一种新型采果装置的制作方法

本实用新型涉及农业收获领域，特别是涉及一种新型采果装置。

背景技术：

在水果的生产作业中，收货采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收货期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收货具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度不高，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到。尤其是高枝水果的采摘还带有一定的危险性。若采用机器人对高枝水果进行采摘，虽然可以降低危险，但其机械成本高，不适用于中小型农业园林的水果收货。因此需要一种能够有效降低采摘高枝水果危险、提高采摘效率以及造价成本相对低的装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种新型采果装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型采果装置，包括上端开口的采果箱体，所述采果箱体由一支撑件支撑，所述采果箱体连接一箱体，所述箱体内设有一电机，所述电机通过传动轴连接一刀具盘，所述刀具盘上固定有一用于采摘水果的刀具，控制电机得电与失电的电机开关设置于所述支撑件的下端，所述箱体内还设有一用于给电机提供电源的可充电电源，对应所述可充电电源在所述箱体上开设有充电口。

作为优选，所述可充电电源为蓄电池。

作为优选，所述支撑件包括相互交叉的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆由多个第一连杆铰接而成，其中处于最上方的第一连杆连接所述采果箱体底端，所述第二支杆由多个第二连杆铰接而成，其中处于最上方的第二连杆连接所述采果箱体底端，每一个第一连杆对应和一个第二连杆交叉，在第一连杆和第二连杆的交叉点处采用一螺栓固定，所述电机开关安装在出于最下方的第二连杆上的下端。

作为优选，多个第一连杆和第二连杆的交叉点处于同一竖直线上。

作为优选，所述第一支杆和第二支杆关于所述竖直线对称。

作为优选，所述采果箱体下端设有两个安装孔，处于第一支杆最上方的第一连杆上端和处于第二支杆最上方的第二连杆上端均连接一安装螺栓，所述安装螺栓直径小于安装孔直径，所述安装螺栓可穿过所述安装孔通过与螺帽配合将所述第一支杆和第二支杆固定于所述采果箱体下端。

作为优选，所述采果箱体一侧开设有出料口，所述出料口处连接一采用柔软材料制造的送料带，所述送料带连接一接料框。

作为优选，所述支撑件为一支撑杆。

作为优选，所述采果箱体下端设有一下料口，所述下料口处设有一下料带，所述下料带连接一用于放置采摘到的果实的背包。

有益效果在于：本实用新型经过合理地设计，可以利用支撑件将采果箱体支高使得果实落入支采果箱体内，随后通过按下电机开关使得电机得电通过传动轴带动刀盘旋转，从而使得刀具旋转，切割支撑果实的枝叶，使得果实落入到采果箱体内，待采果箱体装满后即将其内的果实取出再次进行采摘，整个过程相对于现有的上树采摘或者采用击打果实至掉落等方法其安全性更高，采摘效率也得到了有效地提升，且本实用新型相对采摘机器人而言，造价成本低，针对小规模的水果收货时性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种新型采果装置实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型采果装置实施例1的分离示意图；

图3为本实用新型一种新型采果装置实施例2的剖视图；

图中，1为采果箱体，2为箱体，3为电机，4为传动轴，5为刀具盘，6为刀具，7为电机开关，8为可充电电源，9为充电口，10为支撑件，11为第一支杆，12为第二支杆，13为第一连杆，14为第二连杆，15为安装孔，16为安装螺栓，17为螺帽，18为出料口，19为送料带，20为接料框，21为支撑杆，22为下料口，23为下料带，24为背包。

具体实施方式

现在结合说明书附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1：

如图1所示的，一种新型采果装置，包括上端开口的采果箱体1，所述采果箱体1由一支撑件支撑10，所述采果箱体1连接一箱体2，所述箱体2内设有一电机3，所述电机3通过传动轴4连接一刀具盘5，所述刀具盘5上固定有一用于采摘水果的刀具6，控制电机得电与失电的电机开关7设置于所述支撑件的下端，所述箱体2内还设有一用于给电机提供电源的可充电电源8，对应所述可充电电源8在所述箱体2上开设有充电口9。本实施例中，可以利用支撑件10将采果箱体1支高使得果实落入支采果箱体1内，随后通过按下电机开关7使得电机3得电通过传动轴4带动刀具盘5旋转，从而使得刀具6旋转，切割支撑果实的枝叶，使得果实落入到采果箱体1内，待采果箱体1装满后即将其内的果实取出再次进行采摘，整个过程相对于现有的上树采摘或者采用击打果实至掉落等方法其安全性更高，采摘效率也得到了有效地提升，且本实用新型相对采摘机器人而言，造价成本低，针对小规模的水果收货时性价比高。

