一种输送清选复合装置及使用该装置的花生联合收获机的制作方法

本发明涉及一种输送清选复合装置及使用该装置的花生联合收获机。

背景技术：

当前国内的花生机械化收割普遍采用的是两段式的收获方法，首先使用花生挖掘机将花生挖掘，并将花生铺设在田地中晾晒，待花生晾晒后使用花生联合收获机捡拾、摘果及清选除杂，通过清选除杂装置能够将花生荚果与破碎的花生秧和其他杂物进行分离，提高花生荚果的清洁度。

在授权公告号为cn201700155u的中国实用新型专利中提供了一种半喂入式花生联合收获机，包括固定在花生收获机上的振动清选装置，花生经过摘果机构后落入振动清选装置中，该振动清选装置包括风机和振动筛，风机可以将碎叶等较轻的杂质吸走，振动筛可以在作业时发生振动，泥土及破碎的叶梗等较重的杂质在重力以及振动的双重作用下由振动筛的筛孔分离，提高了振动筛上的花生荚果的清洁度。在上述花生联合收获机中清选装置采用的是风机配合振动筛清选的除杂形式，能够将花生荚果中的短茎秆和枝叶等轻杂物以及碎土块去除，但是具有一定重量并且长度大于筛孔的孔径的长茎秆以及硬果梗则无法有效的去除，这些长茎秆和硬果梗既无法通过筛孔也无法由风机吸走只能混在花生荚果中，因此上述清选装置对较长较重的杂物去除率较低，当上述清选装置应用到花生收获机上时，会使得花生荚果混杂有大量的长茎秆和硬果梗，使得花生荚果含杂率较高、清选效果差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种输送清选复合装置，以解决现有技术中的清选装置对于荚果混合物中较长较重的杂物清除率比较低的问题；本发明还提供一种花生联合收获机，以解决现有的收获机对较长较重的杂物清除率比较低而导致花生荚果含杂率比较高、清选效果差的问题。

为实现上述目的，本发明输送清选复合装置的技术方案是：一种输送清选复合装置，包括壳体，壳体中转动装配有至少一对分离辊，成对设置的两个分离辊之间具有供荚果混合物中的杂物通过的通过间隙，成对设置的两个分离辊转向相反以将荚果混合物中的杂物夹住并使杂物从通过间隙排出，壳体内于分离辊的上方转动装配有输送装置，壳体上设置有供荚果混合物进入输送装置和分离辊之间的物料入口，壳体上还设置有供荚果排出的荚果出口，输送装置包括用于将分离辊上的物料从物料入口一端推向荚果出口一端的推板。

本发明输送清选复合装置的有益效果是：输送清选复合装置的壳体内部装有成对的分离辊，每对分离辊中的两个分离辊转向相反且两个分离辊之间具有供荚果混合物中较长较重的杂物通过的通过间隙，从物料入口进入清选复合装置的荚果混合物在推板的推动下向荚果出口移动，在移动的过程中，成对设置的两个分离辊通过转动将荚果混合物中的长茎秆以及硬果梗等较长较重的杂物夹住并由通过间隙排出，而颗粒较大的荚果无法由通过间隙排出，只能在推板的作用下由荚果出口排出，排出的荚果中没有较长和较重的杂物，降低了荚果中的含杂率，解决了荚果混合物中较长较重的杂物清除率比较低的问题。

进一步的，所述输送装置为输送绞龙，所述推板为输送绞龙上的螺旋叶片，输送绞龙的物料输送方向与分离辊的长度延伸方向一致；利用输送绞龙推送荚果混合物，输送绞龙的螺旋叶片能够均匀的将荚果混合物推向荚果出口，且输送绞龙推动荚果混合物的方向与分离辊的布置方向一致，使荚果混合物在移动时能够高效的除杂。

进一步，所述分离辊在壳体内至少设置两对，各对分离辊围绕输送绞龙并与输送绞龙同心设置，相邻两对分离辊的中间上方设置有用于将荚果混合物导向各对分离辊上的“∧”形导料板；各对分离辊围绕输送绞龙同心设置，因此每对分离辊与输送绞龙之间的间隙是相等的，使荚果混合物能够均匀的分布在分离辊上，由于相邻两对分离辊之间还设置有“∧”形导料板，荚果混合物能够沿导料板均匀的分散到导料板两侧的每一对分离辊上，便于输送荚果混合物以及对荚果混合物除杂。

进一步的，荚果出口设置在壳体的转动装配所述分离辊和输送绞龙的出口侧面上，荚果出口为异形口，荚果出口包括与输送绞龙同心且半径小于输送绞龙半径的弧形下凸顶壁，荚果出口的底壁包括与每一对分离辊对应的供荚果排出的凹部以及连接相邻凹部的连接部，连接部位于“∧”形导料板的底部之上，“∧”形导料板的一端固定在所述出口侧面上；荚果出口的下凸顶壁半径小于输送绞龙的半径，便于除杂后的荚果能够顺利的排出，还能够在荚果出口处观察到输送清选复合装置内部的输送情况以及除杂情况，荚果出口的连接部高于导料板的底部，使导料板能够固定在连接部上，荚果出口的凹部位于每对分离辊的通过间隙处使除杂后的荚果能够排出。

