一种农业播种用便于维修的农业机器人的制作方法

本发明涉及农业机器人技术领域，具体为一种农业播种用便于维修的农业机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人是现代科技发展的最具有代表性的产品，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在各个行业均有所涉及和应用，随着现代农业的快速发展，农用机器人开始活跃于市场，农业机器人取代人工劳力，完成播种、浇灌、施肥等一系列的动作，极大地解放了劳动力，为农业带来了新的发展变革方向。

然而现有的农业机器人在实际工作时，特别是在播种方面，对于播种前后种子以及土壤的处理能力较差，一般不具备对土壤进行预先处理的能力，播种结束后，还需要进行人工或机打浇灌，浪费时间，也对种子的播种过程带来一定的麻烦，现有的农用机器人由于尚处于摸索阶段，很多方面的功能尚未得到开发，导致使用方面存在一定的局限性，为此，我们提出一种农业播种用便于维修的农业机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业播种用便于维修的农业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的农业机器人在实际工作时，特别是在播种方面，对于播种前后种子以及土壤的处理能力较差，一般不具备对土壤进行预先处理的能力，播种结束后，还需要进行人工或机打浇灌，浪费时间，也对种子的播种过程带来一定的麻烦，现有的农用机器人由于尚处于摸索阶段，很多方面的功能尚未得到开发，导致使用方面存在一定的局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业播种用便于维修的农业机器人，包括行动底盘和主架，所述行动底盘的底面外侧均匀设置有行动齿轮，且行动齿轮与行动底盘的侧壁之间为嵌套配合连接，所述行动底盘的内部中间安置有转向电机，且转向电机的轴端轴连接有转向轴，所述转向电机的左右两侧均安装有水箱，且水箱的外壁贯穿有水管，所述转向轴的上端固定有转向盘，所述主架的外侧设置有撑架，且主架和撑架的底端均与转向盘的上表面之间为焊接，所述撑架的中间固定有配合块，且配合块的内部嵌入有转动球，所述主架和撑架的上方固定有遮阳顶板。

优选的，所述转动球的外部结构尺寸与配合块的内部结构尺寸之间相互配合，且转动球的内部设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有插杆，且插杆通过转动球与配合块构成转动结构，并且配合块沿撑架的水平方向等距设置，所述撑架的左右两侧均安置有浇灌架，且撑架从浇灌架靠近转向盘竖直中心线的一侧内部贯穿。

优选的，所述浇灌架的四周内部均贯穿设置有通水管道，且浇灌架的内侧安装有运水管，所述运水管的外壁与浇灌架的内侧面之间为焊接，且运水管呈“u”形管道结构，所述浇灌架之间关于撑架的竖直中心线对称设置有两个，且浇灌架与撑架之间相互配合构成转动结构。

优选的，所述运水管与通水管道之间相连通，且通水管道通过水管与水箱相连通，所述运水管的外壁均匀固定有喷口，且喷口的朝向均向下，并且喷口向下的倾斜角度为80°，所述主架的中间固定有机体，且机体的上方左侧内部设置有配料电机，所述配料电机的轴端轴连接有连接转轴，所述机体的左侧中间固定有配药箱，且配药箱的上表面右侧设置有进料口。

优选的，所述配药箱的下表面左侧固定有集中腔，且配药箱的内部平行固定有两层网孔隔板，所述网孔隔板的内部均为蜂窝状结构，所述连接转轴的下端平行固定有两层磨板，且磨板与网孔隔板之间为交替设置，所述磨板靠近网孔隔板的表面均匀设置有碎料钢刷，且碎料钢刷的末端与网孔隔板的表面接触。

优选的，所述机体的右侧中间固定有播种箱，且播种箱的上方中间安装有播种电机，且播种电机的左侧设置有投放口，所述播种电机的轴端轴连接有旋转轴，且旋转轴的底端为圆球状结构。

优选的，所述旋转轴的底端外侧设置有旋转盘，且旋转轴的底端外部结构尺寸与旋转盘的中间内侧结构尺寸之间相互配合，所述旋转盘的内部设置有隔网，且隔网的外侧面与旋转盘的内侧面之间紧密贴合，所述隔网的内部呈蜂窝网状结构，所述播种箱的下表面右侧焊接有播种管，且播种管为斜角为60°的圆锥管状结构。

