本实用新型涉及一种园林工具，具体涉及一种水果采摘器。
背景技术：
伴随着经济的飞速发展，农业作为我国的第一产业在不断的进步，而果树种植作为农业的重要组成部分，也在不断的发展，果树种植在给果农带来经济效益的同时，由于水果的采摘量大，水果采摘对于果农成为一项繁重的体力劳动。有很多水果生长在高大树木上，果农需要借助梯架才能采摘到高处的水果，存在安全隐患；果农手工或者使用工具采摘水果往往比较费力并容易伤到果树枝杈，影响水果的再次生长；采摘的水果也容易从高空落下，使水果碰伤，不利于水果的保存，因此需要一种简单、安全和有效的水果采摘器。
技术实现要素：
本实用新型提供的一种水果采摘器，采摘省力不伤害树枝枝杈，果农可以轻松的采摘位于不同高度和位置的水果从而降低了劳动强度，水果采摘后不易从高空落下并且不易被碰伤，并在收集水果时同时实现了水果大小分选以及水果的自动称重，操作简便，易于推广应用。
本实用新型提供的一种水果采摘器，包括：采摘组件、可伸缩的连接杆、柔性滚道、单端开口的收集仓以及称重装置；所述采摘组件包括采摘吸嘴、吸力组件、采摘件、以及采摘窗，所述采摘件为单端开口的筒状结构，所述采摘吸嘴设置在所述采摘件的开口端且所述采摘吸嘴的底部开设有通孔，所述采摘窗开设在所述采摘件的外壁上，所述吸力组件装设在所述采摘件的内腔中，所述吸力组件具有产生吸力的工作状态和无吸力的复原状态，用于在工作状态下通过吸力将水果通过所述采摘吸嘴摘落并经由所述通孔吸附至所述采摘窗的位置；所述连接杆的一端与所述采摘件的封闭端固定连接，所述连接杆的另一端与所述收集仓活动连接；所述收集仓的开口端盖设有与所述开口端形状吻合的收集盖，所述收集盖上开设有槽口宽度变化的圆弧形通槽，所述收集仓的内腔通过装设的隔板被分隔为至少两个收纳空间，每一所述收纳空间中安设有与该收纳空间形状吻合的可抽拉的收纳盒体；所述柔性滚道的两端分别与所述采摘窗和所述圆弧形通槽的槽口固定连接，使得从所述采摘窗滚落的水果能够通过所述柔性滚道从所述圆弧形通槽的槽口落入所述收集仓的收纳空间中；每一所述收纳盒体的底部均对应安装有一个所述称重装置，所述称重装置用于对所述收纳盒体进行称重，并在所述收纳盒体的重量达到预设重量值时发出提示。
优选地，所述采摘吸嘴为碗状结构，所述通孔为至少两个。
优选地，所述采摘吸嘴的底面通孔上盖设有带十字开口的硅胶片。
优选地，所述吸力组件包括活塞、牵引绳、弹簧、以及套装在所述活塞上的密封圈，所述弹簧装设在所述活塞与所述采摘件的内腔封闭端之间，所述牵引绳的一端与所述活塞连接。
优选地，所述连接杆上装设有采摘控制手柄，所述采摘控制手柄与所述牵引绳的另一端固定连接，用于通过牵拉所述牵引绳使所述活塞在所述采摘件的内腔中移动以产生吸力和失去吸力，从而控制所述吸力组件在工作状态与复原状态之间转换。
优选地，在所述连接杆与所述收集仓之间安装有伸缩调节组件，用于调节所述连接杆的长度。
优选地，所述伸缩调节组件包括手柄、伸缩调节蜗杆以及伸缩调节涡轮，所述连接杆通过螺纹结构安装在所述伸缩调节涡轮的轴心位置。
优选地，所述收集仓外壁用于与人体接触的一侧对称装设有两个防滑肩背带。
优选地，所述收集仓外壁用于与人体接触的一侧设置为弧形。
优选地，所述称重装置包括称重传感器、控制器以及扬声器。
