本实用新型涉及一种草坪清理设备领域，具体是一种草坪除石装置。
背景技术：
草坪使用的领域十分广泛，日常常作为公园绿地、防护绿地、运动场绿地等等，其中当草坪用在公园绿地或者是运动场绿地时，经常会有人员在草坪上进行活动，草坪作为开放式的场地，草坪中会时常掺杂入大块的石头或者玻璃碎片，一般这些石头或者玻璃碎片隐藏在草坪中难以发现，这对在草坪上休憩的人员来说是一种十分巨大的潜在隐患，特别是推足球场或者高尔夫球场，这些草坪中的石块被运动员踩到，会造成脚部的扭伤，甚至严重影响比赛。
目前，可供人员活动的草坪的清理工作，一般由清洁工对草坪的垃圾碎屑进行拾取清理，但是对于石块或者玻璃块这类异物，本身隐藏在草坪中就难以发现，清理人员往往需要翻开草坪才能彻底对草坪内的石块和玻璃块这类杂质进行清理，清理难度十分大，往往需要耗费大量人力物力，因此，我们需要一种可以对草坪内石块这类异物进行清理的清理装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种草坪除石装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种草坪除石装置，包括车轮、车轮架、除石箱、伸缩泵、推片、升降块、限位滑块、限位槽、限位杆、螺纹杆、推杆、电机箱、升降电机、连接轴承、固定轴承座、底座固定杆、铲石箱连杆、底部开口、铲石箱、铲石斜坡、推片槽、立柱、顶板，所述除石箱底部两侧设有车轮，所述车轮转动固定在两侧的车轮架上，所述车轮架固定在除石箱的底面上，所述除石箱的箱底设有底部开口，所述底部开口下方设有铲石箱，所述铲石箱的箱底设有铲石斜坡，所述铲石斜坡的左侧设有多个间隔设置的推片槽，所述铲石箱的顶部设有顶板，所述顶板通过左半侧竖直设置的立柱与铲石箱箱底的铲石斜坡固定相连，所述顶板顶部固定有多根铲石箱连杆，所述铲石箱连杆固定在升降块的底部，所述升降块设置除石箱的内部，所述升降块的两侧固定有限位杆，所述限位杆的外侧端固定着限位滑块，所述限位滑块卡设在限位槽内，所述限位槽开设在除石箱的箱内侧壁上，所述升降块的中心套设在螺纹杆上，所述螺纹杆的底部转动固定在固定轴承座上，所述固定轴承座通过前后两侧壁上的底座固定杆固定在除石箱的前后面板上，所述螺纹杆的顶端穿过连接轴承与升降电机的电机轴固定相连，所述连接轴承开设在除石箱箱顶的中心位置，所述升降电机倒置固定在电机箱内，所述电机箱固定在除石箱的箱顶上，所述除石箱的左侧壁上设有推杆，所述除石箱的左侧内壁底部固定安装着伸缩泵，所述伸缩泵的驱动端固定连接着多个推片，所述推片的宽度小于相邻推片槽的间隔和相邻立柱的间隔。
作为本实用新型进一步的方案：所述铲石斜坡为开口向右的弧形凹槽。
作为本实用新型再进一步的方案：所述顶板为圆形铁板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述推片为半圆弧形铁片。
作为本实用新型再进一步的方案：所述升降块为中心设有内螺纹孔的圆柱形金属块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机箱为侧壁设有多个散热孔的矩形铝皮箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以对草坪内部石头块的清理，无需人工弯腰拾取或者翻开草坪查找，大大提高了草坪除石的速度，全程通过升降电机和推片驱动，省时省力，降低了劳作力度，提高了草坪使用的安全性。
附图说明
图1为草坪除石装置的结构示意图。
图2为草坪除石装置中铲石箱的结构示意图。
图3为草坪除石装置中铲石箱箱底的结构示意图。
图4为草坪除石装置中固定轴承座的结构示意图。
图5为草坪除石装置中推片俯视图的结构示意图。
图6为草坪除石装置右视图的结构示意图。
图7为草坪除石装置在推片将铲石斜坡推入收集槽时的结构示意图。
