一种耙式水果采摘收集器的制作方法

本实用新型本实用新型涉及一种农林器械，具体涉及一种耙式水果采摘收集器。

背景技术：

在我国的很多地方都有果园，但是一直以来，大多数果农还用着最原始的人工采摘方法，花费的时间多，效率也低，而现代的大型采摘机械又太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。鉴于大多数果农不能承受大量的经济压力，从而设计简易的小型辅助水果采摘工具，让果农买得起用得起，方便果农采摘水果，提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种耙式水果采摘收集器，具有采摘效率高，采摘过程不伤果实，采摘和收集功能一体化等优点。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种耙式水果采摘收集器，其包括：耙式采摘结构和负压收集结构；

耙式采摘结构包括：

手持杆；

耙体，其一端固定在手持杆上，耙体上开设有吸口；

耙齿，其固定在耙体的另一端上，耙齿的一端呈弯曲状；

固定刀刃，其一端固定在耙齿的另一端上；

活动刀刃，其一端为刃面，其另一端开设有两个腰形偏心槽，每个腰形偏心槽活动安装一个螺栓，螺栓的螺柱穿过相应的腰形偏心槽固定在固定刀刃上，螺栓的螺帽止挡在相应的腰形偏心槽外，使活动刀刃滑动安装在固定刀刃上；

电机，其固定在耙体上；

偏心盘，其与电机传动连接且固定在活动刀刃上，偏心盘由电机驱动转动，带动活动刀刃沿着两个腰形偏心槽延伸的方向相对固定刀刃做往返的直线运动，使活动刀刃与相应的固定刀刃形成对待采摘水果的果柄进行切割的开合结构；

两块翼板，分别安装在耙体的两侧且与耙齿的一端朝向同一侧弯曲，使所述开合结构切割下来的水果，能在两块翼板的引导下向吸口所在处集中；

负压收集结构包括：

软管；

收集箱，其通过软管与吸口连通；以及

负压装置，其固定在收集箱上且对收集箱提供负压。

作为上述方案的进一步改进，负压装置包括安装在收集箱上的风轮底座；安装在风轮底座上的风轮卡座；罩在风轮卡座的内部，且与风轮卡座卡接的风轮；穿过风轮卡座且与风轮传动连接的风轮电机；风轮底座上设有一连通收集箱的通孔，风轮朝向所述通孔，风轮由风轮电机驱动转动。

作为上述方案的进一步改进，所述的耙式采摘结构还包括开关座，开关座安装在手持杆上，且与电机电性连接。

作为上述方案的进一步改进，收集箱内安装有网状收集袋，网状收集袋与软管连通。

进一步地，收集箱设置安装在收集箱内部底面的缓冲层。

进一步地，收集箱还设置收集箱盖，收集箱盖安装在收集箱顶部。

进一步地，收集箱还设置把手，把手安装在收集箱的顶部。

作为上述方案的进一步改进，所述的负压收集结构还包括罩在负压装置外部的外壳。

作为上述方案的进一步改进，手持杆为伸缩杆。

作为上述方案的进一步改进，手持杆上安装有海绵套。

本实用新型利用耙齿引导水果果柄进入刀片切割范围，在活动刀刃往复运动的作用下切断果柄实现采摘，采摘完成后由负压收集装置实现收集功能，实现采摘和收集功能的一体化。

附图说明

图1为本实用新型一种耙式水果采摘收集器的结构示意图。

图2为图1中耙式采摘结构的结构示意图。

图3为图1中耙体附近区域的局部结构示意图。

图4为图1中耙体附近区域的另一视角的局部结构示意图。

图5为图1中活动刀刃3和偏心盘13结合后的的结构示意图。

图6为图5中活动刀刃3和偏心盘13结合前的结构示意图

图7为图1中负压收集结构的结构示意图。

图8为图1中负压装置中的风轮附近区域的局部结构示意图。

图9为图6中网状收集袋附近的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种耙式水果采摘收集器，其包括：耙式采摘结构和负压收集结构。