优选的，所述主架的上方右侧固定有顶架，且顶架的右侧设置有活动杆，所述顶架与活动杆之间为螺钉连接，且活动杆的下方螺钉连接有水平托板，所述顶架与活动杆的连接处内侧和活动杆与水平托板的连接处外侧均设置有拉杆。

优选的，所述水平托板的下方安装有整土架，且整土架沿水平托板的水平方向等距设置，所述整土架的下方设置有整土辊，且整土架从整土辊的内部贯穿，所述整土辊的外壁呈环状均匀固定有耙齿，且耙齿呈倒钩状结构，所述整土架与水平托板的连接端贯穿有贯穿连接轴，且整土架与水平托板之间通过贯穿连接轴构成转动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过行动底盘的设置，以及多个行动齿轮的设置，使得机器人具有稳定活动的底盘结构，利用转向电机对转向轴的旋转控制，实现机器人快速转向的目的，主架作为机器人重要的结构骨架，为整个机器人的结构以及活动提供有效支撑，转动球卡配在配合块中，能够进行转动，转动球中的螺纹槽用于连接装配插杆，利用转动球的可转动性，使插杆能够以合适角度搭接到地面，使由地面获得稳定的受力支撑，保持机器人的整体稳定性。

2、本发明通过浇灌架的设置，使机器人具有浇灌的功能，浇灌架在撑架的基础上能够进行角度旋转，以调整浇灌位置或方向，通水管道将水流均匀导向运水管中，“u”形结构的运水管能够保证上下两侧的多点供水，使浇灌更加密集，喷口朝向向下，使得水流能够向下浇灌至土壤上，同时喷口为雾化喷头，能够使水流雾化，从而提高浇灌的均匀性，并保证水源不易浪费，水箱为浇灌提供水流，同时水箱的设置，还能为转向电机起到降温冷却的作用。

3、本发明通过配药箱的设置，使机器人具有对化肥进行预先处理的功能，利用机体中设置的配料电机控制连接转轴旋转，使两个磨板相对两层网孔隔板转动，利用碎料钢刷与网孔隔板表面之间的不断接触以及摩擦作用，使对由进料口放入的化肥进行细磨处理，磨碎的化肥颗粒经过网孔隔板的层层筛选，进入到集中腔中，并在集中腔中得到保存，留待取用。

4、本发明通过播种箱的设置，使机器人能够正常完成播种工作，通过播种电机带动旋转轴旋转，继而旋转盘旋转，在旋转轴的圆球状结构作用下，在旋转盘旋转的同时，还能够进行一定程度的惯性摆动，利用隔网，将种子抖落，种子进入到播种管中，由倾斜的播种管完成种子的播种工作。

5、本发明顶架与活动杆之间、活动杆与水平托板之间均通过螺钉进行连接，因此相互之间能够完成角度转动，继而改变水平托板的离地高度，在水平托板上，利用贯穿连接轴的连接作用，使整土架能够完成角度旋转，整土辊在整土架上具有转动能力，整土辊外壁的耙齿与地面接触后，随着机器人的行动，以及耙齿与地面之间的摩擦作用，整土辊转动，耙齿对土壤进行整平处理。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明配合块结构示意图。

