一种定时定位全方位检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及透明玻璃瓶全自动检测机中的检测机构，具体涉及玻璃瓶的定时定位夹持旋转及全方位检测的装置。属于机电一体化技术领域。

背景技术：

玻璃瓶是以玻璃管为原料，由制瓶机械通过多个程序制作而成，玻璃管又是以石英砂为原料经过高温炉烧炼成溶熔状态，然后再进行吹制而成。这些程序中，一是灰尘及各种残留物极易存在玻璃管或玻璃瓶中，二是玻璃在凝固过程中经常有气泡夹在玻璃壁内，三是玻璃管在成型过程或玻璃管在制作成玻璃瓶过程中也经常出现有裂纹，这就造成制作出的玻璃瓶存在杂物或损伤的问题。然而玻璃瓶常常应用于盛装食品或药品，食品是人们直接食用不允许有任何污染，药品是人们直接服用或注入人体的，更不允许有任何污染和破损，为此，各食用或药用玻璃瓶生产厂家都进行玻璃瓶的检测。但目前人们使用的各种检测设备都存在许多不足，一是检测设备中信号采集过程信息不全面，二是信号采集过程玻璃瓶检测时间不一致，导致采集的信息不统一，使得信号处理系统作出指令不规范，经常将正品当次品剔除，或将次品当正品，达不到检测的目的。因此本发明设计出一种智能全方位的检测装置，它实现了检测过程中玻璃瓶检测时间的一致和采集信号的完整。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种定时定位全方位检测装置，它首先将待检透明玻璃瓶定时夹持并在检测位置旋转，同时在夹持位置全方位设置信号采集装置，从而实现定时定位及全方位检测的目的。

根据本实用新型的设计目的，提出了一种定时定位全方位检测装置， 它包含有：同步齿形带、同步齿形带轮、止动传感器、信号检测盘，凸轮、从动杆、轴承辊轮、定位压轮、信号采集摄像机组，支架与凸轮和从动杆构成凸轮机构，凸轮转动带动从动杆上下运动，从动杆的上端设有两只轴承辊轮，可托起其上方的玻璃瓶，定位压轮上设有橡胶轮缘，其设置在从动杆正上方的支架（图中未示出）上，定位压轮与从动杆上端设有的两组轴承辊轮,构成夹持玻璃瓶滚动的夹持滚动机构，在玻璃瓶被夹持的水平面上设置有信号采集摄像机组，信号采集摄像机组与PLC可编程控制器电连接，且信号采集摄像机组采集被夹持的玻璃瓶的各种信号传输给PLC可编程控制器。检测时，PLC可编程控制器指令同步齿形带轮停止转动，即指令同步齿形带停止运动，玻璃瓶被传送到复合检测的位置，同时PLC可编程控制器指令凸轮机构转动，凸轮机构转动带动从动杆上升，从动杆上端设置的轴承辊轮将位于其上方的玻璃瓶托起，并将玻璃瓶夹持在轴承辊轮与定位压轮之间，定位压轮转动其上的橡胶轮缘通过滚动摩擦力带动玻璃瓶转动，设置在玻璃瓶被夹持的水平面上的信号采集摄像机组将采集到玻璃瓶的各种信号传输给PLC可编程控制器，实现玻璃瓶的复合检测。

所述信号采集摄像机组由一个两个或多个摄像机构成；

所述定位压轮的外侧边轮缘上设有橡胶层，构成橡胶轮缘。

本实用新型具有检测信息量大、范围广，检测精度高等优点。

附图说明

附图1为本实用新型主视结构示意图；

附图2为附图1中A向结构示意图；

附图3为实用新型俯视结构示意图；

附图4为玻璃瓶检测状态下的位置示意图。

附图中，1为同步齿形带、2为同步齿形带轮、3为玻璃瓶、4为信号采集摄像机组、5为定位压轮、6为信号检测盘、7为止动传感器、8为轴承辊轮、9为从动杆、10为凸轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如附图1、2、3、4所示，支架与凸轮10和从动杆9构成凸轮机构，凸轮10转动带动从动杆9上下运动，从动杆9的上端设有两只轴承辊轮8，可托起其上方的玻璃瓶3，定位压轮5上设有橡胶轮缘，其设置在从动杆9正上方的支架（图中未示出）上，定位压轮5与从动杆9上端设有的两组轴承辊轮8,构成夹持玻璃瓶3滚动的夹持滚动机构，在玻璃瓶3被夹持的水平面上设置有信号采集摄像机组4，信号采集摄像机组4与PLC可编程控制器电连接，且信号采集摄像机组4采集被夹持的玻璃瓶3的各种信号传输给PLC可编程控制器。检测时，PLC可编程控制器指令同步齿形带轮2停止转动，即指令同步齿形带1停止运动，玻璃瓶3被传送到复合检测的位置，同时PLC可编程控制器指令凸轮机构转动，凸轮机构转动带动从动杆9上升，从动杆9上端设置的轴承辊轮8将位于其上方的玻璃瓶3托起，并将玻璃瓶3夹持在轴承辊轮8与定位压轮5之间，定位压轮5转动其上的橡胶轮缘通过滚动摩擦力带动玻璃瓶3转动，设置在玻璃瓶3被夹持的水平面上的信号采集摄像机组4将采集到玻璃瓶3的各种信号传输给PLC可编程控制器，实现玻璃瓶3的复合检测。