请一并参阅图2至图6，耙式采摘结构包括：手持杆7、耙体6、吸口 5、耙齿2、固定刀刃1、活动刀刃3、两个偏心槽10、电机12、偏心盘 13、开关座9和两块翼板4。

手持杆7为可伸缩的杆，方便采摘果树上不同位置的果实。手持杆7 上手握的地方安装有海绵套8，用来提高采摘收集器的使用的舒适度。耙体6的一端固定在手持杆7上，耙体6上开设有吸口5。耙齿2固定在耙体6的另一端上且耙齿2的一端呈弯曲状，方便勾取果柄。两块翼板4分别安装在耙体6的两侧且与耙齿2的一端朝向同一侧弯曲，引导采摘下来的水果向吸口5所在处集中。

固定刀刃1的一端固定在耙齿2的另一端上。活动刀刃3的一端为刃面，另一端开设有两个腰形偏心槽10，每个腰形偏心槽10活动安装一个螺栓11，螺栓11的螺柱穿过相应的腰形偏心槽10固定在固定刀刃1上，螺栓11的螺帽止挡在相应的腰形偏心槽10外，使活动刀刃3滑动安装在固定刀刃1上。

电机12固定在耙体6上。开关座9安装在手持杆7上且与电机12电性连接。偏心盘13与电机12传动连接且固定在活动刀刃3上，偏心盘13 由电机12驱动转动，带动活动刀刃3沿着两个腰形偏心槽10延伸的方向相对固定刀刃1做往返的直线运动，使活动刀刃3与相应的固定刀刃1形成对待采摘水果的果柄进行切割的开合结构。

本实施例中，偏心盘13的边缘开设有一个圆柱体27，活动刀刃3上安装一个卡槽26，圆柱体27插入卡槽26内。偏心盘13由电机12驱动转动，偏心盘13通过圆柱体27固定在卡槽26内，而带动活动刀刃3移动。活动刀刃3移动时，沿着两个腰形偏心槽10延伸的方向做往返的直线运动，与相应的固定刀刃1形成开合结构。

本实施例中，利用耙齿2引导水果果柄进入刀刃的切割范围，另外采用两块相互配合的刀刃，让其中一块刀刃固定在耙体6上，另外一块刀刃由电机12通过偏心盘13带动，使其循环平动，实现对果实果柄的切割采摘。

请参阅图7至图9，负压收集结构包括：软管14、收集箱15、负压装置21。

软管14与吸口5相连通，本实施例中的软管14优选耐压波纹管。收集箱15通过软管14与吸口相连通，收集箱15内安装有网状收集袋19，网状收集袋19与软管14连通。收集箱15顶部安装有把手24和收集箱盖 25。

负压装置21固定在收集箱15上且对收集箱15提供负压。

本实施例中，负压装置21固定在收集箱15顶部且外部罩有外壳22。负压装置21穿过收集箱15的顶部深入收集箱15的内部，对收集箱15提供负压。

负压装置21包括安装在收集箱15顶部的风轮底座23，风轮底座23 中央设有一通孔。安装在风轮底座23上的风轮卡座16。罩在风轮卡座16 内部，且与风轮卡座16卡接的风轮17，风轮17面向所述通孔。穿过风轮卡座16且与风轮17传动连接的风轮电机18，风轮17由风轮电机18驱动转动。

本实施例中，耙式采摘结构采摘下来的果实在负压收集结构的负压作用下，经过吸口5、软管14进入收集箱15中。整个负压收集结构可以采用背负式，通过采用吸气风轮17在密闭的收集箱15中产生负压让果实沿着软管14通道从收集箱15上方进入收集箱15。收集箱15采用开口式设计，收集箱15内部有可拆卸的网状收集袋19，当网状收集袋19装满时，可将收集箱盖25打开，取出集满果实的收集袋19。在其他实施例中，还可以在收集箱15的底部设置缓冲层20，用以保护落到收集箱15内的果实不受损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。