阳台温室智能控制方法、温室管控终端和智能移动终端与流程

本申请涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种阳台温室智能控制方法、温室管控终端和智能移动终端。

背景技术

植物除了利用光照进行光合作用而生长、开花、结果之外，还需要通过合理的施肥才能健康成长。因此，能否进行合理的施肥直接影响作物的产量和品质。

现有的相关技术中对水肥的供应往往是把液态肥直接与自来水按适当比例混合，确保混水的ec(电导率)达到最佳值，然后用小水泵打给阳台温室。这个方法虽然简单，但是需要人为进行，且需时刻关注液位，费时费力，无法自动化进行。

因此，有必要改变现有的这种家庭式的植物种植操作模式，从而促进不同种类的植物快速、健康地成长，满足家庭及市场需求。针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种阳台温室智能控制方法、温室管控终端和智能移动终端，以解决相关技术中需要人为进行，且需时刻关注液位，费时费力，无法自动化进行的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种阳台温室智能控制方法，应用于温室管控终端。

根据本申请的阳台温室智能控制方法包括：

实时接收液位传感器采集的营养液罐中的液位数据；

在所述液位数据小于或等于预设的液位下限阈值时，管控开启清水罐阀门；并在第二液位数据达到清水注水上限阈值时，管控关闭所述清水罐阀门；其中，所述清水罐阀门为管控清水罐向营养液罐注水的阀门；所述第二液位数据为清水罐向营养液罐注水后的液位数据；

管控开启肥液罐阀门；并在所述营养液罐中的可溶性盐浓度数据达到浓度预设值时，管控关闭所述肥液罐阀门；其中，所述肥液罐阀门为管控肥液罐向营养液罐注水的阀门。

进一步的，如前述的阳台温室智能控制方法，所述在所述液位数据小于或等于预设的液位下限阈值时，管控开启清水罐阀门；并在所述第二液位数据达到清水注水上限阈值时，管控关闭所述清水罐阀门；包括：

判断所述液位数据是否小于或等于预设的液位下限阈值；

在所述液位数据小于或等于预设的液位下限阈值时，生成清水罐阀门开启指令，并管控开启所述清水罐阀门；

实时接收所述液位传感器采集的营养液罐中的第二液位数据，判断第二液位数据是否达到清水注水上限阈值；

在所述第二液位数据达到清水注水上限阈值时，生成清水罐阀门关闭指令，并管控关闭所述清水罐阀门；否则继续开启所述清水罐阀门直至所述第二液位数据达到清水注水上限阈值。

进一步的，如前述的阳台温室智能控制方法，所述管控开启肥液罐阀门；并在所述可溶性盐浓度数据达到浓度预设值时，管控关闭所述肥液罐阀门；包括：

生成肥液罐阀门开启指令，并管控开启所述肥液罐阀门；

实时接收所述营养液罐中的可溶性盐浓度传感器采集的可溶性盐浓度数据；

在所述可溶性盐浓度数据达到浓度预设值时，生成肥液罐阀门关闭指令，并管控关闭所述肥液罐阀门；否则继续开启所述肥液罐阀门直至所述可溶性盐浓度数据达到浓度预设值。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种应用于阳台温室智能控制的温室管控终端。

根据本申请的应用于阳台温室智能控制的温室管控终端包括：

数据接收单元，用于实时接收液位传感器采集的营养液罐中的液位数据；

清水罐阀门管控单元，用于在所述液位数据小于或等于预设的液位下限阈值时，管控开启清水罐阀门；并在第二液位数据达到清水注水上限阈值时，管控关闭所述清水罐阀门；其中，所述第二液位数据为清水罐向营养液罐注水后的液位数据；

肥液罐阀门管控单元，用于管控开启肥液罐阀门；并在所述营养液罐中的可溶性盐浓度数据达到浓度预设值时，管控关闭所述肥液罐阀门；其中，所述肥液罐阀门为管控肥液罐向营养液罐注水的阀门。

