皮带输送装置的制作方法

本实用新型涉及送料机构技术领域，尤其涉及一种用于输送瓶体并且能够使瓶体在输送过程中转向的皮带输送装置。

背景技术：

包装瓶生产线生产的瓶体需要送检，通常通过皮带输送机将包装瓶输送至灯检机等检验设备。在某些情况下，需要对输送皮带上的瓶体进行转向，特别是对于宽度K大于厚度H的方形瓶体，此处的宽度K与厚度H所表示的瓶体尺寸如图1所示，例如，医用可立袋，为了使输送皮带能够输送尽量多的瓶体，在进入检验设备之前，瓶体之间紧邻且厚度方向与皮带输送方向一致，但在检验工位需要使瓶体的宽度方向与皮带输送方向一致，因此，就需要在瓶体进入检验设备之前将瓶体转向，使瓶体的宽度方向与皮带输送方向一致。目前，采用人工转动瓶体使其以合适的方位进入检验工位，但是这种方式效率极低，严重影响了检验进度。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是：提供一种能够使瓶体在输送过程中自动转向的皮带输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：皮带输送装置，包括输送皮带，还包括转动件，所述转动件具有传动面，所述传动面位于所述输送皮带之上，所述传动面的传动方向与所述输送皮带的传动方向之间的夹角呈锐角，且所述传动面的线速度大于所述输送皮带的线速度。

进一步的是，沿着所述输送皮带的侧边设置有护栏，所述护栏包括一排并列的立辊，所述立辊可转动。

进一步的是，所述转动件为转动轮，所述转动轮具有外周面，所述外周面位于所述输送皮带之上的部分即为传动面。

进一步的是，所述转动件为一排并列的转动辊，所述转动辊具有外切面，所述外切面位于所述输送皮带之上的部分即为传动面。

进一步的是，在相邻的所述转动辊的辊轴上设置有相互啮合的齿轮，还包括驱动齿轮和驱动所述驱动齿轮转动的驱动件，所述驱动齿轮与位于一个端部的转动辊上的齿轮啮合。

进一步的是，所述转动件为传动皮带，所述传动皮带具有传动表面，所述传动表面位于所述输送皮带之上的部分即为传动面。

进一步的是，所述传动皮带的材质为海绵。

本实用新型的有益效果是：瓶体通过输送皮带输送至传动面所在的输送段时，瓶体侧壁与传动面接触产生摩擦力，使瓶体转动，随着瓶体向输送方向运行，瓶体一直与传动面接触，可以使瓶体一直转动，直至转动完理想角度，然后被输送出传动面所在的输送段，从而实现瓶体在运输过程中的自动转向，并且效率非常高。

附图说明

图1为需要转向的瓶体的一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的护栏的一个实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图6为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图7为本实用新型涉及的转动辊的一个实施例的结构示意图；

图8为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图中标记为：瓶体S、瓶体厚度H、瓶体宽度K、输送皮带1、传动面2、传动面的传动方向与输送皮带的传动方向之间的夹角α、护栏3、立辊31、固定条32、立辊固定孔321、转动轮4、外周面41、转动辊5、外切面51、辊轴52、齿轮53、驱动齿轮61、驱动件62、传动皮带7、传动表面71。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1所示为本实用新型适合输送的瓶体S的一个实施例，瓶身为长方体形，瓶身的宽度为K，厚度为H，且K大于H，为了方便描述，本部分以图1所述的瓶体S为例进行说明。当然，本实用新型也可以输送其他结构的瓶体。

如图2中所示，为本实用新型所述皮带输送装置的一种具体示例的示意图；其中皮带输送装置包括输送皮带1，输送皮带1水平运行，其上放置瓶体S，为了保持瓶体S的稳定性，沿着输送皮带1的两侧设置护栏3，护栏3之间的输送通道的宽度与瓶体宽度K匹配，在与其中一侧的护栏3相对的输送皮带侧边设置有转动件，转动件所在段不设置护栏，所述转动件具有传动面2，传动面2位于所述输送皮带1之上且垂直于输送皮带1的输送面，所述传动面2的传动方向与所述输送皮带1的传动方向之间的夹角呈锐角，且所述传动面2的线速度大于所述输送皮带1的线速度；图2中，传动面2在输送皮带1的输送方向上起于输送皮带1侧边，止于输送皮带1表面，传动面2与对面的护栏3的距离由输送皮带1的进料方向至出料方向逐渐减小，优选的，传动面2与对面的护栏3的最小距离处与瓶体S的厚度H匹配，传动面2与对面的护栏3的最大距离处大于等于瓶体S的宽度K，这样设置可以保证瓶体S能够顺利进入传动面2所在段的输送皮带1，并且能保证瓶体S在转向过程中的稳定性。如图2所示，瓶体S输送过程中，在到达传动面2所在段之前相互重叠排列，瓶体S的宽度K方向与输送皮带1的宽度方向一致，当瓶体S输送至传动面2所在段时，瓶体S会受到传动面2的摩擦力，使瓶体S发生转动，随着继续向前输送，瓶体S逐渐转动至其宽度K方向与输送皮带1的输送方向一致，完成对瓶体S的转向。这种结构的皮带输送装置可以在输送过程中完成对瓶体S的自动转向，极大地提高了瓶体转向效率，并且不容易发生瓶体倾倒的现象。

