一种适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机及接种方法与流程

本发明涉及一种食用菌接种机，特别是一种适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，本发明还涉及一种接种方法。

背景技术：

现有技术中，根据食用菌（比如香菇）菌棒栽培工艺需求，菌棒装袋后经灭菌、冷却输送至接种室接种。接种时，接种人员手持打孔棒在菌棒上打出3-4个接种孔，手工将固体菌种袋中的菌种取出，塞入菌棒接种孔内。接种结束后，接种人员会在原有菌棒上再套一个菌袋。防止菌棒在接种后污染，套袋结束后将其输送至培养室进行培养。

此种菌棒接种方式的缺点：

1、用工人数多、工人劳动强度大、操作繁琐、自动化程度低。

2、污染率高。接种必须在无菌的条件下进行，而人是最大的污染源，用人越多污染几率越大。

3、每袋的接种量不一致。因为是人工从固体菌种袋中取出菌种，取出的菌块大小不均匀，造成菌包的发菌状态一致性差。

因此，研发适用于菌棒的自动化程度高的接种机具有重要的意义。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种污染率低、接种量基本一致、生产效率高的适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供了一种利用前述适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机进行接种的方法。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，其特点是，包括：

菌种刮取机构，包括刮刀和驱动刮刀作往复运动的刮菌动力机构；

菌种供料机构，包括菌种筒、菌种仓、下料管和定量机构；菌种筒、菌种仓分别安装在刮刀上方、下方的机架上；定量机构包括定量器和驱动定量器的定量动力机构，定量器设在菌种仓的出料口下方，定量器上设有供下料管配套通过和盛放菌种的定量槽以及与菌种仓的出料口配合的阻料块，定量器底部设有挡料板；下料管安装在下料管安装板上，下料管处于菌种仓的侧下方，下料管包括管体，在管体内侧壁上设有与定量槽配合的入料口，下料管安装板直接或者通过传动机构与下料管升降机构连接；

捣料机构，包括捣料杆和驱动捣料杆的捣料动力机构，捣料杆与下料管配合，将管内菌种捣入菌棒接种孔内。

以上所述的本发明适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，其进一步优选的技术方案是：该固定菌种接种机还设有拨料机构，拨料机构包括设置在菌种仓内下部的拨杆，拨杆直接或通过传动机构与拨杆动力机构连接。

以上所述的本发明适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，其进一步优选的技术方案是：所述的拨杆动力机构为拨料气缸，拨料气缸的动力输出端上安装有齿条，齿条固定在齿条滑轨上，齿条滑轨在滑块内运行，滑块安装在机架上；拨杆安装在齿轮轴上，齿条与齿轮啮合，驱动拨杆转动。

以上所述的本发明适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，其进一步优选的技术方案是：该固体菌种接种机还设有菌棒接种平台，菌棒接种平台位于捣料机构下方。

以上所述的本发明适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，其进一步优选的技术方案是：所述的菌棒接种平台为皮带输送机或者链条输送机，在皮带输送机或者链条输送机上固定有若干与菌棒配合的托包盘。

以上所述的本发明适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，其进一步优选的技术方案是：所述的托包盘一端开放一端封闭，在托包盘开放端一侧设有理棒机构，所述的理棒机构包括理棒动力机构在连接在理棒动力机构的输力输出端的理棒板。

以上所述的本发明适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，其进一步优选的技术方案是：所述刮菌动力机构为电机，电机通过曲柄连杆与刮刀架板固定，刮刀固定在刮刀架板上，刮刀架板通过滑块连接在刮刀滑轨上，刮刀滑轨通过连接板固定在机架上。

以上所述的本发明适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，其进一步优选的技术方案是：所述的定量动力机构为定量气缸，若干个定量器对称安装在定量板上，定量板固定在定量气缸的动力输出端。

以上所述的本发明适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，其进一步优选的技术方案是：定量器的定量槽为长槽形结构且两端部为与下料管配合的弧形结构。

以上所述的本发明适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，其进一步优选的技术方案是：该固体菌种接种机还包括菌棒打孔机，所述的菌棒打孔机安装在接种前程的打孔工位上。