进一步的，如前述的温室管控终端，所述清水罐阀门管控单元；包括：

液位判断模块，用于判断所述液位数据是否小于或等于预设的液位下限阈值；

清水罐阀门管控模块，用于当清水罐在所述液位数据小于或等于预设的液位下限阈值时，生成清水罐阀门开启指令，并管控开启所述清水罐阀门；其中，所述清水罐阀门为管控清水罐向营养液罐注水的阀门；

第二液位数据确定模块，用于实时接收所述液位传感器采集的营养液罐中的第二液位数据，判断第二液位数据是否达到清水注水上限阈值；

清水罐阀门关闭模块，用于在所述第二液位数据达到清水注水上限阈值时，生成清水罐阀门关闭指令，并管控关闭所述清水罐阀门；否则继续开启所述清水罐阀门直至所述第二液位数据达到清水注水上限阈值。

进一步的，如前述的温室管控终端，所述肥液罐阀门管控单元；包括：

肥液罐阀门开启模块，用于生成肥液罐阀门开启指令，并管控开启所述肥液罐阀门；

浓度确定模块，用于实时接收所述营养液罐中的可溶性盐浓度传感器采集的可溶性盐浓度数据；

肥液罐阀门关闭模块，用于在所述营养液罐中的可溶性盐浓度数据达到浓度预设值时，生成肥液罐阀门关闭指令，并管控关闭所述肥液罐阀门；否则继续开启所述肥液罐阀门直至所述可溶性盐浓度数据达到浓度预设值。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种阳台温室智能控制方法，应用于智能移动终端，。

根据本申请的阳台温室智能控制方法包括：

接收用户触发的温室供水请求以及温室停水请求；其中，所述温室供水请求以及温室停水请求分别用于向所述温室中的植株进行供水以及停水的指令信息；

根据所述温室供水请求以及温室停水请求分别生成温室供水指令以及温室停水指令，并将所述温室供水指令以及温室停水指令下发至温室管控终端；其中，所述温室管控终端在收到所述温室供水指令以及温室停水指令后管控向温室供水的水泵的启停。

进一步的，如前述的阳台温室智能控制方法，还包括：

实时接收温室管控终端转发的空气温度信息、空气湿度信息和光照度信息；以及

接收用户触发的空气温度管控请求、空气湿度管控请求和光照度管控请求；

根据所述空气温度管控请求、空气湿度管控请求和光照度管控请求分别生成空气温度管控指令、空气湿度管控指令和光照度管控指令，并将所述空气温度管控指令、空气湿度管控指令和光照度管控指令下发至温室管控终端；其中，所述温室管控终端在收到所述空气温度管控指令、空气湿度管控指令和光照度管控指令后管控相应的设备的启停。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种应用于阳台温室智能控制的智能移动终端。

根据本申请的应用于阳台温室智能控制的智能移动终端包括：

第一请求接收单元，用于接收用户触发的温室供水请求以及温室停水请求；其中，所述温室供水请求以及温室停水请求分别用于向所述温室中的植株进行供水以及停水的指令信息；

第一处理单元，用于根据所述温室供水请求以及温室停水请求分别生成温室供水指令以及温室停水指令，并将所述温室供水指令以及温室停水指令下发至温室管控终端；其中，所述温室管控终端在收到所述温室供水指令以及温室停水指令后管控向温室供水的水泵的启停。

进一步的，如前述的智能移动终端，还包括：

信息接收单元，用于实时接收温室管控终端转发的空气温度信息、空气湿度信息和光照度信息；以及

第二请求接收单元，用于接收用户触发的空气温度管控请求、空气湿度管控请求和光照度管控请求；

第二处理单元，用于根据所述空气温度管控请求、空气湿度管控请求和光照度管控请求分别生成空气温度管控指令、空气湿度管控指令和光照度管控指令，并将所述空气温度管控指令、空气湿度管控指令和光照度管控指令下发至温室管控终端；其中，所述温室管控终端在收到所述空气温度管控指令、空气湿度管控指令和光照度管控指令后管控相应的设备的启停。

