一种无人机农药喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机喷洒装置，具体为一种无人机农药喷洒装置，属于无人机技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，而且在现在的农业中越来越多的使用无人机进行农药的喷洒。

而现有的无人机喷洒，一般需要工作人员提前将农药混合后再放置在无人机上进行喷洒，长时间喷洒，会使农药沉淀，使药液的稀释度不均匀，降低了喷洒效果，而且农药的混合搅拌需要靠工作人员完成，容易造成农药与工作人员皮肤接触，容易对工作人员身体造成影响，现有的高压喷头一般使单一固定的，会存在部分死角，会造成大面积的农药漏喷或多喷现象。因此，针对上述问题提出一种无人机农药喷洒装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机农药喷洒装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机农药喷洒装置，包括机体，所述机体底端固定连接有安装箱，所述安装箱安装有电机，所述电机输出端固定连接有轴杆，所述轴杆表面依次固定连接有搅拌叶和毛刷，所述轴杆底端固定连接有导水桶，所述导水桶顶端开设有环形滑槽，所述环形滑槽滑动连接有环形滑板，所述环形滑板顶端固定连接有固定杆，所述导水桶表面固定连接有高压喷头，所述电机一侧设有控制面板，所述控制面板内安装有无线信号收发器和控制器，所述安装箱底端固定连接有药箱，所述药箱通过电动闸阀间隔有药腔和药剂腔，所述药腔底端卡合连接有过滤网，所述过滤网一侧设有水位传感器，所述起落架内侧壁安装有抽水泵，所述抽水泵抽水端固定连接有导水管，且所述导水管与过滤网固定连接，所述抽水泵排水端固定连接有排水管。

优选的，所述控制器分别与无线信号收发器、电机、电动闸阀、水位传感器以及抽水泵电性连接。

优选的，所述固定杆数目为两个，且两个所述固定杆顶端与药箱固定连接。

优选的，所述排水管一端贯穿环形滑板并延伸至导水桶内腔。

优选的，所述高压喷头数目为若干个，且若干个所述高压喷头长度均不相等。

优选的，所述毛刷和搅拌叶均位于药腔内，且所述毛刷底端与药腔底端紧密接触。

本实用新型的有益效果是：

1.该种无人机农药喷洒装置结构简单，操作便捷，功能性强，设计新颖，通过设置无人机上进行搅拌混合，可以更好的对农药喷洒，避免了长时间喷洒造成农药沉淀，使农药稀释度更加均匀，同时也避免了操作人员直接接触农药，从而避免了农药对操作人员造成的健康危害，提高了喷洒效果。

2.通过设置不同长度的高压喷头的旋转，可以更好的进行均匀的喷洒农药，避免了喷洒死角，从而更加全面的进行喷洒，避免了漏喷或多喷状况，提高了喷洒的工作效率，增强了农药喷洒装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型工作原理结构示意图。

图中：1、高压喷头，2、导水桶，3、起落架，4、环形滑槽，5、环形滑板，6、药箱，7、毛刷，8、药腔，9、控制面板，10、机体，11、无线信号收发器，12、控制器，13、电机，14、安装箱，15、药剂腔，16、电动闸阀，17、轴杆，18、过滤网，19、水位传感器，20、导水管，21、排水管，22、抽水泵，23、搅拌叶，24、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种无人机农药喷洒装置，包括机体10，所述机体10底端固定连接有安装箱14，所述安装箱14安装有电机13，所述电机13输出端固定连接有轴杆17，所述轴杆17表面依次固定连接有搅拌叶23和毛刷7，便于对过滤网18表面的残渣进行清理，避免造成堵塞，所述轴杆17底端固定连接有导水桶2，所述导水桶2顶端开设有环形滑槽4，所述环形滑槽4滑动连接有环形滑板5，防止农药的溅洒，所述环形滑板5顶端固定连接有固定杆24，便于对环形滑板5的固定，防止环形滑板5转动，所述导水桶2表面固定连接有高压喷头1，便于更全面的进行农药喷洒，所述电机13一侧设有控制面板9，所述控制面板9内安装有无线信号收发器11和控制器12，所述安装箱14底端固定连接有药箱6，所述药箱6通过电动闸阀16间隔有药腔8和药剂腔15，所述药腔8底端卡合连接有过滤网18，所述过滤网18一侧设有水位传感器19，所述起落架3内侧壁安装有抽水泵22，所述抽水泵22抽水端固定连接有导水管20，且所述导水管20与过滤网18固定连接，所述抽水泵22排水端固定连接有排水管21。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述控制器12分别与无线信号收发器11、电机13、电动闸阀16、水位传感器19以及抽水泵22电性连接，便于控制器12对电机13、电动闸阀16、水位传感器19以及抽水泵22的控制。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定杆24数目为两个，且两个所述固定杆24顶端与药箱6固定连接，便于对环形滑板5的固定，防止环形滑板5转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述排水管21一端贯穿环形滑板5并延伸至导水桶2内腔，避免农药的溅洒。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述高压喷头1数目为若干个，且若干个所述高压喷头1长度均不相等，便于更全面的进行农药喷洒。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述毛刷7和搅拌叶23均位于药腔8内，且所述毛刷7底端与药腔8底端紧密接触，便于对过滤网18表面的残渣进行清理，避免造成堵塞。

本实用新型在使用时，首先将定量水导进药腔8内，再将农药药剂放置在药剂腔15内，再开启无人机，使无人机开始工作，同时使控制器12控制电动闸阀16开启，使药剂腔15内的农药药剂导进药腔8内与水混合，再将控制器12控制电机13开启，使电机13输出端通过轴杆17分别带动搅拌叶23、毛刷7以及导水桶2旋转，使旋转的搅拌叶23对农药药剂和水进行搅拌，使农药药剂和水均匀混合在一起，当搅拌均匀后，再将控制器12控制抽水泵22开启，使抽水泵22将药腔8内的混合药液通过导水管20和排水管21导进导水桶2内，使导水桶2内的混合药液在旋转并不同长度的高压喷头1的作用下将药液更全面的喷出，同时使旋转的毛刷7对过滤网18进行清扫，从而将过滤网18堵塞的残渣清理掉，药腔8内药液排完后，水位传感器19将药腔8内的水位信号传递给控制器12，使控制器12控制电机13和抽水泵22关闭，并将无人机控制回来，从而完成无人机农药的喷洒；当进行远程控制时，使远程终端通过无线信号收发器11对控制器12进行控制。

其中：控制器12型号为：KY02S型控制器12；水位传感器19为：JWSK-6型水位传感器19。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。