一种智能数控筏钓装置的制作方法

本发明涉及钓鱼用具技术领域，具体涉及一种智能数控筏钓装置。

背景技术

目前，筏钓用到的主要鱼具包括筏钓鱼竿和筏钓缓降器，两者在市面鱼具店都能买到。市面销售的筏钓鱼竿，主要由筏钓竿柄、竿梢、微铅鱼线轮和鱼线组构成；市面销售的筏钓缓降器，主要由收放线电机、传动轮、支架及控制电路组成，上述筏钓鱼竿与筏钓缓降器进行搭配组合工作，可实现简单的自动收线、放线和逗鱼功能。上述筏钓缓降器、筏钓鱼竿自身以及两者搭配组合工作方式存在以下不足：一是由于现有筏钓鱼竿不能产生数字信号、筏钓缓降器也不能获取数字信号，无法实现数控智能搜鱼功能；二是由于微铅鱼线轮放线被筏钓缓降器带动放线，当线组铅锤力不够或放线不畅时传动轮转速大于鱼饵自然下行速度，容易造成线组与筏钓缓降器绞线；三是由于不能自动提竿剌鱼，钓鱼人必须全神贯注盯着筏钓竿梢状况，随时准备提竿剌鱼，长时间作钓非常辛苦疲惫，提竿不及时造成跑鱼甚至绞线；四是钓鱼现场筏钓鱼竿与筏钓缓降器进行搭配组合时操作复杂，现场安装、调试不易达到理想工作状态。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种智能数控筏钓装置，其特征在于，包括主机板、设置在所述主机板上的机械脱扣部和控制部、转动连接在所述主机板上的活动鱼竿架、与活动鱼竿架卡接的数控鱼竿部，

所述活动鱼竿架包括鱼竿架体、设置在所述鱼竿架体上的弹簧拉杆、设置在所述鱼竿架体上的鱼竿插架、设置在所述鱼竿架体内的扭簧和与所述扭簧相连接的制动卡子，所述鱼竿架体通过活动转轴与所述主机板转动连接，所述鱼竿架体通过所述弹簧拉杆与所述机械脱扣部可分离的卡接，

所述机械脱扣部包括与所述弹簧拉杆相连接的活动拨叉和与所述活动拨叉接触并能将所述活动拨叉锁定或解锁的拨叉卡子，所述活动拨叉与所述主机板间连接有回旋弹簧，

所述数控鱼竿部包括筏钓鱼竿、设置在所述筏钓鱼竿上的筏钓鱼线轮、与筏钓鱼线轮同轴设置的线杯，所述数控鱼竿部可拆卸的连接在所述鱼竿插架上，

控制部包括存储运算单元，与所述存储运算单元通信连接的收线控制单元、放线控制单元、显示单元、操作控制单元、凸轮位置检测单元、线轮脉冲检测单元和提竿报警控制单元，所述收线控制单元包括收线电机和设置在所述收线电机的电机轴上的传动轮，所述传动轮与所述筏钓鱼线轮传动连接，所述放线控制单元包括垂直于所述筏钓鱼线轮设置的凸轮和与所述凸轮相连接的凸轮电机，所述凸轮的凸部可将所述筏钓鱼线轮顶离所述传动轮，所述控制单元包括开关，所述凸轮位置检测单元包括用于检测所述凸轮的转动位置的凸轮位置传感器，所述线轮脉冲检测单元包括用于检测所述筏钓鱼线轮转动的线轮传感器，所述提竿报警控制单元包括报警器。

可选地，所述凸轮的凸部设置有凸轮磁铁片，所述凸轮位置传感器朝向所述磁铁片设置。

可选地，所述拨叉卡子包括接触边和锁死边，所述接触边设置有截面具有梯形结构的接触块，所述活动拨叉可在所述接触块上滑动，所述锁死边可与所述活动拨叉接触并将所述活动拨叉锁死，平行于所述接触边和所述锁死边设置有转动轴，所述拨叉卡子可沿所述转动轴转动，所述转动轴设置在靠近所述锁死边的一侧，所述拨叉卡子远离所述活动拨叉的一侧设置有电磁铁，所述电磁铁与所述提竿报警控制单元连接。

可选地，所述线杯上沿周向均匀设置有至少两个线杯磁铁片，所述线轮传感器朝向所述线杯磁铁片设置。

可选地，所述主机板上设有收线电机座、凸轮电机座、凸轮位置传感器座、线轮传感器座、开关座、弹簧固定座、电路板座、活动竿架座、活动拨叉座、活动拨叉导向槽、拨叉卡子座、电磁铁座、主机板支撑座和声光报警器座。

