本实用新型涉及一种收获机，尤其是一种叶菜有序收获机，属于农业机械技术领域。
背景技术：
叶菜的机械化有序收获一直是难以突破的技术难题，主要原因是有序输送易伤菜、收集易散乱，因此导致收获叶菜的品相差影响收益。虽然近年陆续出现了一些试图解决叶类蔬菜有序收获的创新设计，但其作业效果均达不到有序收获的技术要求，仍然存在输送夹持机构易伤菜、叶菜经输送导向机构或收集机构后易散乱，以及缺少使叶菜聚拢的机构等问题。此外，现有叶菜蔬菜收获机作业对象单一、通用性差、作业效率低，致使机具利用率低、难以推广使用。
检索可知，申请号为201420572618.0中国专利公开的叶菜有序收获机虽然能实现叶菜的有序输送和基本一致的铺放收集，但单行收获效率极低，并且用于密植的叶菜在有序收获时，割台易发生堵塞使得收获的叶菜损伤增大。
申请号为201420622367.2的中国专利申请公开了一种叶菜有序收获机输送装置，虽然可以在一定程度上克服现有叶菜收获机收集叶菜杂乱无章的缺点，但其采用纵向输送带夹持被割叶菜向后方输送，在输送至末端收集时叶菜倒下易散乱，且为防止输送夹持力不足，第一纵向输送带和第二纵向输送带内侧设计有多个压辊，不仅对叶菜有损伤，还使机构更复杂。
申请号为201510820628.0的中国专利申请公开了一种蔬菜有序收获机，该机使被输送的蔬菜根部对齐，蔬菜下落自然聚拢，但由于利采用回转式输送托板将被割倒下的蔬菜由纵向倒位转横向倒位，蔬菜倒下仅靠拨禾轮作用，缺少导向装置，因此倒下的方向一致性较差；且回转式输送装置作回转运动的同时，前方切割的蔬菜不断倒下至后方输送托板，易造成堆叠杂乱无序、堆叠高矮差异，不利于下一步的夹持收集作业。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，通过大胆创新，提出一种不仅可以妥善解决有序输送伤菜以及收集易散乱难题，而且通用性好的叶菜有序收获机。
为了达到以上目的，本实用新型叶菜有序收获机的基本技术方案为：包括中部支撑在行走轮上的机架，所述机架的下倾前端装有一组前伸的平行分禾器，所述分禾器之后装有剃刀状往复切割器，所述切割器上方安装间隔分布的从传动辊；所述从传动辊的辊轴垂直于倾斜机架，成对分布在各平行分禾器后端两侧，且上端固定柔性爪拨菜盘；所述机架的中部支撑有分别与成对从传动辊对应的一组成对的水平轴主传动下辊和主传动上辊，两成对的从传动辊分别与对应的成对主传动下辊和主传动上辊之间绕有成对的输送带；所述成对的输送带由起始的左右相邻夹持逐渐上升扭转为上下夹持；所述主传动下辊下方安装水平传输带，所述水平传输带的输出端下方安置收集箱。
本实用新型进一步的完善是，所述主传动上辊位于主传动下辊之后。
本实用新型再进一步的完善是，所述水平输送带的后下方设置有前端与机架铰接、后端通过链条与机架挂接的活动支架用于放置收集箱。
本实用新型还进一步的完善是，所述水平输送带上方装有等间距一组挡板，所述挡板具有与收集箱隔板相配的插装滑槽。
本实用新型又进一步的完善是，所述柔性爪拨菜盘具有径向延伸的拨爪。
本实用新型更进一步的完善是，所述分禾器的前端呈三角形，后端呈八字形分叉状。
本实用新型仍进一步的完善是，所述机架上分禾器与行走轮之间的两侧位置分别装有高低位置可调的仿形轮。
收获时，叶菜在分禾器的作用下被分成多行，经往复式切割器割断，由柔性爪拨菜盘旋转拨入，依次直立有序进到夹持输送带中，随着夹持的扭转逐渐由立姿倾倒成卧姿，并输出整齐有序落到水平输送带上，送至收集箱中。
由此可见，本实用新型将分禾、切割以及之后经柔性拨菜的分组夹持输送有机结合，从而妥善解决了叶菜收割后的有序输送，避免了伤菜；并且夹持输送的姿态扭转巧妙解决了叶菜收集易散乱的难题；此外无论收割还是输送方式均不受叶菜品种的限制，具有广泛的适应性。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是图1的右视结构示意图。
