水稻收割机的制作方法

本发明属于农用设备领域，具体涉及为水稻收割机。

背景技术：

水稻一般栽培于水田，无土栽培的是水上稻。水稻一般没有一米高，2米左右的为新培育的巨型稻，水稻成熟后，人们要对水稻进行收割，传统的收割是采用收割机进行收割，虽然收割很方便，但是收割后的稻粒与杂草、以及稻叶等混在一起，而且一些未成熟的小颗粒稻粒也会混在其中。

在现有的技术中对水稻收割时运用到各式各样的水稻收割机，例如专利号cn107852970a，该发明涉及一种水稻收割装置，包括车架，脱粒装置本体正下方安装有与车架底部内壁固定连接的过滤箱，过滤箱内部设置有第一振动筛和第二振动筛，且第一振动筛和第二振动筛位于出料口正下方，第二振动筛下方安装有与过滤箱底部固定连接的收集箱，过滤箱侧壁沿第一振动筛和第二振动筛长度方向分别开设有第一通道和第二通道。

针对此方案水道穗在田里被切割后，进入收割装置的稻叶极有可能是湿润的，当稻粒和稻叶一起进入振动筛后稻叶极有可能堵塞住振动筛而影响稻粒和稻叶实现分离。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明意图在于提供一种避免稻粒和稻叶在分离仓分离时稻叶堆积在振动筛上堵塞振动筛的收割设备。

为解决上述技术问题，本发明基础方案如下：

一种水稻收割机，包括车体主体，还包括用于切割水稻的切割组件、用于分离水稻穗的水稻粒与水稻叶的脱粒组件以及分离组件，所述车体主体包括切割仓、用于承接从切割仓落下的水稻穗的脱粒仓和分离仓，所述切割仓连通脱粒仓，所述脱粒仓连通分离仓，所述切割组件安装在切割仓内，所述脱粒组件安装在所述脱粒仓，所述分离组件包括振动筛、导向板、驱动机构以及两个防堵机构，所述振动筛安装在分离仓中，所述导向板安装在振动筛上且位于脱粒仓的落料口下方，所述防堵机构包括弹性件和防堵推板，所述防堵推板通过弹性件滑动安装在振动筛上，所述驱动机构驱动连接两个防堵推板，用于驱使两个防堵推板相互靠近或者远离。

本发明的工作原理及优点在于：1.通过设置位于脱粒仓落料口下方的导向板，由于稻粒和稻叶经过落料口时缠裹在一起，可使经脱粒仓的稻粒和稻叶落在导向板上实现第一次碰撞而部分分离，从而减小了稻粒和稻叶落入振动筛上分离的难度，也相应提高了稻粒和稻叶在振动筛上分离的效率，且设置了导向板可以有效防止了经过落料口的稻粒和稻叶直接落入到防堵推板中。

2.防堵推板在驱动机构的作用下可有效的对堆积在振动筛上的稻叶进行处理，且防堵推板在振动筛上滑动可将稻叶推离分离仓，从而大大提高了振动筛稻粒和稻叶分离的工作效率，避免了稻叶长时间堆积在振动筛上堵塞振动筛。

综上所述，本方案中通过在分离仓中设置导向板和防堵推板，通过导向板的设置减轻了了稻粒和稻叶分离的难度，通过设置防堵推板加快了振动筛稻粒和稻叶分离的工作效率，避免了稻叶堆积在振动筛上堵塞振动筛从而影响稻粒和稻叶脱离。

进一步，所述脱粒组件包括脱粒杆、辊筒、第一电机和第一转轴，第一电机安装在车体主体上，第一转轴安装在第一电机的输出轴上，辊筒固定套设在第一转动轴外，脱粒杆安装在辊筒外。通过第一电机带动第一转轴旋转，从而使套设在第一转轴上的具有脱粒杆的辊筒旋转，当水稻穗碰到旋转的脱粒杆而使稻粒和稻叶分开，方便后续分离仓中稻粒和稻叶的分离。

进一步，所述驱动机构包括两块通电后相邻侧的磁极相同的电磁铁，两块所述电磁铁分别安装在两个防堵推板上，将电磁铁设为驱动机构，电流反应灵敏且易控制，只需要控制电流开关即可实现对防堵推板的驱动。

进一步，所述驱动机构还包括两个控制器，两个控制器分别控制两块电磁铁，每个控制器包括电池、凸轮、第一导电接触片和第二导电接触片，凸轮与第一转轴同轴连接，第一导电接触片与电池的正极连接，第二导电接触片与电池的负极连接，两个第一接触片安装在车体主体上，两个第二导电接触片安装在凸轮的转动半径较大的一侧上，凸轮转动过程中所述第一导电接触片与所述第二导电接触片接触形成通路，以使两个电磁铁通电。

凸轮与第一转轴同轴连接，实现了第一转轴带动辊轮旋转的时候凸轮也在旋转，从而实现脱粒仓工作和凸轮工作同步，通过在凸轮的转动半径较大的一侧上设置有第二导电接触片，凸轮转动半径较大一侧的第二接触片是否与第一接触片接触，即实现了凸轮间隙控制电磁铁通电，使防堵推板在振动筛上间隙运动，更有利于振动筛上堆积了一部分的稻叶后，防堵推板将稻叶推至车体主体外。