可选地，所述鱼竿架体内设置有扭簧支杆，所述扭簧围绕在所述扭簧支杆的外部。

可选地，所述存储运算单元包括具有信号处理、数学运算、数据存储和输出控制功能的集成电路。

可选地，所述显示单元包括驱动芯片和数码管。

可选地，所述操作控制单元包括点动开关、遥控接收管和遥控器。

可选地，所述报警器包括声光报警器。

有益效果：

本发明的实施例中提供了一种智能数控筏钓装置，存储运算单元可获取线杯的正、反向转动时产生的数字信号并用于计算转数和转速，可通过预设参数或记忆参数控制放线、收线和停止，实现智能搜鱼、逗鱼和自动提竿刺鱼功能；放线时依靠铅坠重力和线组牵引力线杯转动放线，不会造成绞线；两级杠杆减少了回旋弹簧对机械脱扣部的直接压力，从而提高提竿刺鱼的灵敏度和可靠性，减少电力功率、体积和重量；制动卡子、扭簧在提竿时自动卡住线杯，确保提竿时有力刺鱼。

附图说明

图1是本发明一种智能数控筏钓装置的实施例的主视结构示意图；

图2是本发明一种智能数控筏钓装置的实施例的左视结构示意图；

图3是本发明一种智能数控筏钓装置的实施例的主机板的结构示意图；

图4是本发明一种智能数控筏钓装置的实施例的活动鱼竿架的结构示意图；

图5是本发明一种智能数控筏钓装置的实施例的数控鱼竿部的结构示意图；

图6是本发明一种智能数控筏钓装置的实施例的机械脱扣部的结构示意图；

图7是本发明一种智能数控筏钓装置的实施例的控制部的结构图；

图8是本发明一种智能数控筏钓装置的实施例的控制部的工作流程图。

其中：

1.0-主机板，1.1-收线电机座，1.2-凸轮电机座，1.3-凸轮位置传感器座，1.4-线轮传感器座，1.5-开关座，1.6-弹簧固定座，1.7-电路板座，1.8-活动竿架座，1.9-活动拨叉座，1.10-活动拨叉导向槽，1.11-拨叉卡子座，1.12-电磁铁座，1.13-主机板支撑座，1.14-声光报警器座，2.0-控制电路板，2.1-收线电机，2.2-凸轮电机，2.3-凸轮位置传感器，2.4-线轮传感器，2.5-电磁铁，2.6-凸轮磁铁片，3.0-活动鱼竿架，3.1-鱼竿插架，3.2-活动转轴，3.3-弹簧拉杆，3.4-制动卡子，3.5-扭簧，3.6-扭簧支杆，4.0-数控鱼竿部，4.1-筏钓鱼竿，4.2-筏钓鱼线轮，4.3-线杯，4.4-线杯磁铁片，4.5-线组，4.6-铅坠，5.1-活动拨叉，5.2-拨叉卡子，5.3-回旋弹簧。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本发明技术方案。

实施例1

如图1-8所示，一种智能数控筏钓装置，包括主机板1.0、设置在所述主机板1.0上的机械脱扣部和控制部、转动连接在所述主机板1.0上的活动鱼竿架3.0、与活动鱼竿架3.0卡接的数控鱼竿部4.0，

所述活动鱼竿架3.0包括鱼竿架体、设置在所述鱼竿架体上的弹簧拉杆3.3、设置在所述鱼竿架体上的鱼竿插架3.1、设置在所述鱼竿架体内的扭簧3.5和与所述扭簧3.5相连接的制动卡子3.4，所述鱼竿架体通过活动转轴3.2与所述主机板1.0转动连接，所述鱼竿架体通过所述弹簧拉杆3.3与所述机械脱扣部可分离的卡接，

所述机械脱扣部包括与所述弹簧拉杆3.3相连接的活动拨叉5.1和与所述活动拨叉5.1接触并能将所述活动拨叉5.1锁定或解锁的拨叉卡子5.2，所述活动拨叉5.1与所述主机板1.0间连接有回旋弹簧5.3，

所述数控鱼竿部4.0包括筏钓鱼竿4.1、设置在所述筏钓鱼竿4.1上的筏钓鱼线轮4.2、与筏钓鱼线轮4.2同轴设置的线杯4.3，所述数控鱼竿部4.0可拆卸的连接在所述鱼竿插架3.1上，