作为优选，所述可充电电源8为蓄电池，根据实际需要，可以选择不同储电量的蓄电池。

本实施例中，提供一种可伸缩的支撑件10，以满足不同高度的水果采摘，具体的，如图1所示，所述支撑件10包括相互交叉的第一支杆11和第二支杆12，所述第一支杆11由多个第一连杆13铰接而成，其中处于最上方的第一连杆13连接所述采果箱体1底端，所述第二支杆12由多个第二连杆14铰接而成，其中处于最上方的第二连杆14连接所述采果箱体1底端，每一个第一连杆13对应和一个第二连杆14交叉，在第一连杆13和第二连杆14的交叉点a处采用一螺栓固定，所述电机开关7安装在出于最下方的第二连杆14上的下端。多个第一连杆13和第二连杆14的交叉点a处于同一竖直线上。所述第一支杆11和第二支杆12关于所述竖直线对称。本实施例当中，通过手动给予第一支杆和第二支杆一个向外或者向内的力通过各个第一连杆和第二连杆的运动实现一定高度范围内的上升和下降，可以用于处于不同高度的水果的收货。

进一步，如图2所示，所述采果箱体1下端设有两个安装孔15，处于第一支杆11最上方的第一连杆13上端和处于第二支杆12最上方的第二连杆14上端均连接一安装螺栓16，所述安装螺栓16直径小于安装孔15直径，所述安装螺栓16可穿过所述安装孔15通过与螺帽17配合将所述第一支杆11和第二支杆12固定于所述采果箱体1下端。本实施例提供一种支撑件10和采果箱体1可拆卸地方式，其使用时可通过安装螺栓16可穿过所述安装孔15通过与螺帽17配合将所述第一支杆11和第二支杆12固定于所述采果箱体1下端；不使用时，为了便于携带，可将支撑件10取下，需使用时，再安装即可。

进一步，为了提升采果效率，如图1所示，所述采果箱体1一侧开设有出料口18，所述出料口18处连接一采用柔软材料制造的送料带19，所述送料带19连接一接料框20。送料带19可以采用布质材料制造，采摘的水果会沿着送料带19进入到接料框20，无需将采果箱体1放下手动进行取放，能够进一步提升采摘效率。

实施例2：

如图3所示，一种新型采果装置，包括上端开口的采果箱体1，所述采果箱体1由一支撑件支撑10，所述采果箱体1连接一箱体2，所述箱体2内设有一电机3，所述电机3通过传动轴4连接一刀具盘5，所述刀具盘5上固定有一用于采摘水果的刀具6，控制电机得电与失电的电机开关7设置于所述支撑件的下端，所述箱体2内还设有一用于给电机提供电源的可充电电源8，对应所述可充电电源8在所述箱体2上开设有充电口9。本实施例中，可以利用支撑件10将采果箱体1支高使得果实落入支采果箱体1内，随后通过按下电机开关7使得电机3得电通过传动轴4带动刀具盘5旋转，从而使得刀具6旋转，切割支撑果实的枝叶，使得果实落入到采果箱体1内，待采果箱体1装满后即将其内的果实取出再次进行采摘，整个过程相对于现有的上树采摘或者采用击打果实至掉落等方法其安全性更高，采摘效率也得到了有效地提升，且本实用新型相对采摘机器人而言，造价成本低，针对小规模的水果收货时性价比高。

在本实施例当中，所述支撑件10为一支撑杆21。所述采果箱体1下端设有一下料口22，所述下料口22处设有一下料带23，所述下料带23连接一用于放置采摘到的果实的背包24。本实施例主要可以用于相对小型的水果的采摘，可以将该果实放于背包中，背包可背于采摘工作人员身上，一边采摘一边移动。相对于实施例1中的下料框，实施例1主要用于水果较重的果树，如柚子，如采用背包，虽方便，但是过重，本实施例相对于实施例1而言，适用于较小的水果的采摘，相对较方便些。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。