技术总结
本实用新型公开了一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括采摘装置和伸缩杆，所述采摘装置安装在升缩杆的顶部，所述采摘装置包括弧形的上板、弧形的下板和工作箱，所述伸缩杆包括上杆和下杆，上杆套结在下杆内部，下杆内部下部焊接设有分隔板，所述分隔板下方设有充电蓄电池，充电蓄电池胶粘固定在下杆内底部，充电蓄电池上设有充电口，所述下杆的外部侧面上安装有第一电机第一开关和第二电机第二开关；本实用新型结构简单，便于操作，通过升缩杆，使采摘器可以适应不同高度猕猴桃树；通过采摘机构，使采摘更为方便，通过切割刀和承载板的配合可以实现对阻挡采摘的枝丫进行修剪。
技术研发人员：崔丽红;王霞;宋金秋
受保护的技术使用者：湘西民族职业技术学院
技术研发日：2018.05.28
技术公布日：2018.12.11