控制部包括存储运算单元，与所述存储运算单元通信连接的收线控制单元、放线控制单元、显示单元、操作控制单元、凸轮位置检测单元、线轮脉冲检测单元和提竿报警控制单元，所述收线控制单元包括收线电机2.1和设置在所述收线电机2.1的电机轴上的传动轮，所述传动轮与所述筏钓鱼线轮4.2传动连接，所述放线控制单元包括垂直于所述筏钓鱼线轮4.2设置的凸轮和与所述凸轮相连接的凸轮电机2.2，所述凸轮的凸部可将所述筏钓鱼线轮4.2顶离所述传动轮，所述控制单元包括开关，所述凸轮位置检测单元包括用于检测所述凸轮的转动位置的凸轮位置传感器2.3，所述线轮脉冲检测单元包括用于检测所述筏钓鱼线轮4.2转动的线轮传感器2.4，所述提竿报警控制单元包括报警器。

进一步地，所述数控鱼竿部4.0工作状态时卡放在所述鱼竿插架3.1上。

进一步地，机械脱扣部通过支架安装在主机板1.0上。

进一步地，存储运算单元包括控制电路板2.0，所述控制电路板2.0固定在所述主机板1.0上，控制软件烧写在控制电路板2.0的芯片中。

进一步地，所述控制部的功能是检测鱼线轮转动时产生的数字信号，计算鱼线轮转数和转速，通过预设参数和记忆参数控制鱼线轮收线、放线和自动提竿。

进一步地，所述存储运算单元包括一块具有信号处理、数学运算、数据存储和输出控制功能的集成电路。

进一步地，所述的显示单元包括一块驱动芯片和一块数码管

进一步地，所述操作控制单元包括一个点动开关、一个遥控接收管和一个遥控器。

进一步地，所述放线控制单元还包括一个电机推挽开关电路。

进一步地，所述收线控制单元还包括一个开关电路。

进一步地，所述的提竿报警控制单元包括一个开关电路、一个拉杆式电磁铁和一个声光报警器。

进一步地，数控鱼竿部4.0上设置有闭锁开关。

进一步地，所述活动鱼竿架3.0通过活动鱼竿转动轴转动连接于所述主机板1.0。

所述凸轮的凸部设置有凸轮磁铁片2.6，所述凸轮位置传感器2.3朝向所述磁铁片设置。

进一步地，所述凸轮位置传感器2.3固定不动且仅能对准所述凸轮的凸部，当凸轮的凸部转至所述凸轮位置传感器2.3处时，所述凸轮位置传感器2.3检测到所述凸轮的凸部上的所述凸轮磁铁片2.6，并向所述存储运算单元发出信号。

所述拨叉卡子5.2包括接触边和锁死边，所述接触边设置有截面具有梯形结构的接触块，所述活动拨叉5.1可在所述接触块上滑动，所述锁死边可与所述活动拨叉5.1接触并将所述活动拨叉5.1锁死，平行于所述接触边和所述锁死边设置有转动轴，所述拨叉卡子5.2可沿所述转动轴转动，所述转动轴设置在靠近所述锁死边的一侧，所述拨叉卡子5.2远离所述活动拨叉5.1的一侧设置有电磁铁2.5，所述电磁铁2.5与所述提竿报警控制单元连接。

进一步地，所述电磁铁2.5包括铁蕊推杆，所述铁蕊推杆朝向所述拨叉卡子5.2设置。

进一步地，所述锁死边与所述活动拨叉5.1的底部接触，并将所述拨叉卡子5.2卡死在接触位置。

进一步地，所述接触边可靠重力自由下坠，带动所述锁死边上升。

所述线杯4.3上沿周向均匀设置有至少两个线杯磁铁片4.4，所述线轮传感器2.4朝向所述线杯磁铁片4.4设置。

进一步地，所有所述线杯磁铁片4.4的极性必须保持一致。

进一步地，所述线轮传感器2.4固定不动，当所述线杯磁铁片4.4转至所述线轮传感器2.4处时，所述线轮传感器2.4检测到所述线杯磁铁片4.4，并向所述存储运算单元发出信号。

进一步地，所述线杯4.3上沿周向均匀设置有六个所述线杯磁铁片4.4。

所述主机板1.0上设有收线电机座1.1、凸轮电机座1.2、凸轮位置传感器座1.3、线轮传感器座1.4、开关座1.5、弹簧固定座1.6、电路板座1.7、活动竿架座1.8、活动拨叉座1.9、活动拨叉导向槽1.10、拨叉卡子座1.11、电磁铁座1.12、所述回旋弹簧固定座1.6、主机板支撑座1.13和声光报警器座1.14。