具体，为了提高瓶体S的转向效率，如图3所示，所述护栏3包括一排并列的立辊31，所述立辊31可转动。立辊31的滚轴垂直于输送皮带1的输送表面，立辊31的滚动面与瓶体S的瓶身侧面面线接触，瓶体S与立辊31表面的摩擦力会使立辊31转动，从而使瓶体S与立辊31之间的接触成为滚动接触，对瓶体S的摩擦较小，防止护栏3对瓶体S造成擦伤。立辊31之间可以相接处，也可以具有一定间隙。为了固定立辊31，如图4所示，在护栏3的上侧和下侧设置用于固定立辊的固定条32，在固定条32上的对应位置处开设立辊固定孔321，立辊固定孔321内插入立辊31的辊轴。

传动面2的位置设置满足能够给瓶体S接触而产生摩擦力即可，传动面2可以为平面，也可以为曲面，也可以为由多个间断的曲面构成的虚拟的平面。

当传动面2为曲面时，如图5所示，所述转动件可以为转动轮4，所述转动轮4具有外周面41，所述外周面41位于所述输送皮带1之上的部分即为传动面2。转动轮4的尺寸及位置设置需要满足两个要求：一是能够使瓶体S通过，二是能够使瓶体S发生转向；可以针对不同的瓶体通过试验来确定。可以在转动轮4的底部或者其他方位设置用于驱动转动轮4转动的驱动电机，驱动电机的输出轴直接或通过减速器与转动轮4的转动轴连接。通过控制驱动电机的转动方向和速度来控制转动轮4的转动方向和转动速度。

当传动面2由多个间断的曲面构成的虚拟的平面时，如图6所示，所述转动件为一排并列的转动辊5，所述转动辊5具有外切面51，所述外切面51位于所述输送皮带1之上的部分即为传动面2，在图6中，与对面的护栏相邻的外切面51与传动面2。转动辊5的辊轴52垂直于输送皮带1的输送表面，相邻的转动辊5之间邻接，转动辊5与对面的护栏3之间的距离由输送皮带1的进料方向至出料方向逐渐减小；优选的，转动辊5与护栏3的最小距离处与瓶体S的厚度匹配，即距离护栏3最近的转动辊5的外周面与对面的护栏3的距离为瓶体S的厚度H，从而能够保证输送至此处的瓶体S能够完成转向，并且保证转向后平稳运输；优选的，转动辊5与对面的护栏3的最大距离处大于等于瓶体S的宽度K，可以保证瓶体S能够顺利进入转动辊5所在段的输送皮带1。瓶体S进入输送皮带1上的转动辊5所在段时，与转动辊5接触产生摩擦力，从而使瓶体S转动，随着瓶体S继续向前输送，瓶体S与各转动辊5依次接触产生摩擦力，从而保证瓶体S能够转动至期望的位置角度。

实现转动辊5转动的方式有多种，例如，如图7所示，可以在相邻的所述转动辊5的辊轴52上设置有相互啮合的齿轮53，本具体实施方式还包括驱动齿轮61和驱动所述驱动齿轮61转动的驱动件62，所述驱动齿轮61与位于一个端部的转动辊5上的齿轮53啮合。驱动件62可以为驱动电机。还可以通过链传动的方式实现转动辊5的转动，具体实现方式是在转动辊5的滚轴52上设置从动齿轮，在驱动电机的输出轴上设置驱动齿轮，用链条将所有的从动齿轮和驱动齿轮连接起来。当然，也可以为每一个转动辊5配置一个驱动电机。

当传动面2为平面时，如图8所示，所述转动件为传动皮带7，所述传动皮带7具有传动表面71，所述传动表面71位于所述输送皮带1之上的部分即为传动面2。本具体实施方式中还包括用于绕设传动皮带7的主动皮带轮和从动皮带轮，以及用于驱动主动皮带轮转动的驱动电机。传动皮带7位于输送皮带1上的一侧用于使瓶体S转向：当瓶体S输送至传动皮带7所在段时，瓶体S的与传动皮带7相邻的一侧与传动皮带7接触并产生摩擦力，从而带动瓶体S转动。可以通过设置传动面2的倾斜角度和长度来控制瓶体S所转的角度。

具体的，所述传动面2的线速度大于所述输送皮带1的线速度是为了使瓶体S在输送过程中能够发生转向，并提高瓶体S在传动面2所在输送段的输送效率和瓶体S的转向效率。当传动面2的线速度大于输送皮带1的线速度时，瓶体S与传动面2接触的一侧将受到与传动面2的线速度方向一致的摩擦力，由于传动面2的线速度大于输送皮带1的线速度使得与瓶体S与传动面2接触的一侧的运行速度大于另一侧的运行速度，从而实现瓶体S的转向；当瓶体S运行至传动面2的尾部时，瓶体S完成90°转向，转至符合检测工位的要求。具体，当转动件为转动轮4时，控制转动轮4的转速，使转动轮4的外周面41的线速度大于输送皮带1的线速度即可；当转动件为一排并列的转动辊5时，使每个转动辊5的外切面51的线速度一致且大于输送皮带1的线速度即可；当转动件为传动皮带7时，控制传动皮带7的转速，使传动皮带7的线速度大于输送皮带1的线速度即可。

具体，为了尽量减小传动皮带7对瓶体S的摩擦损伤，所述传动皮带7的材质为海绵。当然，传动皮带7表面的材质也可以为尼龙。

当转动件为转动轮4或者一排并列的转动辊5时，为了尽量减小传动皮带7对瓶体S的摩擦损伤，转动轮4或者转动辊5表面材质可以为尼龙或者聚氨酯。