进一步，所述切割仓包括挡板和切割组件，所述切割组件包括第二电机和锯齿刀片，所述挡板和第二电机安装在车体主体的侧边，第二电机的输出轴上安装有锯齿刀片，挡板设有两组，两组挡板分别位于锯齿刀片的两侧，两组挡板相邻的侧边均安装有导轨。

通过切割仓中的导轨和挡板引导水稻进入切割仓，切割仓中部的锯齿刀片在电机转动轴的带动下旋转，实现了锯齿刀片对水稻穗上部的切断，由于对只是对水稻的稻穗进行切割，更有利于后续脱粒仓对水道穗的脱粒。

进一步，所述振动筛为轻型振动筛，轻型振动筛包括振动筛本体、振动器、电机和缓冲装置，振动器和电机固定安装在分离仓的侧壁上，缓冲装置为振动筛本体下部安装有缓冲装置，缓冲装置通过横杆固定焊接在分离仓侧壁上。

振动器带动振动筛本体上下往复振动，在振动筛本体下部设置有缓冲装置，对振动筛本体和横杆的连接起了缓冲作用，通过振动筛上下振动从而使稻叶和稻粒实现分离。

进一步，所述振动筛本体为中间向上凸起两端齐平的矩形筛子，将振动筛本体设置为中间向上凸起两端齐平的矩形筛子，通过振动筛中部的凸起可使从导向板掉下来的稻叶和稻粒在振动筛凸面上发生二次斜向碰撞，使稻叶和稻粒更易分离，从而提高了振动筛的工作效率。

进一步，所述振动筛本体在导向板的下侧处开有凹腔，凹腔下方连通有连接管，连接管连通至车体主体外，当导向板由振动筛的平直面滑回振动筛凸面上时会带动一部分的稻叶，通过设置凹腔，使稻叶进入凹腔通过连接管排出车体体外，避免了稻叶堆积在两块防堵推板之间从而影响防堵推板的工作效率。

进一步，所述振动筛上供防堵推板滑动的滑槽为燕尾槽，通过将振动筛上的滑槽设置为燕尾槽，可使防堵推板在振动筛由凸面滑动至平直面上时，限制了防堵推板在振动筛发生与滑槽脱离的现象。

进一步，所述车体主体还包括有提纯室，提纯室位于分离仓下方，所述提纯室包括鼓风机、漏斗、斜板和出气通道，漏斗位于分离仓的正下方，鼓风机固定安装在提纯室侧壁上，鼓风机风口指向漏斗底部，斜板位于漏斗下方，斜板的倾斜面朝向鼓风机一侧。

经过分离仓的水稻中还会夹杂一部分的空壳稻粒或者不成熟的稻粒，漏斗可以对分离仓分离出来的稻粒统一归集到漏斗的下部，不成熟的稻粒或空壳稻粒和成熟稻粒会在鼓风机风力的作用下实现分离，从而实现了仅对成熟稻粒的收集，大大降低了人为挑选的难度。

附图说明

图1为本发明水稻收割机的全剖视图。

图2为图1中分离仓的俯视图。

图3为图1中脱粒仓的右侧视图。

图4为图1中a的局部放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：车体主体1、切割仓2、锯齿刀片3、第二电机4、挡板5、脱粒仓6、脱粒杆7、辊筒8、第一电机9、第一转轴10、分离仓11、振动筛本体12、振动器13、第一弹簧15、导向板16、第二弹簧17、防堵推板18、凹腔19、连接管20、凸轮21、燕尾槽22、第一导电接触片23、第二导电接触片24、鼓风机27、漏斗28、斜板29、出气通道30、导轨31、落料口32、稻粒收集箱35、斜向通道37、第一立杆38、第二立杆39、第三电机40。

实施例基本如附图1、2、3和4所示：

本实施例中所描述的“左、右”等方位词仅本实施例的附图，一种水稻收割机，如图1所示，包括车体主体1，车体主体1的左侧为切割仓2，切割仓2通过两块直角三角形的挡板5构成，切割仓2内有第二电机4和导轨31，第二电机4固定安装在切割仓2中部，第二电机4的输出轴上安装有水平方向的锯齿刀片3，挡板5位于锯齿刀片3两侧，挡板5相邻的侧边均安装有导轨31，导轨31为波纹杆状结构，车体主体1的底部安装有行走轮。

脱粒仓6与切割仓2内腔通过斜向通道37连通，斜向通道37端部下方为辊筒8，辊筒8转动安装在车体主体1侧壁上，第一转轴10与第一电机9相连，辊筒8通过键连接在第一转轴10上，辊筒8的周向安装有多组脱粒杆7，脱粒杆7为金属制成，脱粒杆7沿辊筒8的轴心线交错布置，脱粒仓6底部开有落料口32，脱粒仓6本体正下方为与车体主体1内壁固定连接的分离仓11。