图中：车轮1、车轮架2、除石箱3、伸缩泵4、推片5、升降块6、限位滑块7、限位槽8、限位杆9、螺纹杆10、推杆11、控制开关盒12、电机箱13、升降电机14、连接轴承15、固定轴承座16、底座固定杆17、接触开关18、铲石箱连杆19、清理门20、收集槽21、底部开口22、铲石箱23、铲石斜坡24、推片槽25、立柱26、顶板27。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种草坪除石装置，包括车轮1、车轮架2、除石箱3、伸缩泵4、推片5、升降块6、限位滑块7、限位槽8、限位杆9、螺纹杆10、推杆11、控制开关盒12、电机箱13、升降电机14、连接轴承15、固定轴承座16、底座固定杆17、接触开关18、铲石箱连杆19、清理门20、收集槽21、底部开口22、铲石箱23、铲石斜坡24、推片槽25、立柱26、顶板27，所述除石箱3底部两侧设有车轮1，所述车轮1转动固定在两侧的车轮架2上，所述车轮架2固定在除石箱3的底面上，所述除石箱3的箱底设有底部开口22，所述底部开口22下方设有铲石箱23，所述铲石箱23的箱底设有铲石斜坡24，所述铲石斜坡24为开口向右的弧形凹槽，所述铲石斜坡24的左侧设有多个间隔设置的推片槽25，所述铲石箱23的顶部设有顶板27，所述顶板27为圆形铁板，所述顶板27通过左半侧竖直设置的立柱26与铲石箱23箱底的铲石斜坡24固定相连，所述顶板27顶部固定有多根铲石箱连杆19，所述铲石箱连杆19固定在升降块6的底部，所述升降块6设置除石箱3的内部，所述升降块6为中心设有内螺纹孔的圆柱形金属块，所述升降块6的两侧固定有限位杆9，所述限位杆9的外侧端固定着限位滑块7，所述限位滑块7卡设在限位槽8内，所述限位槽8开设在除石箱3的箱内侧壁上，所述升降块6的中心套设在螺纹杆10上，所述螺纹杆10的底部转动固定在固定轴承座16上，所述固定轴承座16通过前后两侧壁上的底座固定杆17固定在除石箱3的前后面板上，所述固定轴承座16的底部设有接触开关18，所述接触开关18为常闭式接触式弹簧开关，所述螺纹杆10的顶端穿过连接轴承15与升降电机14的电机轴固定相连，所述连接轴承15开设在除石箱3箱顶的中心位置，所述升降电机14倒置固定在电机箱13内，所述电机箱13为侧壁设有多个散热孔的矩形铝皮箱，所述电机箱13固定在除石箱3的箱顶上，所述电机箱13的左侧设有控制开关盒12，所述除石箱3的左侧壁上设有推杆11，所述除石箱3的左侧内壁底部固定安装着伸缩泵4，所述伸缩泵4的驱动端固定连接着多个推片5，所述推片5为半圆弧形铁片，所述推片5的宽度小于相邻推片槽25的间隔和相邻立柱26的间隔，所述除石箱3的右侧壁底部设有清理门20，所述清理门20的内侧设有收集槽21，所述收集槽21固定在除石箱3的箱内左侧底面上，所述控制开关盒12与伸缩泵4和升降电机14的电源控制端相连，所述接触开关18与升降电机14的电源连接线相互串联。
本实用新型的工作原理是：工作时，通过推杆11推着除石箱3在草坪上行进，铲石箱23底部的铲石斜坡24在压在草坪上水平的在草坪上向前推，当草坪内有石头时，铲石箱23的铲石斜坡24会将石头直接铲入铲石斜坡24的左侧凹槽内收集，其中，立柱26的设置可以让铲落的草穿过铲石箱23，防止杂草过多堵住铲石斜坡24，石头无法进入铲石斜坡24内，当铲石斜坡24内部装满石头时，可以通过控制开关盒12打开升降电机14,升降电机14带动螺纹杆10旋转，升降块6在限位滑块7、限位槽8和限位杆9的限位下竖直向上运动，升降块6底部的铲石箱连杆19带动铲石箱23向上运动并穿过底部开口22进入3的内部，直到铲石箱23的顶板27顶面顶住接触开关18,接触开关18断开，升降电机14停止转动，接触开关18可以很好的防止升降块6对除石箱3箱顶的撞击，从而减少了铲石斜坡24内石头洒落到除石箱3内部情况的发生，此时铲石箱23左侧的推片槽25正好运动到推片5的右侧水平位置，然后打开伸缩泵4,伸缩泵4推动推片5穿过推片槽25和立柱26的间隙，推片5伸入铲石斜坡24的左侧凹槽内，将铲石斜坡24凹槽内部的石头推到收集槽21内收集起来，收集槽21内的石头可以通过清理门20进行清理，由此完成了对草坪内部石头块的清理，无需人工弯腰拾取或者翻开草坪查找，大大提高了草坪除石的速度，全程通过升降电机14和推片5驱动，省时省力，降低了劳作力度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。