采用本实用新型提供的水果采摘器，通过设置在所述采摘件的开口端的所述采摘吸嘴采摘水果，使得水果能够顺利通过所述采摘吸嘴的通孔而不会被碰伤；通过所述吸力组件产生吸力来实现水果的采摘，起到了省力不伤害树枝枝杈的作用；通过设置所述柔性滚道，保证了水果在采摘端不易从高空落下；通过设置槽口宽度变化的所述圆弧形通槽，在收集水果的同时实现了对水果大小的分选；通过设置所述称重装置，在水果按照大小分选之后，还可以对分选后的水果进行自动称重，提高了工作的效率。
本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种实施方式的水果采摘器的结构示意图；
图2是本实用新型一种实施方式的水果采摘器的采摘组件的结构示意图；
图3是本实用新型一种实施方式的水果采摘器的吸力组件的结构示意图；以及
图4是本实用新型一种实施方式的水果采摘器的收集仓的结构示意图。
附图标记说明
1 采摘组件 2 连接杆
3 收集仓 4 柔性滚道
5 称重装置 6 采摘吸嘴
7 采摘窗 8 吸力组件
9 收集盖 10 圆弧形通槽
11 收纳盒体 12 活塞
13 密封圈 14 牵引绳
15 弹簧 16 控制手柄
17 伸缩调节组件 18 防滑肩背带
19 采摘件
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。
如图1所示，本实用新型提供一种水果采摘器，包括：采摘组件1、可伸缩的连接杆2、柔性滚道4、单端开口的收集仓3以及称重装置5；所述采摘组件1包括采摘吸嘴6、吸力组件8、采摘件19、以及采摘窗7，所述采摘件19为单端开口的筒状结构，所述采摘吸嘴6设置在所述采摘件19的开口端且所述采摘吸嘴6的底部开设有通孔，所述采摘窗7开设在所述采摘件 19的外壁上，所述吸力组件8装设在所述采摘件19的内腔中，所述吸力组件8具有产生吸力的工作状态和无吸力的复原状态，用于在工作状态下通过吸力将水果通过所述采摘吸嘴6摘落并经由所述通孔吸附至所述采摘窗7的位置；所述连接杆2的一端与所述采摘件19的封闭端固定连接，所述连接杆2的另一端与所述收集仓3活动连接；所述收集仓3的开口端盖设有与所述开口端形状吻合的收集盖9，所述收集盖9上开设有槽口宽度变化的圆弧形通槽10，所述收集仓3的内腔通过装设的隔板被分隔为至少两个收纳空间，每一所述收纳空间中安设有与该收纳空间形状吻合的可抽拉的收纳盒体11；所述柔性滚道4的两端分别与所述采摘窗7和所述圆弧形通槽10的槽口固定连接，使得从所述采摘窗7滚落的水果能够通过所述柔性滚道4从所述圆弧形通槽10的槽口落入所述收集仓3的收纳空间中；每一所述收纳盒体11 的底部均对应安装有一个所述称重装置5，所述称重装置5用于对所述收纳盒体11进行称重，并在所述收纳盒体11的重量达到预设重量值时发出提示。
所述采摘吸嘴6设置在所述采摘件19的开口端且所述采摘吸嘴6的底部开设有通孔，采摘时所述采摘吸嘴6直接接触水果，水果采摘下来后通过底部开设的通孔滚落。根据本实用新型的技术方案，优选地，所述采摘吸嘴 6为碗状结构，所述通孔为至少两个。水果沿着所述碗状结构滚落，设置至少两个通孔使得水果更容易通过并向下滚落，例如，当采摘外径比较大的水果时，可以设置两个通孔，当采摘外径比较小的水果时，可以设置三个通孔，所述通孔的数量可以根据实际情况进行设置，本实用新型不对其进行限定。
根据本实用新型的技术方案，优选地，所述采摘吸嘴6的底面通孔上盖设有带十字开口的硅胶片。硅胶片比较柔软，开设了十字开口，保证水果能够顺利通过所述通孔而不会被碰伤。
