翻转机构及自动化设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及翻转机构及自动化设备。

背景技术：

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

自动化设备需要通过翻转机构来实现上下料翻转，进而实现将物料运送到指定的位置。目前市面上常见的旋转气缸主要存在以下问题点：1、整体结构存在设计繁琐问题；2、价格比较贵；3、无法控制旋转角度。上述问题再自动化设备使用过程中会造成成本过高和精度不够的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种翻转机构，以提高工位旋转精度和降低成本。同时，该翻转机构还具有结构简单、控制方便的特点，能够为自动化设备提供高精度的上下料翻转功能。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动化设备，以提高工位旋转精度和降低成本。同时，该翻转机构还具有结构简单、控制方便的特点，能够为自动化设备提供高精度的上下料翻转功能。

本实用新型提供一种技术方案：

一种翻转机构，用于自动化设备。翻转机构包括基座、滑动组件、角度调整组件及夹持组件。滑动组件包括第一驱动件、滑轨、滑块及安装座，滑轨安装于基座上，滑块与滑轨滑动连接，滑块安装于安装座上，第一驱动件与基座连接并能够带动基座和滑块沿滑轨滑动。角度调整组件包括第二驱动件、同步轮、旋转轴、同步带、弹性件及转动件，同步带的两端分别与第二驱动件和弹性件连接并套设于同步轮上，同步轮通过旋转轴与安装座转动连接，弹性件的另一端与基座固定连接，转动件与旋转轴连接并能够随旋转轴转动。夹持组件与转动件固定连接。

进一步地，上述角度调整组件还包括连接轴，同步带通过连接轴与第二驱动件连接。

进一步地，上述角度调整组件还包括第一安装支柱和第二安装支柱，弹性件通过第一安装支柱与基座连接，第二驱动件通过第二安装支柱与安装座连接。

进一步地，上述第一安装支柱和第二安装支柱均为“L”形。

进一步地，上述同步带设置有多个凹槽，同步轮设置有与凹槽匹配的凸起。

进一步地，上述滑轨设置有第一限位部，滑块设置有与第一限位部配合的第二限位部。

进一步地，上述滑动组件还包括传动轴，传动轴的一端与第一驱动件连接，传动轴的另一端通过鱼眼接头与安装座连接。

进一步地，上述第一驱动件和第二驱动件为气缸驱动或者液压缸驱动。

进一步地，上述夹持组件包括气动手指和设置于气动手指的夹持件，夹持件能够随气动手指运动。

一种自动化设备，包括翻转机构。翻转机构包括基座、滑动组件、角度调整组件及夹持组件。滑动组件包括第一驱动件、滑轨、滑块及安装座，滑块与滑轨滑动连接，滑块安装于基座上，第一驱动件与基座连接并能够带动基座和滑块沿滑轨滑动。角度调整组件包括第二驱动件、同步轮、旋转轴、同步带、弹性件及转动件，同步带的两端分别与第二驱动件和弹性件连接并套设于同步轮上，同步轮通过旋转轴与安装座转动连接，弹性件的另一端与基座固定连接，转动件与旋转轴连接并能够随旋转轴转动。夹持组件与转动件固定连接。