在本申请实施例中，采用智能管控加液和施肥的方式，通过实时接收液位传感器采集的营养液罐中的液位数据；在所述液位数据小于或等于预设的液位下限阈值时，管控开启清水罐阀门；并在所述第二液位数据达到清水注水上限阈值时，管控关闭所述清水罐阀门；管控开启肥液罐阀门；并在所述可溶性盐浓度数据达到浓度预设值时，管控关闭所述肥液罐阀门。从而实现将水肥混合过程进行自动控制，从而解决了由于现有的人工施肥的植物种植操作模式造成的效率低下且需要时刻人为监控液位造成的费时费力的问题，最终达到了能够通过自动化系统进行智能施肥进而促进不同种类的植物快速、健康地成长，满足家庭及市场需求的目的。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例中应用于温室管控终端的管控方法流程示意图；

图2是根据本申请一种实施例的温室管控终端的功能模块示意图；

图3是根据本申请一种实施例的中应用于智能移动终端的管控方法流程示意图；以及

图4是根据本申请一种实施例的智能移动终端的功能模块示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种阳台温室智能控制方法。如图1所示，该方法包括如下的步骤s11至步骤s13：

s11.实时接收液位传感器采集的营养液罐中的液位数据；

s12.在所述液位数据小于或等于预设的液位下限阈值时，管控开启清水罐阀门；并在第二液位数据达到清水注水上限阈值时，管控关闭所述清水罐阀门；其中，所述清水罐阀门为管控清水罐向营养液罐注水的阀门；所述第二液位数据为清水罐向营养液罐注水后的液位数据；

s13.管控开启肥液罐阀门；并在所述营养液罐中的可溶性盐浓度数据达到浓度预设值时，管控关闭所述肥液罐阀门。

具体的，在本实施例中，所述步骤s3中的可溶性盐浓度数据通过可溶性盐浓度传感器进行检测，且所述可溶性盐浓度传感器以及所述步骤s1中所述液位传感器分别与所述温室管控终端(硬件装置)电连接；优选的，本申请中所述清水罐以及营养液罐中默认设有足够量的清水及肥液，且分别与所述营养液罐通过所述清水罐阀门和肥液罐阀门导通连接；此外，还可以具体采用下述方法判断所述肥液罐或清水罐中是否空了：

1.在营养液罐中水位到达低位时打开清水罐阀门后两分钟如果营养液罐中水位仍然在低位，说明所述清水罐中空了，然后便可以以合适方式向用户发警报(比如发报警短信，或声光报警等)。

2.在肥液罐中一个的阀门打开一分钟后营养液罐中的可溶性盐浓度数据仍然无变化，或者达不到设定的ec值，说明肥液罐空了，然后便可以以合适方式向用户发警报(比如发报警短信，或声光报警等)。

采用本实施例中的方法可以自动实现营养液的配比以及灌装过程。

在一些实施例中，如前述的阳台温室智能控制方法，所述步骤s2.在所述液位数据小于或等于预设的液位下限阈值时，管控开启清水罐阀门；并在所述第二液位数据达到清水注水上限阈值时，管控关闭所述清水罐阀门；包括：

判断所述液位数据是否小于或等于预设的液位下限阈值；

在所述液位数据小于或等于预设的液位下限阈值时，生成清水罐阀门开启指令，并管控开启所述清水罐阀门；

实时接收所述液位传感器采集的营养液罐中的第二液位数据，判断第二液位数据是否达到清水注水上限阈值；

在所述第二液位数据达到清水注水上限阈值时，生成清水罐阀门关闭指令，并管控关闭所述清水罐阀门；否则继续开启所述清水罐阀门直至所述第二液位数据达到清水注水上限阈值。

具体的，本实施例的一种应用例如下所述，预先设置液位下限阈值为0cm，且清水注水上限阈值为30cm(可根据具体使用情况进行分别设定)；且当液位传感器采集的营养液罐中的液位数据等于0时，生成所述清水罐阀门开启指令，并管控开启所述清水罐阀门；进而所述清水罐中的清水导入所述营养液罐中；当所述液位传感器采集的营养液罐中的第二液位数据为30cm时，确定所述第二液位数据达到所述清水注水上限阈值，则成清水罐阀门关闭指令，并管控关闭所述清水罐阀门，进而所述清水罐停止向所述营养液罐中注入清水；当未到达30cm时，不触发生成所述清水罐阀门关闭指令。