图4是图1中夹持输送部分的立体结构示意图。
图中：1.分行器（区分切割区和未切割区）；2.往复式切割器；3.仿形轮；4.机架；5.行走传动箱；6.行走轮；7.活动支架；8.收集箱；9.扶手；10.操控系统；11.收集箱隔板；12.链条；13.挡板；14.水平传输带；15.上辊安装板；16.输送传动系统；17.下辊安装板；18.输送张紧机构；19.夹持输送带；20.柔性爪拨菜盘；21.从传动辊；22.主传动下辊；23.主传动上辊；24.分禾器。
具体实施方式
实施例一
本实施例的叶菜有序收获机如图1至图4所示，包括中部支撑在行走轮6上的机架4。该机架4的下倾前端装有一组五个排布在两侧分行器1之间的前伸平行分禾器24，分禾器24之后装有与现有技术类同的剃刀状往复切割器2，切割器2上方安装间隔分布的从传动辊21。从传动辊21的辊轴垂直于倾斜机架4，成对分布在各平行分禾器24的后端两侧，且上端固定具有一对径向延伸拨爪的柔性爪拨菜盘20。分禾器24的前端呈三角形，后端呈八字形分叉状，从而可以将叶菜分配到两侧相应的成对从传动辊之间。机架4的中部支撑有分别与成对从传动辊21对应的一组成对的水平轴主传动下辊22和主传动上辊23，两成对的从传动辊21分别与对应的成对主传动下辊22和主传动上辊23之间绕有成对的输送带19，成对的输送带19由起始的左右相邻夹持逐渐上升扭转为上下夹持。主传动下辊22下方安装水平传输带14，水平传输带14的输出端下方安置收集箱8。机架4上分禾器24与行走轮6之间的两侧装有高低位置可调的仿形轮3。
主传动下辊22和主传动上辊23分别由电机通过链条输送传动系统16传递动力，并且主传动上辊23位于主传动下辊22之后，因此便于叶菜随着下辊的圆周旋转运动落入水平输送带，避免被上辊卷绕带走引起缠绕。
收获叶菜时，前方密植的叶菜在分禾器的作用下被自动分成6行，经往复式切割器割断、旋转拨菜盘主动喂入后，依次整齐有序的进入到夹持输送带中，切割后的叶菜随着夹持的扭转输送带向后输送，其由立式位置逐渐倾斜至卧式位置，当卧式叶菜被输送至带末端时，叶菜随着末端传动辊的圆周旋转运动，在自身重力作用下整齐有序的落入水平输送带，由水平输送带平缓送至收集装置中。
本实施例的主、从传动辊空间垂直交叉的传动方式通过输送带的扭转传送实现了被切割的叶菜由立式位置逐渐倾斜至卧式位置的转换，而卧式位置因重心低进入收集入箱过程中不易散乱，有效保证了叶菜的有序收集。从传动辊的悬臂插装结构相比以往的门形结构，消除门框压倒叶菜、输送喂入不畅的现象，且便于在辊轴上加装拨菜盘，有效增强主动输送的喂入效果、避免割台堵塞。为了防止输送带打滑扭转输送装置还设计了相应借助可调紧固件张紧的输送张紧机构18。
此外，本实施例的水平输送带14后下方设置有前端与机架4铰接、后端通过链条12与机架4挂接的活动支架7，上方用于放置收集箱8，调节链条挂接的长度，可以改变收集箱与水平输送带的倾斜角度，尽可能使水平输送带末端输出的叶菜平稳、有序滑落至收集箱8底部。水平输送带14上方装有5个等间距安装的挡板13，挡板上设计的U型滑槽与收集箱隔板11实现快速插装，隔板11底部接触收集箱8底部，用来分隔引导输送、收集的叶菜，待收集箱8装满时，将收集箱隔板抽离，满箱叶菜整箱移出，再将空箱放入机架后方的活动支架上、隔板插入挡板上的U型滑槽中，即可继续收获作业，十分方便。扶手9等其它简单结构不难从附图看出，不另赘述。
试验证明，本实施例妥善解决了叶菜收割后的有序输送，避免了输送堵塞和损伤菜，并且夹持输送的姿态扭转结合滑槽插装式的隔板巧妙解决了叶菜收集易散乱的难题，整机性能可靠、操作简便，具有广泛的适应性。