进一步的，定义分离辊的长度延伸方向为纵向，壳体的横截面呈扇形，壳体的弧形底面上设置有杂物出口，所述物料入口设置在壳体的一个半径侧的侧面上，壳体的另一个半径侧的侧面上于输送绞龙的上方设置有吸风机；杂物出口设置在壳体底部便于杂物的排出，壳体的一个半径侧的侧面上设置物料入口使物料能够落在分离辊上，壳体的另一个半径侧的侧面上于输送绞龙的上方设置有吸风机能够将较轻的杂物吸走，降低荚果的含杂率，将杂物出口设置在壳体底部，将物料入口以及吸风机分别设置在壳体的两个侧面上，充分利用了壳体的形状，布局合理紧凑。

本发明花生联合收获机的技术方案是：一种花生联合收获机，包括摘果装置和设置在摘果装置下游的输送清选复合装置，输送清选复合装置包括壳体，壳体中转动装配有至少一对分离辊，成对设置的两个分离辊之间具有供荚果混合物中的杂物通过的通过间隙，成对设置的两个分离辊转向相反以将荚果混合物中的杂物夹住并使杂物从通过间隙排出，壳体内于分离辊的上方转动装配有输送装置，壳体上设置有供荚果混合物进入输送装置和分离辊之间的物料入口，壳体上还设置有供荚果排出的荚果出口，输送装置包括用于将分离辊上的物料从物料入口一端推向荚果出口一端的推板。

本发明花生联合收获机的有益效果是：由摘果装置得到的荚果混合物进入输送清选复合装置中，输送清选复合装置的壳体内部装有成对的分离辊，每对分离辊中的两个分离辊转向相反且两个分离辊之间具有供荚果混合物中的杂物通过的通过间隙，从物料入口进入清选复合装置的荚果混合物在推板的推动下向荚果出口移动，在移动的过程中，成对设置的两个分离辊通过转动将荚果混合物中的长茎秆以及硬果梗等较长较重的杂物夹住并由通过间隙排出，而颗粒较大的荚果无法由通过间隙排出，只能在推板的作用下从荚果出口排出，排出的荚果中没有较长和较重的杂物，从而降低了荚果中的含杂率，解决了荚果混合物中较长较重的杂物清除率比较低的问题。

进一步的，所述输送装置为输送绞龙，所述推板为输送绞龙上的螺旋叶片，输送绞龙的物料输送方向与分离辊的长度延伸方向一致；利用输送绞龙推送荚果混合物，输送绞龙的螺旋叶片能够均匀的将荚果混合物推向荚果出口，且输送绞龙推动荚果混合物的方向与分离辊的布置方向一致，使荚果混合物在移动时能够高效的除杂。

进一步，所述分离辊在壳体内至少设置两对，各对分离辊围绕输送绞龙并与输送绞龙同心设置，相邻两对分离辊的中间上方设置有用于将荚果混合物导向各对分离辊上的“∧”形导料板；各对分离辊围绕输送绞龙同心设置，因此每对分离辊与输送绞龙之间的间隙是相等的，使荚果混合物能够均匀的分布在分离辊上，由于相邻两对分离辊之间还设置有“∧”形导料板，荚果混合物能够沿导料板均匀的分散到导料板两侧的每一对分离辊上，便于输送荚果混合物以及对荚果混合物除杂。

进一步的，荚果出口设置在壳体的转动装配所述分离辊和输送绞龙的出口侧面上，荚果出口为异形口，荚果出口包括与输送绞龙同心且半径小于输送绞龙半径的弧形下凸顶壁，荚果出口的底壁包括与每一对分离辊对应的供荚果排出的凹部以及连接相邻凹部的连接部，连接部位于“∧”形导料板的底部之上，“∧”形导料板的一端固定在所述出口侧面上；荚果出口的下凸顶壁半径小于输送绞龙的半径，便于除杂后的荚果能够顺利的排出，还能够在荚果出口处观察到输送清选复合装置内部的输送情况以及除杂情况，荚果出口的连接部高于导料板的底部，使导料板能够固定在连接部上，荚果出口的凹部位于每对分离辊的通过间隙处使除杂后的荚果能够排出。