如图2所示，分离仓11内部安装有轻型振动筛，轻型振动筛包括振动筛本体12、振动器13、第三电机40和第一弹簧15，振动器13和电机14固定安装在分离仓11的侧壁上，振动筛本体12下部安装有第一弹簧15，第一弹簧15通过横杆固定焊接在分离仓11侧壁上，振动筛本体12为中间向上凸起两端齐平的矩形筛子，振动筛本体12凸起部分两边对称滑动安装有两个防堵推板18，如图4所示，防堵推板18通过第二弹簧17连接，第二弹簧17中部固定焊接在振动筛本体12上，振动筛本体12上安装有供防堵推板18滑动的燕尾槽22，防堵推板18上正方设有两块导向板16，两块导向板16拼装成“人”字形，两块导向板16通过第二立杆39固定焊接在振动筛本体12上，导向板16下方的振动筛本体12开有凹腔19，凹腔19通过连接管20连通至车体主体1外。

如图3所示，两个防堵推板18上分别安装有相邻侧磁极相同的电磁铁，脱粒仓6上方安装有两个控制电磁铁的控制器，每个控制器包括电池、凸轮21、第一导电接触片23和第二导电接触片24，第一导电接触片23与电池的正极连接，第二导电接触片24与电池的负极连接，凸轮21与第一转轴10同轴连接，两个第一导电接触片23安装在第一立杆38上，第一立杆38铰接在车体主体1上，两个第二导电接触片24安装在凸轮21的转动半径较大的一侧上。

如图1所示，提纯室位于分离仓11下方，提纯室右侧固定安装有鼓风机27，分离仓11的下方为漏斗28，漏斗28与提纯室26侧壁固定连接，鼓风机27风口指向漏斗28底部，漏斗28下方为斜板29和出气通道30，斜板29的倾斜面朝向鼓风机27一侧，斜板29底部放置有稻粒收集箱35，斜板29的上部连通有出气通道30，出气通道30通向稻叶收集箱。

具体实施过程如下：

a.水稻收割机在行走轮前进的过程中，通过切割仓2中的导轨31和挡板5引导水稻进入切割仓2，切割仓2中部的锯齿刀片3在第二电机4转动轴的带动下在水平方向上旋转，锯齿刀片3正对水稻穗下部，从而对稻穗实现切割，被切割后的稻穗通过切割仓2的斜向通道37后落入脱粒仓6，第一电机9工作，辊筒8在第一转轴10的带动下，从图1中观察，辊筒8和辊筒8上的金属脱粒杆7一起顺时针旋转，水稻穗落在脱粒杆7上，由于脱粒杆7在辊筒8上交错布置，稻穗在脱粒杆7旋转作用碰撞下将稻粒击落，实现稻粒和稻叶的脱离，脱离后的稻粒和稻叶一起通过脱粒仓6正下方的落料口32进入分离仓11。

b.稻粒和稻叶进入分离仓11后，稻粒和稻叶首先落入到正下方的导向板16上发生轻微碰撞实现第一次分散，之后稻叶和稻粒再由斜板29上掉入到分离仓11的振动筛本体12的凸面上，在凸面上的稻粒和稻叶由于重力的作用慢慢向下滑动过程中，第三电机40带动振动器13工作使振动筛本体12高频上下振动，振动筛本体12上下振动过程中，第一弹簧15起到缓冲作用，稻粒和稻叶在振动筛本体12上方迅速分离，分离后的稻粒通过振动筛的筛孔掉入到分离仓11下方的提纯室，稻叶停留在振动筛本体12的凸面上，由于脱粒仓6的第一转轴10持续转动，与第一转轴10同轴连接的凸轮21在第一转轴10的转动下，当凸轮21的较大半径一端上的第一导电接触片23与车体主体1上的第二导电接触片24接触形成通路，振动筛本体12上的两块带有电磁铁的防堵推板18磁性相同，两个防堵推板18互相排斥，防堵推板18在振动筛本体12上的燕尾槽22上分别由振动筛上的凸面上端滑动至凸面平直端，防堵推板18在滑动过程中推动振动筛本体12上的稻叶，稻叶在防堵推板18的作用下进入车体主体1两端的稻叶收集箱中，实现稻叶和稻粒的分离。

c.在凸轮21的较大半径一端上的第一导电接触片23与车体主体1上的第二导电接触片24不接触时，电磁铁断电，两块防堵推板18在第二弹簧17复位的作用下将滑回至导向板16的下方，防堵推板18在滑回导向板16下方时，防堵推板18会推动振动筛上的稻叶至振动筛凸面上的凹腔19处，稻叶经过凹腔19处的连接管20排入至车体主体1外。

d.经过分离仓11的稻粒进入提纯室，首先稻粒落入分离仓11下方的漏斗28，鼓风机27风口向漏斗28上掉落下来的稻粒吹气，由于成熟稻粒比空稻粒或者发育不良的稻粒重，在鼓风机27吹气的作用下，成熟的稻粒落入至斜板29上后缓缓滑入至斜板29下方的稻粒收集箱35，空稻粒或者发育不良的稻粒在鼓风机27风力的作用下被吹入至出气通道30随气流排出至车体主体1外，从而实现成熟稻粒和空壳稻粒或发育不良的稻粒的分离。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和发明的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。