在一些实施例中，如前述的阳台温室智能控制方法，所述管控开启肥液罐阀门；并在所述营养液罐中的可溶性盐浓度数据达到浓度预设值时，管控关闭所述肥液罐阀门；包括：

生成肥液罐阀门开启指令，并管控开启所述肥液罐阀门；

实时接收所述营养液罐中的可溶性盐浓度传感器采集的可溶性盐浓度数据；

在所述可溶性盐浓度数据达到浓度预设值时，生成肥液罐阀门关闭指令，并管控关闭所述肥液罐阀门；否则继续开启所述肥液罐阀门直至所述可溶性盐浓度数据达到浓度预设值。

具体的，本实施例适用于当所述营养液罐已完成清水注水之后，并且在导入肥液后，能实时将所述肥液在营养液罐中进行均匀分布，进而使所述可溶性盐浓度传感器检测到的数据能够准确表征所述营养液罐中的浓度；在本申请实施例中的一种应用例中，当所述浓度预设值为4g/100ml时；且在完成清水注水之后，生成肥液罐阀门开启指令，并管控开启所述肥液罐阀门，进而使所述肥液罐中的肥液能导入所述营养液罐中；同时，实时接收所述营养液罐中的可溶性盐浓度传感器采集的可溶性盐浓度数据，优选的，当所述可溶性盐浓度数据接近所述浓度预设值，例如当所述可溶性盐浓度数据为3.5g/100ml时，可以通过控制所述肥液罐阀门，进而达到使所述肥液导入速度变小的目的，防止过快导致肥液注入过多，进而使所述可溶性盐浓度数据高于浓度预设值为4g/100ml；当所述可溶性盐浓度数据达到4g/100ml，则生成肥液罐阀门关闭指令，并管控关闭所述肥液罐阀门。进而完成营养液配比。

此外，还可以预先通过获知肥液罐中肥液的浓度，以及所述清水罐的注水速度以及所述肥液罐的注水速度之后通过计算相应的配比进行导入，但采用该方法进行肥液的配比所需进行数据采集的精度更高且计算处理量更高，会大大提高设备生产的成本。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，如图2所示，提供了一种应用于阳台温室智能控制的温室管控终端。

根据本申请的应用于阳台温室智能控制的温室管控终端包括：

数据接收单元11，用于实时接收液位传感器采集的营养液罐中的液位数据；

清水罐阀门管控单元12，用于在所述液位数据小于或等于预设的液位下限阈值时，管控开启清水罐阀门；并在第二液位数据达到清水注水上限阈值时，管控关闭所述清水罐阀门；其中，所述第二液位数据为清水罐向营养液罐注水后的液位数据；

肥液罐阀门管控单元13，用于管控开启肥液罐阀门；并在营养液罐中的可溶性盐浓度数据达到浓度预设值时，管控关闭所述肥液罐阀门；其中，所述肥液罐阀门为管控肥液罐向营养液罐注水的阀门。

具体的，本发明实施例的中保护的单元模块为功能模块，而非具体的硬件模块，且装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的温室管控终端，所述清水罐阀门管控单元；包括：

液位判断模块，用于判断所述液位数据是否小于或等于预设的液位下限阈值；

清水罐阀门管控模块，用于当清水罐在所述液位数据小于或等于预设的液位下限阈值时，生成清水罐阀门开启指令，并管控开启所述清水罐阀门；其中，所述清水罐阀门为管控清水罐向营养液罐注水的阀门；