进一步的，定义分离辊的长度延伸方向为纵向，壳体的横截面呈扇形，壳体的弧形底面上设置有杂物出口，所述物料入口设置在壳体的一个半径侧的侧面上，壳体的另一个半径侧的侧面上于输送绞龙的上方设置有吸风机；杂物出口设置在壳体底部便于杂物的排出，壳体的一个半径侧的侧面上设置物料入口使物料能够落在分离辊上，壳体的另一个半径侧的侧面上于输送绞龙的上方设置有吸风机能够将较轻的杂物吸走，降低荚果的含杂率，将杂物出口设置在壳体底部，将物料入口以及吸风机分别设置在壳体的两个侧面上，充分利用了壳体的形状，布局合理紧凑。

附图说明

图1为本发明输送清选复合装置实施例一的示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的后视图；

图4为图3中后端板的局部示意图；

其中：1-输送绞龙，2-分离辊，3-前端板，4-左侧板，5-后端板，6-右侧板，7-底板，8-物料入口，9-横流风机，10-杂物出口，11-荚果出口，12-导料板，13-螺栓孔，14-安装板，15-倒梯形凹部，16-直边，17-接料箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明输送清选复合装置作进一步说明。

本发明输送清选复合装置的实施例一，如图1、图2和图3所示，包括壳体，壳体包括沿前后方向相对的扇形的前端板3和扇形的后端板5，前端板3和后端板5之间还设有弧形的底板7以及处于壳体左侧的方形左侧板4和处于壳体右侧的方形右侧板6。

壳体的左侧板4上设置有供荚果混合物进入壳体内部的物料入口8，壳体的底板7上有排出杂物的杂物出口10，壳体的右侧板6上安装吸风机，本实施例中的吸风机为横流风机9，横流风机9可以将荚果混合物中碎叶、短茎秆等较轻的杂质吸走，壳体的后端板5上还有供除杂后的荚果排出的荚果出口11。

壳体的内部有输送荚果混合物的输送装置，输送装置上设有推动进入壳体内的荚果混合物的推板，本实施例中输送装置具体为沿壳体前后方向布置的输送绞龙1，输送绞龙1的前后两端分别固定在前端板3和后端板5上，输送绞龙1上具有螺旋叶片，螺旋叶片为推动荚果混合物移动的推板，在输送绞龙1转动时除了能够推动荚果混合物移动，还能对荚果混合物进行翻动，荚果混合物进行翻动后有利于对荚果混合物进行除杂。

输送绞龙1与壳体的底板7之间还有去除荚果混合物中长茎秆以及硬果梗的除杂装置，该除杂装置为四对成对设置的分离辊组，每对分离辊组有两个分离辊2组成，分离辊2沿壳体前后方向延伸且两端分别安装在前端板3和后端板5上，每个分离辊2的端部都设置有齿轮，齿轮位于壳体的外部，相邻两分离辊2之间通过齿轮啮合，这样通过一个电机就可以驱动八个分离辊2同时转动。各分离辊2以输送绞龙1为中心围绕输送绞龙1沿弧形排布，每对分离辊组中的左侧的分离辊2与右侧的分离辊2之间还有2~4mm的通过间隙，该通过间隙远远小于荚果的粒径，因此荚果不会由通过间隙落在底板7上，每对分离辊组中的左侧的分离辊2顺时针转动、右侧的分离辊2逆时针转动，荚果混合物中较重较长的长茎秆和硬果梗可以被相对转动的左侧的分离辊2和右侧的分离辊2夹住，并伴随着左侧的分离辊2和右侧的分离辊2的相对转动被拉下到分离辊2下方的底板7上，由装设在底板7上的杂物出口10排出，完成除杂过程。

相邻两对分离辊组之间还设置有“∧”形的导料板12，导料板12用于将荚果混合物沿导料板12的斜面分散到导料板12两侧的每一对分离辊组上，使较重较长的长茎秆和硬果梗只能由每对分离辊组之间的通过间隙排出，相邻两对分离辊组之间不能排出杂物，在相邻的两对分离辊组之间设置导料板12，避免了荚果混合物滚落到相邻两对分离辊组之间的间隙中，并且能够将荚果混合物均匀的分散到导料板12两侧的分离辊组上，荚果混合物在分离辊组上的均匀分布有助于提高除杂效率。

在荚果的除杂过程中，输送绞龙1为起到输送作用的输送装置，分离辊2为起到除杂作用的除杂装置，将输送装置和除杂装置分开设置可以分别设置二者的转速，当荚果中的杂物较多时可以提高除杂装置的转动速度或降低输送装置的转动速度以提高除杂效率，当荚果中的杂物较少时可以降低除杂装置的转动速度或提高输送装置的转动速度以加快荚果的产出量。分别设置输送装置和除杂装置能够使输送清选复合装置的适用范围更广。