进一步地，所述收线电机2.1设置在所述收线电机座1.1上，所述凸轮电机2.2设置在所述凸轮电机座1.2上、所述凸轮位置传感器2.3设置在所述凸轮位置传感器座1.3上、所述线轮传感器2.4设置在所述线轮传感器座1.4上、所述回旋弹簧5.3设置在所述回旋弹簧固定座1.6上、所述控制电路板2.0设置在所述电路板座1.7上、所述活动拨叉5.1设置在所述活动拨叉座1.9上、所述活动拨叉5.1滑动连接在所述活动拨叉导向槽1.10内、所述拨叉卡子5.2设置在所述拨叉卡子座1.11上、所述电磁铁2.5设置在所述电磁铁座1.12上、所述控制部设置在所述主机板支撑座1.13上，所述声光报警器设置在所述述声光报警器座1.14上，所述主机板支撑座1.13用于支撑所述主机板1.0，所述声光报警器座1.14用于固定声光报警器。

所述鱼竿架体内设置有扭簧支杆3.6，所述扭簧3.5围绕在所述扭簧支杆3.6的外部。

进一步地，所述扭簧支杆3.6用于支撑和限位所述扭簧3.5。

所述存储运算单元包括具有信号处理、数学运算、数据存储和输出控制功能的集成电路。

所述显示单元包括驱动芯片和数码管。

所述操作控制单元包括点动开关、遥控接收管和遥控器。

进一步地，钓鱼人可通过遥控器和/或点动开关控制智能数控筏钓装置。

所述报警器包括声光报警器。

进一步地，所述报警器为声光报警器。

所述控制部的工作流程如图8，钓鱼人按下启动按键开始工作：1、操作控制单元读取内存中的预放线深度、搜索范围、暂停时间、单次放线深度、搜索模式、灵敏度等控制参数；2、启动凸轮电机2.2并快速转动；3、当凸轮位置传感器2.3获得脉冲信号时，控制凸轮电机2.2低速转动；4、当线轮传感器2.4获得第一个脉冲信号时，凸轮电机2.2停止转动；后续线轮传感器2.4获得的每个脉冲信号都将用于线杯4.3放线深度和转速计算；5、当放线达到单次放线深度时，控制凸轮电机2.2反转并计时，此时线杯4.3停转；6、停转达到预设暂停时间，再次启动凸轮电机2.2，按上述2-6循环运行完成多个单次放线循环；7、当累计放线深度达到搜索范围的最深处时，控制收线电机2.1开始收线；8、当收线到达搜索范围最浅处时，重复1-7无限循环运转；9、如果上述循环过程中线杯4.3出现转速突变的咬钩信号时，记忆转速突变时的深度并替换预放线深度和搜索范围两个参数，后续的1-8循环就在新的预放线深度和搜索范围参数控制下进行重点搜索；10、如果线杯4.3的转速突变幅度超过灵敏度参数值，则发出提竿刺鱼指令，否则发出光电报警指令。

活动鱼竿架3.0的工作过程及原理：1、钓鱼人扭动活动鱼竿架3.0克服回旋弹簧5.3的拉力沿活动转轴3.2转动90度，弹簧拉杆3.3被机械脱扣部扣住，使活动鱼竿架3.0存储转动势能，制动卡子3.4在扭转过程中受到活动拨叉5.1的阻挡，克服扭簧3.5的扭力沿活动转轴3.2反时针旋转；2、将数控鱼竿部4.0卡放在鱼竿插架3.1之间；3、当机械脱扣部在外力作用下脱扣时，活动鱼竿架3.0释放转动势能反向转动，带动数控鱼竿部4.0快速提起，制动卡子3.4在扭簧3.5的作用下顺时针旋转快速卡住线杯4.3，从而实现自动提竿、有力刺鱼功能。

数控鱼竿部4.0的工作原理如下：1、将数控鱼竿部4.0卡放在鱼竿插架3.1之间，使筏钓鱼线轮4.2、线杯4.3在重力作用下自由下垂姿态，线杯4.3外沿靠住收线电机2.1的电机轴上的传动轮，传动轮通过摩擦力控制线杯4.3的转和停；2、线杯4.3在收线、放线时带动六个线杯磁铁片4.4转动，划过线轮传感器2.4时产生脉冲信号。