图3为本发明浇灌架结构示意图。

图4为本发明配药箱结构示意图。

图5为本发明图4中a处放大结构示意图。

图6为本发明播种箱结构示意图。

图中：1、行动底盘；2、行动齿轮；3、转向电机；4、转向轴；5、水箱；6、转向盘；7、水管；8、主架；9、撑架；10、配合块；11、转动球；12、螺纹槽；13、插杆；14、浇灌架；15、通水管道；16、运水管；17、喷口；18、机体；19、配料电机；20、连接转轴；21、配药箱；22、进料口；23、集中腔；24、磨板；25、碎料钢刷；26、网孔隔板；27、播种箱；28、播种电机；29、投放口；30、旋转轴；31、旋转盘；32、隔网；33、播种管；34、顶架；35、活动杆；36、拉杆；37、水平托板；38、整土架；39、贯穿连接轴；40、整土辊；41、耙齿；42、遮阳顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种农业播种用便于维修的农业机器人，包括行动底盘1和主架8，行动底盘1的底面外侧均匀设置有行动齿轮2，且行动齿轮2与行动底盘1的侧壁之间为嵌套配合连接，行动底盘1的内部中间安置有转向电机3，且转向电机3的轴端轴连接有转向轴4，转向电机3的左右两侧均安装有水箱5，且水箱5的外壁贯穿有水管7，转向轴4的上端固定有转向盘6，主架8的外侧设置有撑架9，且主架8和撑架9的底端均与转向盘6的上表面之间为焊接，撑架9的中间固定有配合块10，且配合块10的内部嵌入有转动球11，转动球11的外部结构尺寸与配合块10的内部结构尺寸之间相互配合，且转动球11的内部设置有螺纹槽12，螺纹槽12的内部螺纹连接有插杆13，且插杆13通过转动球11与配合块10构成转动结构，并且配合块10沿撑架9的水平方向等距设置，撑架9的左右两侧均安置有浇灌架14，且撑架9从浇灌架14靠近转向盘6竖直中心线的一侧内部贯穿，转动球11卡配在配合块10中，能够进行转动，转动球11中的螺纹槽12用于连接装配插杆13，利用转动球11的可转动性，使插杆13能够以合适角度搭接到地面，使由地面获得稳定的受力支撑，保持机器人的整体稳定性；

浇灌架14的四周内部均贯穿设置有通水管道15，且浇灌架14的内侧安装有运水管16，运水管16的外壁与浇灌架14的内侧面之间为焊接，且运水管16呈“u”形管道结构，浇灌架14之间关于撑架9的竖直中心线对称设置有两个，且浇灌架14与撑架9之间相互配合构成转动结构，通过浇灌架14的设置，使机器人具有浇灌的功能，浇灌架14在撑架9的基础上能够进行角度旋转，以调整浇灌位置或方向，“u”形结构的运水管16能够保证上下两侧的多点供水，使浇灌更加密集，运水管16与通水管道15之间相连通，且通水管道15通过水管7与水箱5相连通，运水管16的外壁均匀固定有喷口17，且喷口17的朝向均向下，并且喷口17向下的倾斜角度为80°，主架8的中间固定有机体18，且机体18的上方左侧内部设置有配料电机19，配料电机19的轴端轴连接有连接转轴20，机体18的左侧中间固定有配药箱21，且配药箱21的上表面右侧设置有进料口22，通水管道15将水流均匀导向运水管16中，喷口17朝向向下，使得水流能够向下浇灌至土壤上，同时喷口17为雾化喷头，能够使水流雾化，水箱5为浇灌提供水流，同时水箱5的设置，还能为转向电机3起到降温冷却的作用，配药箱21的下表面左侧固定有集中腔23，且配药箱21的内部平行固定有两层网孔隔板26，网孔隔板26的内部均为蜂窝状结构，连接转轴20的下端平行固定有两层磨板24，且磨板24与网孔隔板26之间为交替设置，磨板24靠近网孔隔板26的表面均匀设置有碎料钢刷25，且碎料钢刷25的末端与网孔隔板26的表面接触，通过配药箱21的设置，使机器人具有对化肥进行预先处理的功能，利用机体18中设置的配料电机19控制连接转轴20旋转，使两个磨板24相对两层网孔隔板26转动，利用碎料钢刷25与网孔隔板26表面之间的不断接触以及摩擦作用，使对由进料口22放入的化肥进行细磨处理，磨碎的化肥颗粒经过网孔隔板26的层层筛选，进入到集中腔23中，并在集中腔23中得到保存，留待取用；