所述吸力组件8装设在所述采摘件19的内腔中，所述吸力组件8具有产生吸力的工作状态和无吸力的复原状态，所述采摘件19通过所述吸力组件8产生吸力来实现水果的采摘，起到了省力不伤害树枝枝杈的作用。
当所述吸力组件8处于工作状态时，在所述采摘件19中产生吸力，通过所述采摘吸嘴6接触水果将水果吸落，在所述采摘件19的外壁上设置所述采摘窗7，被吸落的水果通过所述采摘吸嘴6底部的通孔，被吸附至所述采摘窗7的位置，根据本实用新型的一种实施方式，所述采摘窗7的开口朝下，水果由于重力的作用能够通过所述采摘窗7向下掉落。
根据本实用新型的技术方案，优选地，所述吸力组件8包括活塞12、牵引绳14、弹簧15、以及套装在所述活塞12上的密封圈13，所述弹簧15装设在所述活塞12与所述采摘件19的内腔封闭端之间，所述牵引绳14的一端与所述活塞12连接。
当拉紧所述牵引绳14时，与所述牵引绳14的一端连接的所述活塞12随拉紧方向移动，由于在所述活塞12上套装有密封圈13，使得所述采摘件19 中形成真空，将所述采摘件19的所述采摘吸嘴6与水果接触，在大气压的作用下，水果通过所述采摘吸嘴6被压入所述采摘件19中，也可理解为水果被吸入所述采摘件19中。所述弹簧15装设在所述活塞12与所述采摘件 19的内腔封闭端之间，当放松所述牵引绳14时，在弹簧15的作用下，所述活塞12恢复到初始状态。
根据本实用新型的技术方案，优选地，所述连接杆2上装设有采摘控制手柄16，所述采摘控制手柄16与所述牵引绳14的另一端固定连接，用于通过牵拉所述牵引绳14使所述活塞12在所述采摘件19的内腔中移动以产生吸力和失去吸力，从而控制所述吸力组件8在工作状态与复原状态之间转换，所述吸力组件8的工作原理简单，操作简便，易于推广应用。
根据本实用新型的一种实施方式，所述采摘控制手柄16上还包括复位弹簧，当按下所述采摘控制手柄16时，所述牵引绳14被拉紧，所述活塞12 在所述采摘件19的内腔中移动产生吸力；当松开所述采摘控制手柄16时，复位弹簧使得所述采摘控制手柄16恢复到初始状态，所述牵引绳14被放松，所述活塞12随之恢复到初始状态，所述采摘件19的内腔中失去吸力。
根据本实用新型的一种实施方式，所述吸力组件8可以为真空发生器，通过气动系统或电动系统将所述采摘件19中的空气吸出，形成真空，可以理解为产生吸力，使得水果通过所述采摘吸嘴6吸入所述采摘件19中。所述吸力组件8的类型可以根据实际情况进行选择，本实用新型不对其进行限定。
根据本实用新型的技术方案，所述采摘件19的封闭端与所述连接杆2 的一端固定连接，所述连接杆2的另一端与所述收集仓3活动连接，所述连接杆2可以在收集仓3的外侧上下摆动或者左右摆动，所述连接杆2为可伸缩结构，在所述果农采摘水果时，可以根据水果的高度控制所述连接杆2的伸缩长度，根据水果的位置控制所述连接杆2的摆动方向，通过控制所述连接杆2的摆动方向和长度，从而控制所述采摘件19移动到需要采摘水果的位置，在采摘树木高处的水果时，不借助梯架也可完成水果采摘。
根据本实用新型的一种实施方式，所述连接杆2由至少两节杆体构成，每两节杆体之间相互套接，通过增加或者减少每两节杆体之间的套接面积，实现所述连接杆2的伸缩。
根据本实用新型的一种实施方式，在每两节杆体的连接处可以设置锁定装置，例如所述锁定装置可以设置为锁定孔和与之配合的锁定滚珠装置，在所述连接杆2达到预定长度时，所述锁定滚珠落入锁定孔中对所述杆体进行锁定，所述连接杆2的杆体节数以及每两节杆体的锁定方式可以根据实际使用情况进行选择，本实用新型不对其进行限定。