机械脱扣部的工作原理如下：1、钓鱼人扭动活动鱼竿架3.0旋转，弹簧拉杆3.3推动活动拨叉5.1反时针旋转，压迫拨叉卡子5.2沿拨叉卡子座1.11转动，直至拨叉卡子5.2在重力作用下回转并卡住活动拨叉5.1，此时机械脱扣部处于储能平衡状态；2、当电磁铁2.5通电后，其中的铁蕊推杆快速撞击拨叉卡子5.2，使拨叉卡子5.2移动，此时机械脱扣部失去平衡，活动鱼竿架3.0在弹簧作用下快速反时针旋转。

智能数控筏钓装置的原理及过程如下：1、钓鱼人扭动活动鱼竿架3.0存储转动势能；2、钓鱼人打开数控鱼竿部4.0的闭锁开关并将其放在活动竿架的卡位上，线杯4.3靠住收线电机2.1上的传动轮，在摩擦力作用下线杯4.3处于静止状态；3、按下启动按键，存储运算单元驱动凸轮电机2.2转动，凸轮磁铁片2.6转动至与凸轮位置传感器2.3相对，凸轮位置传感器2.3产生一个脉冲信号，存储运算单元控制凸轮电机2.2停转；4、凸轮顶起筏钓鱼线轮4.2离开传动轮，失去摩擦力后在铅坠4.6重力和线组4.5牵引作用下，线杯4.3转动开始向下放线；5、线杯4.3放线时线杯磁铁片4.4靠近线轮传感器2.4附近时产生的脉冲信号，操作控制单元计算线杯4.3的放线深度和放线速度；6、当放线深度达到预设深度时，存储运算单元控制凸轮电机2.2反向转动，使凸轮的凸部达到低位、线杯4.3靠住传动轮，线杯4.3停止放线；7、当收线电机2.1及传动轮转动时，线杯4.3在摩擦力作用随之转动实现收线；8、当水下鱼咬钩带动线杯4.3转速发生突变，存储运算单元控制电磁铁2.5动作，机械脱扣部失去平衡，活动鱼竿架3.0在弹簧势能作用下快速转动，从而带动活动鱼竿架3.0上的筏钓鱼线轮4.2提竿剌鱼；9、存储运算单元记忆鱼咬钩时的水深数据，临时更新预设深度，重复上述1-8实现智能搜鱼、逗鱼和自动提竿刺鱼功能。

进一步地，所述控制电路板2.0装于主机板1.0上方，所述数码管向上，接线端口向下，所述传动轮安装于主机板1.0左下方，所述收线电机2.1的电机轴与主机板1.0垂直，所述传动轮所在平面高于所述主机板1.0的正面，所述凸轮电机2.2安装于主机板1.0中间的左侧，所述凸轮电机2.2的电机轴水平平行于主机板1.0且位于主机板1.0后面，所述凸轮转到所述主机板1.0的正面时将高于所述主机板1.0，所述的电磁铁2.5装于主机板1.0中间偏右位置，所述铁蕊弹簧拉杆3.3垂直向下平行于主机板1.0，所述的凸轮位置传感器2.3安装于主板左边靠近凸轮电机2.2的位置，所述线轮转数传感器安装于主机板1.0正面并高于主机板1.0平面的位置，所述的活动鱼竿架3.0装于主机板1.0右上方，所述活动鱼竿架3.0转动轴与所述主机板1.0垂直并套于主机板1.0后面的轴孔内，所述活动鱼竿架3.0转动轴的正下方设有一个圆柱体用于承载所述回旋弹簧5.3的拉力，所述活动拨叉5.1装于活动鱼竿架3.0下方的主机板1.0转轴上，可沿转轴自由旋转，所述回旋弹簧5.3一端固定于主机板1.0右上方、另一端固定在活动鱼竿架3.0的销钉上。

本发明的实施例中提供了一种智能数控筏钓装置，存储运算单元可获取线杯4.3的正、反向转动时产生的数字信号并用于计算转数和转速，可通过预设参数或记忆参数控制放线、收线和停止，实现智能搜鱼、逗鱼和自动提竿刺鱼功能；放线时依靠铅坠4.6重力和线组4.5牵引力线杯4.3转动放线，不会造成绞线；两级杠杆减少了回旋弹簧5.3对机械脱扣部的直接压力，从而提高提竿刺鱼的灵敏度和可靠性，减少电力功率、体积和重量；制动卡子3.4、扭簧3.5在提竿时自动卡住线杯4.3，确保提竿时有力刺鱼。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。