一种猕猴桃果实采摘末端执行器的制作方法

本实用新型涉及猕猴桃采摘领域，尤其是涉及一种猕猴桃果实采摘末端执行器。

背景技术：

猕猴桃，也称奇异果(奇异果是猕猴桃的一个人工选育品种，因使用广泛而成为了猕猴桃的代称)；世界猕猴桃原产地在中国湖北省宜昌市夷陵区雾渡河镇，2008年11月6日，在新西兰举行的国际猕猴桃大会上，世界19个国家200多位专家一致认定：中国是猕猴桃的原生中心，世界猕猴桃原产地在湖北宜昌市夷陵区雾渡河镇；果形一般为椭圆状，早期外观呈绿褐色，成熟后呈红褐色，表皮覆盖浓密绒毛，果肉可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子；因猕猴喜食，故名猕猴桃；亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果。

因为有的猕猴桃树较高，不便于人工采摘，因此出现了更便于采摘的猕猴桃的采器，但是，现行的多数猕猴桃采摘器结构复杂，不变操作，而同时，有时采摘会存在部分枝丫阻挡采摘的情况，多数采摘器不具备修理枝丫的功能。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括采摘装置和伸缩杆，所述采摘装置安装在升缩杆的顶部，所述采摘装置包括弧形的上板、弧形的下板和工作箱，上板的右端焊接有第一连接杆的左端，第一连接杆的右端焊接有第一螺母座，下板的右端焊接有第二连接杆的左端，第二连接杆的右端焊接有第一轴承座，第一螺杆从上往下竖直穿过有第一螺母座和第一轴承座且第一螺杆的下端与第一轴承座套结固定，第一螺母座与第一螺杆螺纹连接，第一螺杆的顶部套结固定有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮与第一电机的输出轴套结固定，第一电机螺栓固定在升缩杆上，所述第一螺母座、第一轴承座和第一螺杆位于长方向的工作箱内部，工作箱内部为空腔结构，工作箱的左侧面为开口状，第一轴承座焊接固定在工作箱内底部，所述上板的右端螺栓固定有竖直向下的切刀，下板的左端焊接有水平的承载板，方便切刀切割枝丫，所述伸缩杆包括上杆和下杆，上杆套结在下杆内部，下杆内部下部焊接设有分隔板，分割板上表面焊接固定有第二轴承座，第二轴承座内套结固定有第二螺杆，第二螺杆上端螺纹连接有第二螺母座，第二螺母座焊接固定在上杆内部，第二螺杆下部套结固定有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮套结固定在第二电机的输出轴上，第二电机螺栓固定在分隔板上表面，所述分隔板下方设有充电蓄电池，充电蓄电池胶粘固定在下杆内底部，充电蓄电池上设有充电口，所述下杆的外部侧面上安装有第一电机第一开关和第二电机第二开关。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一电机和第二电机为伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一电机、第一开关和充电蓄电池电性连接，连接导线位于升缩杆内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二电机、第二开关和充电蓄电池电性连接，连接导线位于升缩杆内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述上板和下板内胶粘固定有橡胶垫。

本实用新型的有益效果：结构简单，便于操作，通过升缩杆，使采摘器可以适应不同高度猕猴桃树；通过采摘机构，使采摘更为方便，通过切割刀和承载板的配合可以实现对阻挡采摘的枝丫进行修剪。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型采摘装置结构示意图；

图3是本实用新型伸缩杆结构示意图。

图中：1-采摘装置、11-上板、111-第二连接杆、112-承载板、12-下板、121-第一连接杆、122-切刀、13-工作箱、14-第一电机、15-第二锥形齿轮、16-第一锥形齿轮、17-第一螺杆、18-第一轴承座、19-第一螺母座、2-伸缩杆、21-上杆、22-下杆、23-第二螺母座、24-第二螺杆、25-分隔板、26-第二轴承座、27-第一齿轮、28-第二齿轮、29-第二电机、3-充电蓄电池、4-第一开关、5-第二开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种猕猴桃果实采摘末端执行器，包括采摘装置1和伸缩杆2，所述采摘装置1安装在升缩杆2的顶部，所述采摘装置1包括弧形的上板11、弧形的下板12和工作箱13，上板11的右端焊接有第一连接杆121的左端，第一连接杆121的右端焊接有第一螺母座19，下板12的右端焊接有第二连接杆111的左端，第二连接杆111的右端焊接有第一轴承座18，第一螺杆17从上往下竖直穿过有第一螺母座19和第一轴承座18且第一螺杆17的下端与第一轴承座18套结固定，第一螺母座19与第一螺杆17螺纹连接，第一螺杆17的顶部套结固定有第一锥形齿轮16，第一锥形齿轮16与第二锥形齿轮15啮合，第二锥形齿轮15与第一电机14的输出轴套结固定，第一电机14螺栓固定在升缩杆2上，所述第一螺母座19、第一轴承座18和第一螺杆17位于长方向的工作箱13内部，工作箱13内部为空腔结构，工作箱13的左侧面为开口状，第一轴承座18焊接固定在工作箱内底部，所述上板11的右端螺栓固定有竖直向下的切刀122，下板12的左端焊接有水平的承载板112，方便切刀122切割枝丫，所述伸缩杆2包括上杆21和下杆22，上杆21套结在下杆22内部，下杆22内部下部焊接设有分隔板25，分割板25上表面焊接固定有第二轴承座26，第二轴承座26内套结固定有第二螺杆24，第二螺杆24上端螺纹连接有第二螺母座23，第二螺母座23焊接固定在上杆21内部，第二螺杆24下部套结固定有第一齿轮27，第一齿轮27与第二齿轮28相啮合，第二齿轮28套结固定在第二电机29的输出轴上，第二电机29螺栓固定在分隔板25上表面，所述分隔板25下方设有充电蓄电池3，充电蓄电池3胶粘固定在下杆22内底部，充电蓄电池3上设有充电口，所述下杆22的外部侧面上安装有第一电机14第一开关4和第二电机29第二开关5。

所述第一电机14和第二电机29为伺服电机。

所述第一电机14、第一开关4和充电蓄电池3电性连接，连接导线位于升缩杆内部。

所述第二电机29、第二开关5和充电蓄电池3电性连接，连接导线位于升缩杆内部。

所述上板11和下板12内胶粘固定有橡胶垫123。

本实用新型的工作原理是：打开第二开关5，第二电机29通电后，驱动第二齿轮28带动第一齿轮27驱动第二螺杆24转动，在第二螺杆24的作用下，上杆21实现伸缩，当升缩杆2伸展到合适的位置时，关闭第二开关5，将上板11和下板12包裹猕猴桃，之后关闭第一开关4，使得第一电机14工作，第一锥形齿轮16与第二锥形齿轮15运动，带动第一螺母座19向下运动，使得上板11和下板12将猕猴桃夹紧，之后收缩回升缩杆2即可，在采摘过程中，可以利用切刀122修剪枝丫，具体操作与采摘操作相同，只是将枝丫放置到切刀122和承载板112之间即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。