走装置沿着要求的线路前进，同时螺旋刀也跟随履带的速度向前推进,螺旋刀不断转动,对土壤进行挖掘耕作,通过安装架上的操作装置控制液压缸活塞杆的升缩，从而改变深耕的深度要求，使螺旋刀具向下钻入或抬起，使得耕作深度达到目标耕深，继而向前运动。

本发明实施例所提供的履带式螺旋深耕装置，与现有技术相比，结构简单，操作方便，通过履带增大了车轮与底面的接触面积，避免了在水田和潮湿土地上下陷打滑，运行更稳定，能够提高深耕作业的效果。

螺旋刀为对称排列的结构并设计带有一定螺纹升角，刀杆上安装带有拨齿的螺旋刀叶片，能够降低耕作阻力，切土碎土能力强。在液压马达的控制下，可以实现螺旋刀的对转。液压缸控制升降实现不同深度深耕的功能。而且螺旋并排对转，这样有利于减小履带式螺旋深耕机工作时带来的冲击和振动，使深耕机在工作过程中运行平稳。

螺旋深耕刀的使用可以加厚耕作层，提高土壤蓄水保墒能力，促进土壤熟化，加速养分的分解和积累。通过安装架上的操作装置控制液压缸活塞杆的升缩，实现螺旋深耕刀从表层土壤向下钻入不同的深度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。