一种水果采摘机的制作方法

本实用新型一种水果采摘机，属于农业采摘装置领域技术领域。

背景技术：

目前国内水果采摘的方式主要分为两种，第一种为人工采摘，第二种为简单的长臂采摘器，人工采摘只能采摘低处的果子，并且非常费时费力，在高空中的果子只能使用梯子进行采摘，非常不安全，并且很麻烦，简单的长臂采摘器解决了这一问题，但是长臂采摘机构不能自由调整方向，伸缩不便，使用不方便，限制了发展。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种伸缩性好，工作效率高，有效解决高处水果采摘，提高工作效率，减轻工作强度的水果采摘装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种水果采摘机，包括伸缩机构和抓取机构，伸缩机构前端连接抓取机构，伸缩机构包括平行四边形伸缩器和设置在平行四边形伸缩器后端的控制装置，控制装置包括推杆和设置在推杆一侧的点触式开关，抓取机构包括夹爪、夹爪固定杆、夹爪调节器，夹爪固定在夹爪固定杆上方，夹爪固定杆一端与夹爪连接，一端与平行四边形伸缩器前端相连，夹爪调节器设置在推杆上，夹爪调节器与夹爪之间通过钢丝绳相连；

还包括背包，背包一侧设置有背包架，背包架顶部一侧与伸缩机构相连，相连处设置有万向节。

所述的背包内部设置有活动隔板，活动隔板与背包底板之间设置有缓冲装置。

所述的背包架与伸缩机构之间设置有辅助机构，所述的辅助机构为弹簧。

所述的平行四边形伸缩器的伸缩比为1:1～20:1，伸缩长度为0.5m～2.0m，伸缩距离可以根据需要进行调整。

在使用时，手持推杆与夹爪调节器，手臂向上运动，推杆触发控制向上的点触式开关，平行四边形伸缩器伸张，通过万向节调节采摘方向，使夹爪对准待采摘水果，控制夹爪调节器，夹爪调节器拉动钢丝绳，钢丝绳使夹爪抓住水果，手臂向下运动，推杆触发控制向下的点触式开关，平行四边形伸缩器收缩，水果被摘下，放入背包中，通过缓冲装置防止水果在重力作用下被压坏或砸坏。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：通过平行四边形伸缩器，可以采摘2~3.2米内的任意高速的水果，提高农民的采摘工作效率，减少劳动强度，通过万向节，可以方便的控制采摘方向，不需要来回走动，增加了使用的灵活性，通过背包可以对采摘的水果进行存储，背包中设置有缓冲隔板，可以防止水果压坏，提高了采摘质量，使用夹爪采摘水果，适用范围广，采摘种类多。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为点触式开关电路原理图。

图5为推杆与点触式开关的结构示意图。

图中1为伸缩机构、2为抓取机构、3为背包、4为万向节、5为辅助机构、11为平行四边形伸缩器、12为控制装置、21为夹爪、22为夹爪固定杆、23为夹爪调节器、24为钢丝绳、121为推杆、122为点触式开关、31为背包架、32为背包内胆、33为活动隔板。

具体实施方式

如图1~图5所示，本实用新型一种水果采摘机，其特征在于：包括伸缩机构1和抓取机构2，伸缩机构1前端连接抓取机构2，伸缩机构1包括平行四边形伸缩器11和设置在平行四边形伸缩器11后端的控制装置12，控制装置12包括推杆121和推杆121一侧的点触式开关122，抓取机构2包括夹爪21、夹爪固定杆22、夹爪调节器23，夹爪21固定在夹爪固定杆22上方，夹爪固定杆22一端与夹爪21连接，一端与平行四边形伸缩器11前端相连，夹爪调节器23设置在推杆121上，夹爪调节器23与夹爪21之间通过钢丝绳24相连；

还包括背包3，背包3一侧设置有背包架31，背包架31顶部一侧与伸缩机构1相连，相连处设置有万向节4，平行四边形伸缩器11的伸缩比为1:1～20:1，伸缩长度为0.5m～2.0m，背包3内部设置的背包内胆32中设置有活动隔板33，活动隔板33与背包3底板之间设置有缓冲装置，背包架31与伸缩机构1之间设置有辅助机构5，所述的辅助机构5为弹簧。

本实用新型在使用时，万向节4可以控制伸缩机构1在大角度范围内任意旋转，在采摘高处水果时，向上举高伸缩器，带动推杆121向上运动，触碰上方的点触式开关122，使伸缩机构1向上展开，当夹爪21原本的方向不能直接取到或不方便取到高处的水果时，通过万向节4进行调节，使夹爪21对准水果，通过夹爪调节器23控制夹爪21的开合，在夹爪21对准水果后，工作人员捏合夹爪调节器23，捏合的同时会拉动钢丝绳24，进而控制夹爪21收缩，准确的抓取水果，然后拉动推杆121向下运动，触碰下方的点触式开关122，使伸缩机构1向下收缩，将采摘到的水果放入背包中，由于伸缩机构1伸长后力矩较大，用手托举费力，故在背包架与伸缩机构之间设置有辅助机构，对伸缩器和夹爪起支撑作用，避免长时间使用增加使用者劳动强度，减少肩部受力进而提高采摘效率。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。