以上所述的本发明适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，其进一步优选的技术方案是：该固体菌种接种机还包括菌棒推送机构，所述的菌棒推送机构安装在接种后程的推棒工位上，将接种后的菌棒推离工位至后程工序。

本发明还公开了一种食用菌菌棒固体接种方法，其特点是，该方法使用以上技术方案中任何一项所述的固体菌种接种机进行接种，其步骤如下：

（1）将固体菌种放在菌种筒内，采用菌种刮取机构往复运动将固体菌种刮下，落入菌种仓中；

（2）菌种仓内的菌种从菌种仓的底部进入定量器的定量槽，定量槽充满后实现定量；启动下料管升降机构，下料管下降使其底部进入菌棒的接种孔，启动定量器的定量动力机构，将定量器朝下料管方面移动直至从下料管的入料口进入下料管中，定量槽底部脱离挡料板，定量器的阻料块配合阻挡菌种仓的出料口，定量槽内定量的菌种进入下料管中；启动捣料杆，将管内菌种捣入菌棒接种孔内，完成接种，定量器、下料管复位，如此循环实现连续自动接种。

与现有技术相比，本发明接种机及接种方法具有以下有益效果：

1、本发明可以实现了将固体菌种自动切割成颗粒状，然后定量地接入菌棒接种孔内，实现了全自动的操作，其设计合理，结构简单巧妙，效率高。特别适用于香菇菌棒的接种。

2、本发明的接种效率高。其接种效率可达到1800包/小时，是人工接种效率为15倍左右。

3、采用本发明接种，菌包的感染率低。接种时减少了进入无菌接种区域的人数，从繁琐的人工操作转变为机电一体化自动操作、节约了人工、降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明固体菌种接种机的局部结构示意图；

图3为定量机构的一种剖视结构示意图；

图4为定量器的一种俯视结构示意图；

图5为本发明固体菌种接种机的一种侧视结构示意图；

图6为本发明固体菌种接种机的一种侧视局部放大结构示意图。

具体实施方式

以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1，图2，一种适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机，包括：

菌种刮取机构2，包括刮刀21和驱动刮刀21作往复运动的刮菌动力机构22；

菌种供料机构3，包括菌种筒31、菌种仓32、下料管33和定量机构34；菌种筒31、菌种仓32分别安装在刮刀21上方、下方的机架1上；定量机构34包括定量器341和驱动定量器341的定量动力机构342，定量器341设在菌种仓32的出料口下方，定量器341上设有供下料管33配套通过和盛放菌种的定量槽343以及与菌种仓的出料口配合的阻料块344，定量器341底部设有挡料板9；下料管33安装在（挡料板9下方的）下料管安装板10上，下料管33处于菌种仓32的侧下方，下料管33包括管体，在管体内侧壁上设有与定量槽343配合的入料口，下料管安装板10直接或者通过传动机构与下料管升降机构11连接；

捣料机构5，包括捣料杆51和驱动捣料杆51的捣料动力机构52，捣料杆52与下料管33配合，将管内菌种捣入菌棒接种孔内。

本实施例的捣料动力机构52为气缸，捣料杆51安装在捣架53上，捣架连接在气缸的动力输出端上，上下升降实现捣料。

实施例2，实施例1所述的适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机中：参照图5和6，该固定菌种接种机还设有拨料机构35，拨料机构35包括设置在菌种仓32内下部的拨杆351，拨杆351直接或通过传动机构与拨杆动力机构352连接。

实施例3，参照图6，实施例2所述的适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机中：所述的拨杆动力机构352为拨料气缸，拨料气缸的动力输出端上安装有齿条353，齿条353固定在齿条滑轨354上，齿条滑轨354在滑块内运行，滑块安装在机架1上；拨杆351安装在齿轮轴355上，齿条353与齿轮轴355的齿轮啮合，驱动拨杆351转动。

实施例4，实施例1－3中任何一项所述的适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机中：该固体菌种接种机还设有菌棒接种平台7，菌棒接种平台7位于捣料机构7下方。所述的菌棒接种平台7为皮带输送机或者链条输送机，在皮带输送机或者链条输送机上固定有若干与菌棒配合的托包盘8。