机体18的右侧中间固定有播种箱27，且播种箱27的上方中间安装有播种电机28，且播种电机28的左侧设置有投放口29，播种电机28的轴端轴连接有旋转轴30，且旋转轴30的底端为圆球状结构，通过播种箱27的设置，使机器人能够正常完成播种工作，旋转轴30的底端外侧设置有旋转盘31，且旋转轴30的底端外部结构尺寸与旋转盘31的中间内侧结构尺寸之间相互配合，旋转盘31的内部设置有隔网32，且隔网32的外侧面与旋转盘31的内侧面之间紧密贴合，隔网32的内部呈蜂窝网状结构，播种箱27的下表面右侧焊接有播种管33，且播种管33为斜角为60°的圆锥管状结构，通过播种电机28带动旋转轴30旋转，继而旋转盘31旋转，在旋转轴30的圆球状结构作用下，在旋转盘31旋转的同时，还能够进行一定程度的惯性摆动，利用隔网32，将种子抖落，种子进入到播种管33中，由倾斜的播种管33完成种子的播种工作，主架8的上方右侧固定有顶架34，且顶架34的右侧设置有活动杆35，顶架34与活动杆35之间为螺钉连接，且活动杆35的下方螺钉连接有水平托板37，顶架34与活动杆35的连接处内侧和活动杆35与水平托板37的连接处外侧均设置有拉杆36，顶架34与活动杆35之间、活动杆35与水平托板37之间均通过螺钉进行连接，因此相互之间能够完成角度转动，继而改变水平托板37的离地高度，水平托板37的下方安装有整土架38，且整土架38沿水平托板37的水平方向等距设置，整土架38的下方设置有整土辊40，且整土架38从整土辊40的内部贯穿，整土辊40的外壁呈环状均匀固定有耙齿41，且耙齿41呈倒钩状结构，整土架38与水平托板37的连接端贯穿有贯穿连接轴39，且整土架38与水平托板37之间通过贯穿连接轴39构成转动结构，在水平托板37上，利用贯穿连接轴39的连接作用，使整土架38能够完成角度旋转，整土辊40在整土架38上具有转动能力，整土辊40外壁的耙齿41与地面接触后，随着机器人的行动，以及耙齿41与地面之间的摩擦作用，整土辊40转动，耙齿41对土壤进行整平处理，主架8和撑架9的上方固定有遮阳顶板42。

工作原理：对于这类的农业机器人首先在两个水箱5中注满清水，旋松顶架34与活动杆35之间、活动杆35与水平托板37之间的连接螺钉，将顶架34与活动杆35之间、活动杆35与水平托板37之间的角度各自调节至合适后，旋紧螺钉，通过配药箱21上的进料口22，向配药箱21中加入化肥，结合种子的实际情况，合理对化肥进行种类选择和配比控制，启动配料电机19，连接转轴20旋转，使两个磨板24相对两层网孔隔板26转动，利用碎料钢刷25与网孔隔板26表面之间的不断接触以及摩擦作用，对化肥进行细磨处理，磨碎的化肥颗粒经过网孔隔板26的层层筛选，进入到集中腔23中，并在集中腔23中得到保存，留待取用，启动机器人底盘中的行动控制机构，使各行动齿轮2旋转，机器人向左方向前进，当需要对机器人的施肥、浇水以及播种方向进行调整时，可以启动转向电机3，使得转向轴4旋转，转向盘6旋转，从而实现了转向目的，在机器人前进时，将集中腔23的腔口打开一定角度，使化肥粉料能够漏出，对土壤进行预先施肥，种子经由投放口29放入播种箱27中，启动播种电机28，旋转轴30旋转，旋转盘31旋转，由于旋转轴30的底端为圆球状结构，同时该圆球状结构嵌入在旋转盘31的中间内部，使得旋转盘31在旋转的同时还能够进行相应的摆动，以晃动种子，使种子能够自如地从隔网32中漏出，再经由倾斜的管状播种管33向下漏出，以完成播种工作，水箱5中设置有水泵机构，启动水泵，增大水箱5中的水压，使水流经过水管7上升至浇灌架14中的通水管道15中，并由通水管道15传入运水管16，最后经过喷口17向外喷出，喷口17为su14型雾化喷头，能够将水流以雾状形式喷出，同时利用撑架9从浇灌架14的侧边内部贯穿，使能够在撑架9的基础上对浇灌架14进行旋转，继而改变喷灌位置，随着机器人的行动，以及耙齿41与地面之间的摩擦作用，整土辊40转动，耙齿41对土壤进行整平处理，完成播种后的填土工作，利用转动球11中的螺纹槽12安装插杆13，转动球11内嵌在配合块10中，使得转动球11能够带着插杆13进行角度转动，以将插杆13抵在地面上，对停滞中的机器人提供稳固支撑，同时也方便了机器人的维修调试，就这样完成整个农业机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。