相比现有技术，本实用新型提供的翻转机构及自动化设备的有益效果是：

滑动组件的作用是带动角度调整组件和夹持组件滑动：第一驱动件用于提供动力并驱动与之连接的安装座运动，滑块与滑轨的配合能够限定安装座运动的路径；也就是说，第一驱动件驱动安装座和安装于安装座上的角度调节件和夹持组件沿滑轨运动。角度调节组件用于调节夹持组件的角度：在工作时，安装座随着第一驱动件运动并对弹性件进行拉伸，第二驱动件动作，在弹性力的作用下，同步带能够带动同步轮转动并通过旋转轴带动转动件转动，进而带动安装于转动件上的夹持组件转动，进而实现对夹持组件的角度进行调整。而夹持组件用于夹持物料，并且夹持组件通过滑动组件和角度调节组件进行位移和角度的调整，以达到指定的位置上下物料。也就是说翻转机构在使用时：首先通过第一驱动组件对夹持组件的位置进行调整，再通过第二驱动件对夹持组件的角度进行调整，以将夹持组件调节至指定位置进行上下料。本实用新型提供的翻转机构及自动化设备具有结构简单、控制方便的特点，能够为自动化设备提供高精度的上下料翻转功能，还能够提高工位旋转精度和降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的同步带上的凹槽和同步轮上的凸起的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的第一限位部和第二限位部的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的夹持组件的结构示意图。

图标：10-翻转机构；100-滑动组件；110-第一驱动件；120-滑轨；121-第一限位部；130-滑块；131-第二限位部；140-安装座；150-传动轴；200-角度调整组件；210-第二驱动件；220-同步轮；221-凸起；230-旋转轴；240-同步带；241-凹槽；250-弹性件；260-转动件；270-连接轴；280-第一安装支柱；290-第二安装支柱；300-夹持组件；310-气动手指；320-夹持件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种翻转机构10，以提高工位旋转精度和降低成本。同时，该翻转机构10还具有结构简单、控制方便的特点，能够为自动化设备提供高精度的上下料翻转功能。

需要说明的是，本实施例提供的翻转机构10用于自动化设备，以提高工位旋转精度和降低成本。采用本实施例提供的翻转机构10的自动化设备，具有旋转精度高的上下料翻转功能，进而能够将物料运送至指定位置。

本实施例提供的翻转机构10包括基座、滑动组件100、角度调整组件200及夹持组件300，滑动组件100和角度调整组件200均安装于基座上，滑动组件100能够带动夹持组件300和角度调整组件200滑动，角度调整组件200能够调整夹持组件300的角度，夹持组件300夹持有物料，进而实现对上下料的位置进行高精度的控制。

本实施例提供的滑动组件100包括第一驱动件110、滑轨120、滑块130及安装座140，滑轨120安装于基座上，滑块130与滑轨120滑动连接，滑块130安装于安装座140上，第一驱动件110与基座连接并能够带动基座和滑块130沿滑轨120滑动。

本实施例提供的角度调整组件200包括第二驱动件210、同步轮220、旋转轴230、同步带240、弹性件250及转动件260，同步带240的两端分别与第二驱动件210和弹性件250连接并套设于同步轮220上，同步轮220通过旋转轴230与安装座140转动连接，弹性件250的另一端与基座固定连接，转动件260与旋转轴230连接并能够随旋转轴230转动。夹持组件300与转动件260固定连接。

可以理解的是，滑动组件100的作用是带动角度调整组件200和夹持组件300滑动：第一驱动件110用于提供动力并驱动与之连接的安装座140运动，滑块130与滑轨120的配合能够限定安装座140运动的路径；也就是说，第一驱动件110驱动安装座140和安装于安装座140上的角度调节件和夹持组件300沿滑轨120运动。角度调节组件用于调节夹持组件300的角度：在工作时，安装座140随着第一驱动件110运动并对弹性件250进行拉伸，第二驱动件210动作，在弹性力的作用下，同步带240能够带动同步轮220转动并通过旋转轴230带动转动件260转动，进而带动安装于转动件260上的夹持组件300转动，进而实现对夹持组件300的角度进行调整。而夹持组件300用于夹持物料，并且夹持组件300通过滑动组件100和角度调节组件进行位移和角度的调整，以达到指定的位置上下物料。

需要说明的是，本实施例提供的翻转机构10在使用时：首先通过第一驱动组件对夹持组件300的位置进行调整，再通过第二驱动件210对夹持组件300的角度进行调整，以将夹持组件300调节至指定位置进行上下料。