如图4所示，设置在后端板5上的荚果出口11为适配输送绞龙1后端以及分离辊2后端的异形出口，荚果出口11包括与输送绞龙1同心且半径小于输送绞龙1半径的弧形下凸顶壁，荚果出口11的底壁包括与每一对分离辊组对应的供荚果排出的凹部，该凹部为倒梯形凹部15，荚果出口11还包括连接相邻两倒梯形凹部15的连接部，该连接部具体为连接荚果出口11的相邻两个倒梯形凹部15的直边16，该直边16高于导料板12的底部以及分离辊2的最上端，使导料板12的一端能够固定在后端板5的内侧壁上，否则若直边16太低的话，即荚果出口11太大的话，导料板12的端部将无法固定在后端板5上，只能悬空设置，这样导料板12的固定效果就不好，影响使用效果和使用寿命。荚果出口11的下凸顶壁半径小于输送绞龙1的半径，使除杂后的荚果能够顺利的由荚果出口11排出，避免荚果出口11的下凸顶壁将输送绞龙1的下半部分遮盖，影响荚果的排出；同时荚果出口11的下凸顶壁较低，能够在荚果出口11处观察到输送清选复合装置内部的输送情况以及除杂情况，荚果出口11的倒梯形凹部15位于每对分离辊组的通过间隙处使除杂后的荚果能够排出。

荚果混合物由左侧板4上的物料入口8进入壳体中后首先会落在处于最左侧的分离辊2上，为了防止荚果混合物由最左侧的分离辊2与壳体壁之间的空隙直接落在壳体的底板7上，最左侧的分离辊2与壳体壁之间加设挡板，这样荚果混合物就能够完全的落入分离辊2上，避免了去除的杂物中混有荚果的情况发生。

壳体的底板7焊接在支架上，支架由四根支柱组成，左侧、前侧和右侧的支架上还焊接有增强支架稳定性的横梁，由于荚果出口11处于壳体的后端，因此在壳体后端下方设置接料箱17用于容纳排出的荚果。

将物料入口8设置在左侧板4上，在右侧板6上设置横流风机9，在后端板5上设置荚果出口11，将杂物出口10设置在底板7上，充分利用了壳体的形状，使输送清选复合装置的结构更加紧凑，布局更加合理。

该输送清选复合装置可以用于花生联合收获机上，在左侧板4的前端和后端设置螺栓孔13，将壳体通过螺栓固定在联合收获机上，为了保证壳体在联合收获机上保持稳定，在横流风机9的机壳上焊接l形的安装板14，将安装板14与联合收获机相连，这样使输送清选复合装置左右两侧都有连接结构，从而保证清选复合装置能够稳定的固定在联合收获机上。

荚果混合物从物料入口8进入壳体内，电机驱动输送绞龙1转动，输送绞龙1推动荚果混合物向荚果出口11方向移动，在此过程中电机带动分离辊2转动，能够将较重较长的长茎秆和硬果梗排出，输送绞龙1还能对荚果混合物进行翻动，使荚果中的杂物在横流风机9以及分离辊组的共同作用下排出，提高荚果的清洁程度。当荚果中杂物被去除后，干净的荚果由后端板5上的荚果出口11排出，解决了现有技术中清选装置对较长较重的杂物清除率比较低的问题。

本发明输送清选复合装置的实施例二，与实施例一的不同之处在于：输送装置为设置在壳体内部的多个拨料板，拨料板为推动荚果混合物的推板，拨料板集成在一条传动带上能够跟随传动带移动，通过拨料板移动带动荚果混合物的移动，在这种输送装置的结构形式下，输送装置的输送方向与分离辊的长度延伸方向可以是垂直的，只要拨料板能够将分离辊上的物料拨走即可。

本发明输送清选复合装置的实施例三，与实施例一的不同之处在于：各分离辊组在壳体内部沿左右方向水平设置，每对分离辊组均对应一个输送绞龙，输送绞龙之间设有∧”形导料板。

本发明输送清选复合装置的实施例四，与实施例一的不同之处在于：分离辊在输送绞龙正下方只设置一对或者两对或者其他数量，只有一对分离辊时，无需设置导料板。

本发明输送清选复合装置的实施例五，与实施例一的不同之处在于：导料板为圆弧形的导料板，荚果混合物由弧形导料板的弧形面滑落到各对分离辊的左侧分离辊和右侧分离辊之间。

本发明输送清选复合装置的实施例六，与实施例一的不同之处在于：荚果出口为扇面形或者方形的出口。

本发明输送清选复合装置的实施例七，与实施例一的不同之处在于：荚果出口设置在底板的靠近后端板的位置。

本发明输送清选复合装置的实施例八，与实施例一的不同之处在于：壳体上不设置吸风机，此时物料入口可以设置在壳体的顶部。

本发明的花生联合收获机，包括摘果装置和处于摘果装置下游的输送清选复合装置，摘果装置处理后的荚果混合物进入输送清选复合装置中除杂，该输送清选复合装置的结构与上述输送清选复合装置的结构完全相同，在此不再赘述。