根据本实用新型的技术方案，在所述连接杆2与所述收集仓3之间安装有伸缩调节组件17，用于调节所述连接杆2的长度。
根据本实用新型的技术方案，优选地，所述伸缩调节组件17包括手柄、伸缩调节蜗杆以及伸缩调节涡轮，所述连接杆2通过螺纹结构安装在所述伸缩调节涡轮的轴心位置。
当旋转所述手柄，所述伸缩调节蜗杆随手柄旋转方向转动，与所述伸缩调节蜗杆啮合的所述伸缩调节涡轮随之转动，所述连接杆2通过螺纹结构安装在所述伸缩调节涡轮的轴心位置，当所述伸缩调节涡轮转动时，所述连接杆2通过螺纹结构沿着所述伸缩调节涡轮的轴向相对于所述伸缩调节涡轮旋入或旋出，当所述连接杆2相对于所述伸缩调节涡轮旋入时，所述连接杆2 长度缩短，当所述连接杆2相对于所述伸缩调节涡轮旋出时，所述连接杆2 长度增长，调节所述连接杆2的长度后固定所述手柄能够对所述连接杆2实现锁定，具有更好的稳定性和安全性。所述伸缩调节组件与所述收集仓3活动连接，在控制连接杆2伸缩的同时可以控制所述连接杆2摆动，使得果农可以轻松的采摘位于不同高度和位置的水果，降低了劳动强度。
根据本实用新型的技术方案，所述收集仓3的开口端盖设有与所述开口端形状吻合的收集盖9，所述收集盖9上开设有槽口宽度变化的圆弧形通槽 10，所述收集仓3的内腔通过装设的隔板被分隔为至少两个收纳空间，每一所述收纳空间中安设有与收纳空间形状吻合的可抽拉的收纳盒体11。
根据本实用新型的技术方案，所述柔性滚道4的两端分别与所述采摘窗 7和所述圆弧形通槽10的槽口固定连接，使得从所述采摘窗7掉落的水果能够通过所述柔性滚道4从所述圆弧形通槽10的槽口落入所述收集仓3的收纳空间中，保证了水果在采摘端不易从高空落下。
被吸附至所述采摘窗7位置的水果通过所述柔性滚道4滚到所述圆弧形通槽10的槽口位置，通过所述圆弧形通槽10的槽口落入所述收集仓3的收纳空间中。
所述收集盖9盖设在所述收集仓3的开口端，所述收集盖9上开设有圆弧形通槽10，所述圆弧形通槽10的槽口宽度是变化的，例如设置所述圆弧形通槽10的槽口在与所述柔性滚道4连接处槽口的宽度等于最小水果外径，沿着所述圆弧形通槽10的延展方向逐渐变大，槽口的最大宽度等于最大水果外径。
当最大外径的水果到达与所述柔性滚道4连接的槽口位置时，由于设置的槽口宽度小于水果的外径，水果无法落下，水果沿着所述圆弧形通槽10 的槽口延伸方向滚动，当水果到达槽口的最大宽度处，水果落入所述收集仓 3的对应位置的收纳空间中；当中等大小的水果到达与所述柔性滚道4连接的槽口位置时，由于设置的槽口宽度小于水果的外径，水果无法落下，水果沿着所述圆弧形通槽10的槽口延伸方向滚动，当到达与水果的外径等宽的槽口位置时，水果落入所述收集仓3的对应位置的收纳空间中；当最小外径的水果到达与所述柔性滚道4连接的槽口位置时，此处的槽口的宽度等于水果外径，水果落入所述收集仓3的对应位置的收纳空间中，通过设置槽口宽度变化的所述圆弧形通槽10，水果能够按照外径大小不同分别落入所述收集仓3的不同的收纳空间中，在收集水果的同时实现了对水果大小的分选。