如附图1、3所示，初检分隔调向装置由带轮1、横向齿滚轮2、过桥板23、传送带4、限距机构5、初检传感器6、剔除机构（图中未示出）、调向机构7组成，过桥板23设置在横向齿滚轮2与传送带4之间，传送带4张紧在带轮1上，限距机构5与调向机构7顺序设置在传送带4的上方，限距机构5与调向机构7之间传送带4的一侧设置有初检传感器6和剔除机构，横向齿滚轮2转动将玻璃瓶3带到过桥板23上，通过过桥板23滚动和滑动关系的调节，实现玻璃瓶3按传送带4运动方向顺向排列，并到达传送带4上，传送带4带动玻璃瓶3向前运动，限距机构5对玻璃瓶3限制，实现通过限距机构5的玻璃瓶3之间的距离相同，玻璃瓶3通过初检传感器6时，初检传感器6将玻璃瓶3的明显缺陷和玻璃瓶3的瓶口朝向信息传递给PLC可编程控制器， PLC可编程控制器指令剔除机构剔除缺陷玻璃瓶3或指令瓶口调向机构转向180°。

如附图1、2、3所示，定位传输装置包含动作传感器9、推进气缸8、过桥板24、由U形齿10、链条28构成的同步齿形带、同步齿形带轮11、止动传感器25、信号检测盘26。动作传感器9设置在初检分隔调向装置中传送带4的后端，推进气缸8设置传送带4后端的一侧，同步齿形带设置在传送带4后端的另一侧，过桥板24设置在传送带4与同步齿形带之间，同步齿形带张紧在同步齿形带轮11上，信号检测盘26与一个同步齿形带轮11同轴，信号检测盘26上设有多个信号检测槽，多个信号检测槽均匀分布在信号检测盘11的轮辐上，止动传感器25设置在信号检测盘26的一侧。动作传感器9将传送带4上玻璃瓶3到达的信号传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令推进气缸8工作，将玻璃瓶3从传送带4上推动经过桥板24进入同步齿形带的齿槽中，PLC可编程控制器顺序指令同步齿形带轮11转动，同步齿形带轮11转动一定角度后，止动传感器25从信号检测盘26上设有的信号检测槽中检测到的信号传送给PLC可编程控制器， PLC可编程控制器指令同步齿形带轮11停止转动，此时玻璃瓶3被传送到复合检测的位置。

如附图2、4所示、复合检测装置包含凸轮29、从动杆30、轴承辊轮12、定位压轮15、信号采集摄像机组14，凸轮29转动带动从动杆30上下运动，从动杆30的上端设有两只轴承辊轮12，可托起其上方的玻璃瓶3，定位压轮15上设有橡胶轮缘，其设置在从动杆30正上方的支架上，定位压轮15与从动杆30上端设有的两组轴承辊轮12构成夹持玻璃瓶3滚动的夹持机构，在玻璃瓶3被夹持的水平面上设置有信号采集摄像机组14，信号采集摄像机组14采集被夹持的玻璃瓶3的各种信号传输给PLC可编程控制器。当PLC可编程控制器指令同步齿形带轮11停止转动时，玻璃瓶3被传送到复合检测的位置，同时PLC可编程控制器指令凸轮机构转动，凸轮机构转动带动从动杆30上升，从动杆30上端设置的轴承辊轮12将位于其上方的玻璃瓶3托起，并将玻璃瓶3夹持在轴承辊轮12与定位压轮15之间，定位压轮15转动其上的橡胶轮缘通过滚动摩擦带动玻璃瓶3转动，设置在玻璃瓶3被夹持的水平面上的信号采集摄像机组14将采集到玻璃瓶3的各种信号传输给PLC可编程控制器，实现玻璃瓶3的复合检测。

如附图1、3所示、分离包装装置包含程控气缸13、13’，同步齿形带，导向坡板16、16’，传送带17、17’，由曲柄18、18’，连杆，滑块21、21’构成的曲柄滑块机构，滑块座19、19’，光控传感器20、20’，正品玻璃瓶聚集器22’、次品玻璃瓶聚集器22、废品玻璃瓶聚集器27。程控气缸13、13’与导向坡板16、16’分别设置在同步齿形带两侧，导向坡板16、16’一端紧邻同步齿形带，另一端与传送带17、17’的一端相接，传送带17、17’另一端与正品玻璃瓶聚集器22’、次品玻璃瓶聚集器22的入口端相接，曲柄滑块机构与光控传感器20设置在正品玻璃瓶聚集器22’、次品玻璃瓶聚集器22的入口端。

当PLC可编程控制器得到正品玻璃瓶3信息时便指令程控气缸13’将玻璃瓶3推进导向坡板16’，经传送带17’送进正品玻璃瓶聚集器22’入口端，光控传感器20’将玻璃瓶3到达的信息传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令曲柄18’转动，滑块21’推动玻璃瓶3运动，使玻璃瓶3进入正品玻璃瓶聚集器22’，玻璃瓶3在正品玻璃瓶聚集器22’中进行包装；

当PLC可编程控制器得到次品玻璃瓶3信息时便指令程控气缸13将玻璃瓶3推进导向坡板16，经传送带17送进次品玻璃瓶聚集器22入口端，光控传感器20将玻璃瓶3到达的信息传递给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令曲柄18转动，滑块21推动玻璃瓶3运动，使玻璃瓶3进入次品玻璃瓶聚集器22，玻璃瓶3在次品玻璃瓶聚集器22中进行包装；

当PLC可编程控制器得到废品玻璃瓶3信息时，指令玻璃瓶3继续向前运动，在重力作用下自动进入废品玻璃瓶聚集器27。