同时，还需要说明的是，第一驱动件110和第二驱动件210均为直线运动驱动，比如第一驱动件110和第二驱动件210为气缸驱动或者液压缸驱动。并且，当第一驱动件110为气缸驱动时，第二驱动件210既可以为气缸驱动，也可以为液压缸驱动；反之亦然。

还需要说明的是，本实施例提供的基座的作用是用于安装固定上述与之连接的部件，该基座既可以是单独设置的一个部件，也可以是与其他设备共用的一个部件，同时基座还可以是将上述安装于基座上的部件整体安装于地面上等。

可选地，在本实施例中，角度调整组件200还包括连接轴270，同步带240通过连接轴270与第二驱动件210连接。

在本实施例中，角度调整组件200还包括第一安装支柱280和第二安装支柱290，弹性件250通过第一安装支柱280与基座连接，第二驱动件210通过第二安装支柱290与安装座140连接。

可选地，在本实施例中，第一安装支柱280和第二安装支柱290均为“L”形。

请参阅图3，可选地，在本实施例中，同步带240设置有多个凹槽241，同步轮220设置有与凹槽241匹配的凸起221。

请参阅图4，可选地，在本实施例中，滑轨120设置有第一限位部121，滑块130设置有与第一限位部121配合的第二限位部131。

在本实施例中，滑动组件100还包括传动轴150，传动轴150的一端与第一驱动件110连接，传动轴150的另一端通过鱼眼接头与安装座140连接。

请参阅图5，在本实施例中，夹持组件300包括气动手指310和设置于气动手指310的夹持件320，夹持件320能够随气动手指310运动。

本实施例提供的翻转机构10的有益效果：滑动组件100的作用是带动角度调整组件200和夹持组件300滑动：第一驱动件110用于提供动力并驱动与之连接的安装座140运动，滑块130与滑轨120的配合能够限定安装座140运动的路径；也就是说，第一驱动件110驱动安装座140和安装于安装座140上的角度调节件和夹持组件300沿滑轨120运动。角度调节组件用于调节夹持组件300的角度：在工作时，安装座140随着第一驱动件110运动并对弹性件250进行拉伸，第二驱动件210动作，在弹性力的作用下，同步带240能够带动同步轮220转动并通过旋转轴230带动转动件260转动，进而带动安装于转动件260上的夹持组件300转动，进而实现对夹持组件300的角度进行调整。而夹持组件300用于夹持物料，并且夹持组件300通过滑动组件100和角度调节组件进行位移和角度的调整，以达到指定的位置上下物料。也就是说翻转机构10在使用时：首先通过第一驱动组件对夹持组件300的位置进行调整，再通过第二驱动件210对夹持组件300的角度进行调整，以将夹持组件300调节至指定位置进行上下料。本实施例提供的翻转机构10具有结构简单、控制方便的特点，能够为自动化设备提供高精度的上下料翻转功能，还能够提高工位旋转精度和降低成本。

第二实施例

请结合参阅图1至图5，本实施例提供了一种自动化设备(图未示)，包括物料上下设备和第一实施例提供的翻转机构10。翻转机构10包括基座、滑动组件100、角度调整组件200及夹持组件300。滑动组件100包括第一驱动件110、滑轨120、滑块130及安装座140，滑块130与滑轨120滑动连接，滑块130安装于基座上，第一驱动件110与基座连接并能够带动基座和滑块130沿滑轨120滑动。角度调整组件200包括第二驱动件210、同步轮220、旋转轴230、同步带240、弹性件250及转动件，同步带240的两端分别与第二驱动件210和弹性件250连接并套设于同步轮220上，同步轮220通过旋转轴230与安装座140转动连接，弹性件250的另一端与基座固定连接，转动件260与旋转轴230连接并能够随旋转轴230转动。夹持组件300与转动件260固定连接。

本实施例提供的自动化设备具有的翻转机构10具有结构简单、控制方便的特点，能够为自动化设备提供高精度的上下料翻转功能，还能够提高工位旋转精度和降低成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。