所述收集仓3的内腔通过装设的隔板被分隔为至少两个收纳空间，每一所述收纳空间中安设有与该收纳空间形状吻合的可抽拉的收纳盒体11。根据需要收集水果的外径大小，对所述收集仓3的内腔进行分割。举例来说，如果将水果按照外径大小分为两类，可以将所述收集仓3的内腔通过装设的隔板分隔为两个收纳空间，并在每一所述收纳空间中安设有与该收纳空间形状吻合的可抽拉的收纳盒体11，所述圆弧形通槽10的槽口宽度按照所需分类的水果外径大小进行相应的设置，以保证水果落入所划分的外径范围的收纳盒体11中，在水果收集完毕后，所述收纳盒体11可以拉出，将水果取出。所述收纳空间的划分以及所述圆弧形通槽10的槽口宽度的大小，根据实际情况进行设置，本实用新型不对其进行限定。
根据本实用新型的技术方案，每一所述收纳盒体11的底部均对应安装有一个所述称重装置5，所述称重装置5用于对所述收纳盒体11进行称重，并在所述收纳盒体11的重量达到预设重量值时发出提示。在水果按照大小分选之后，还能够对分选后的水果进行自动称重。
根据本实用新型的技术方案，优选地，所述称重装置5包括称重传感器、控制器以及扬声器。所述称重传感器用于对所述收纳盒体11进行称重，所述控制器用于在所述收纳盒体11的重量达到预设重量值时控制所述扬声器发出提示音。
根据本实用新型的一种实施方式，所述控制器可以为PLC或单片机。控制器实时接收来自称重传感器的收纳盒体11的重量值信号，通过对控制器的程序和指令进行预先设置，可以使得所述收纳盒体11的重量达到预设重量值时，所述控制器控制所述扬声器发出提示音，提醒果农将相应的水果收纳盒体11拉出，将水果取出，以便继续采摘水果。
根据本实用新型的一种实施方式，所述提示音可以根据所述收纳盒体11 的数量进行设定，例如，当将所述收集仓3的内腔划分为2个收纳空间时，可以设置收集外径较小水果的收纳盒体11的重量达到预设重量值时，发出单音重复提示，设置收集外径较大水果的收纳盒体11的重量达到预设重量值时，发出双音重复提示，使得果农无需拉开所述收纳盒体11查看，便知是哪个达到了预设重量值，提高了工作的效率。
根据本实用新型的一种实施方式，还可以在所述收纳盒体11上设置液晶屏幕，用于显示所述收纳盒体11的重量值。
根据本实用新型的技术方案，优选地，所述收集仓3外壁用于与人体接触的一侧对称装设有两个防滑肩背带18。装设两个肩背带18用于将所述收集仓3背在背部，使用防滑的肩背带18使得所述收集仓3不易从肩部滑落。
根据本实用新型的技术方案，优选地，所述收集仓3外壁用于与人体接触的一侧设置为弧形。通常果农需要使用双手来控制采摘水果，所述收集仓 3通常被背在背部，接触人体的一侧设置为弧形，优选地，弧度与人体背部的弧度吻合，提高了使用的舒适性，降低了疲劳感。
根据本实用新型的一种实施方式，还可以在所述收集仓3接触人体的一侧设置软垫，进一步提高使用的舒适性。
采用本实用新型提供的水果采摘器，通过设置在所述采摘件19的开口端的所述采摘吸嘴6采摘水果，使得水果能够顺利通过所述采摘吸嘴6的通孔而不会被碰伤；通过所述吸力组件8产生吸力来实现水果的采摘，起到了省力不伤害树枝枝杈的作用；所述吸力组件8的工作原理简单，操作简便，易于推广应用；使用可伸缩、可摆动的结构，使得果农可以轻松的采摘位于不同高度和位置的水果，降低了劳动强度；通过设置所述柔性滚道4，保证了水果在采摘端不易从高空落下；通过设置槽口宽度变化的所述圆弧形通槽 10，在收集水果的同时实现了对水果大小的分选；通过设置所述称重装置5，在水果按照大小分选之后，还可以对分选后的水果进行自动称重。
以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。