第二液位数据确定模块，用于实时接收所述液位传感器采集的营养液罐中的第二液位数据，判断第二液位数据是否达到清水注水上限阈值；

清水罐阀门关闭模块，用于在所述第二液位数据达到清水注水上限阈值时，生成清水罐阀门关闭指令，并管控关闭所述清水罐阀门；否则继续开启所述清水罐阀门直至所述第二液位数据达到清水注水上限阈值。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的温室管控终端，所述肥液罐阀门管控单元；包括：

肥液罐阀门开启模块，用于生成肥液罐阀门开启指令，并管控开启所述肥液罐阀门；

浓度确定模块，用于实时接收所述营养液罐中的可溶性盐浓度传感器采集的可溶性盐浓度数据；

肥液罐阀门关闭模块，用于在所述可溶性盐浓度数据达到浓度预设值时，生成肥液罐阀门关闭指令，并管控关闭所述肥液罐阀门；否则继续开启所述肥液罐阀门直至所述可溶性盐浓度数据达到浓度预设值。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种阳台温室智能控制方法，应用于智能移动终端。

如图3所示，根据本申请的阳台温室智能控制方法包括如下所示s21至s22：

s21.接收用户触发的温室供水请求以及温室停水请求；其中，所述温室供水请求以及温室停水请求分别用于向所述温室中的植株进行供水以及停水的指令信息；

s22.根据所述温室供水请求以及温室停水请求分别生成温室供水指令以及温室停水指令，并将所述温室供水指令以及温室停水指令下发至温室管控终端；其中，所述温室管控终端在收到所述温室供水指令以及温室停水指令后管控向温室供水的水泵的启停。本实施例中的控制方法主要用于使智能移动终端能够停止和启动阳台温室的供水泵的打开与关闭。

在一些实施例中，如前述的阳台温室智能控制方法，还包括：

实时接收温室管控终端转发的空气温度信息、空气湿度信息和光照度信息；以及

接收用户触发的空气温度管控请求、空气湿度管控请求和光照度管控请求；

根据所述空气温度管控请求、空气湿度管控请求和光照度管控请求分别生成空气温度管控指令、空气湿度管控指令和光照度管控指令，并将所述空气温度管控指令、空气湿度管控指令和光照度管控指令下发至温室管控终端；其中，所述温室管控终端在收到所述空气温度管控指令、空气湿度管控指令和光照度管控指令后管控相应的设备的启停。

具体的，本实施例中的控制方法主要用于

1)查看阳台的空气温度，空气湿度和光照度；

2)通过视频查看阳台温室的状况–如果用户选择了购买和安装摄像机；

3)在自动控制停止了后，用户可以用手机app控制补光灯的打开与关闭。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，如图4所示，提供了一种应用于阳台温室智能控制的智能移动终端。

根据本申请的应用于阳台温室智能控制的智能移动终端包括：

第一请求接收单元21，用于接收用户触发的温室供水请求以及温室停水请求；其中，所述温室供水请求以及温室停水请求分别用于向所述温室中的植株进行供水以及停水的指令信息；

第一处理单元22，用于根据所述温室供水请求以及温室停水请求分别生成温室供水指令以及温室停水指令，并将所述温室供水指令以及温室停水指令下发至温室管控终端；其中，所述温室管控终端在收到所述温室供水指令以及温室停水指令后管控向温室供水的水泵的启停。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的智能移动终端，还包括：

信息接收单元，用于实时接收温室管控终端转发的空气温度信息、空气湿度信息和光照度信息；以及

第二请求接收单元，用于接收用户触发的空气温度管控请求、空气湿度管控请求和光照度管控请求；

第二处理单元，用于根据所述空气温度管控请求、空气湿度管控请求和光照度管控请求分别生成空气温度管控指令、空气湿度管控指令和光照度管控指令，并将所述空气温度管控指令、空气湿度管控指令和光照度管控指令下发至温室管控终端；其中，所述温室管控终端在收到所述空气温度管控指令、空气湿度管控指令和光照度管控指令后管控相应的设备的启停。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。