所述的托包盘8一端开放一端封闭，在托包盘8开放端一侧设有理棒机构12，所述的理棒机构包括理棒动力机构在连接在理棒动力机构的输力输出端的理棒板。通过理棒机构可以将菌棒朝托包盘的封闭端推至摆放整齐，方便打孔操作，保证打孔与接种的位置一致性。理棒动力机构可以任意选用，最好是气缸。

实施例5，参照图2和5，实施例1－4中任何一项所述的适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机中：所述刮菌动力机构22包括电机221，电机221通过曲柄连杆222与刮刀架板23固定，刮刀21固定在刮刀架板23上，刮刀架板23通过滑块连接在刮刀滑轨24上，刮刀滑轨24通过连接板25固定在机架1上。

实施例6，参照图2和3，实施例1－5中任何一项所述的适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机中：所述的定量动力机构342为定量气缸，若干个定量器对称安装在定量板345上，定量板345固定在定量气缸的动力输出端。

参照图4，定量器341的定量槽343为长槽形结构且两端部为与下料管33配合的弧形结构。

实施例7，参照图1，实施例1－6中任何一项所述的适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机中：该固体菌种接种机还包括菌棒打孔机6，所述的菌棒打孔机6安装在接种前程的打孔工位上。本实施例的打孔机可以选用现有技术中任意一款可以给菌棒打接种孔的打孔设备。

该固体菌种接种机还包括菌棒推送机构4，所述的菌棒推送机构4安装在接种后程的推棒工位上，将接种后的菌棒推离工位至后程工序。本实施例的菌棒推送机构4可以选用现有技术中任意一款可以将菌棒推离接种工位设备。一般包括动力机构和与动力机构连接的推板构成，动力机构可以选用气缸。

优选的本发明实施例所述的适用于食用菌菌棒接种的固体菌种接种机的运行方式如下：先可以通过人工将香菇菌棒置于托包盘内，输送机构启动带动香菇菌棒向前运行，当菌棒运行至理棒工位时，输送机构停止运行。理棒动力机构（气缸）带动理棒板伸出推动托包盘内香菇菌棒，使每个香菇菌棒的底部都处在同一位置。完成理棒。

菌棒理正后，输送机构启动带动菌棒运行至打孔位，输送机构停止运行，可以通过定位气缸带动定位板伸出压住菌棒上平面，打孔气缸通过连接板带动打孔杆伸出在菌棒上打出3-4个接种孔后。输送机构启动将菌棒输送至接种工位，输送机构停止。

电机带动刮刀往复与固体菌种棒下平面接触将菌种削下。菌种通过刮刀架板（带落料口）落入料槽底部料箱内，拨料气缸带动齿条运行，齿条与齿轮啮合带动拨杆旋转一个角度。将料箱内菌种拨入定量槽内，下料管下降一个位置，使下料管的入料口与推料体定量槽处于同一位置度。定量动力机构带动定量器移动一个位置，将定量槽内菌种移入下料管内。捣料机构带动捣杆下压将下料管内菌种捣入菌棒接种孔内。接种完成后，捣杆收回，同时下料管、定量器收回至原始位。输送机构启动将菌棒输送至推棒位，推棒机构（气缸）的推棒板将菌棒推离至下一工序。重复上述动作完成对（香菇）菌棒的接种。

实施例8，一种食用菌菌棒固体接种方法，该方法使用实施例1－7中任何一项所述的固体菌种接种机进行接种，其步骤如下：

（1）将固体菌种放在菌种筒内，采用菌种刮取机构往复运动将固体菌种刮下，落入菌种仓中；

（2）菌种仓内的菌种从菌种仓的底部进入定量器的定量槽，定量槽充满后实现定量；启动下料管升降机构，下料管下降使其底部进入菌棒的接种孔，启动定量器的定量动力机构，将定量器朝下料管方面移动直至从下料管的入料口进入下料管中，定量槽底部脱离挡料板，定量器的阻料块配合阻挡菌种仓的出料口，定量槽内定量的菌种进入下料管中；启动捣料杆，将管内菌种捣入菌棒接种孔内，完成接种，定量器、下料管复位，如此循环实现连续自动接种。