苹果采摘机的转动控制装置的制作方法

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体是一种苹果采摘机的转动控制装置。

背景技术：

目前在苹果果园采摘时，人工采摘苹果的工人们拿着果篮手动进行采摘，过高的果子还要用梯子，手摘下来的苹果还要投进篮子里，人工步骤流程繁琐。采用人工采摘，不仅效率低，劳动量大，采摘时需要用到梯子，果园的土地凹凸不平程度，对人工采摘安全不能保障，而采用采摘设备可以很好的解决上述问题，但使用采摘设备时，需要单独控制设备的转向问题，耗时耗力，针对转向问题，需要一种全新的采摘器的转动控制装置，满足日常采摘器转向工作要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种苹果采摘机的转动控制装置，解决目前采摘器转向费力的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种苹果采摘机的转动控制装置，包括有固定架，固定架尾端竖直转动连接有第一转动杆，第一转动杆底端同步竖直转动连接有位于第一转动杆前方的第二转动杆，第二转动杆顶部固定有转动盘，转动盘上转动连接有转动上下角度可调的固定板。这样设置后，固定板用于固定采摘器，为了使采摘器左右向的角度可调节，当操作者操作第一转动杆时，第二转动杆和转动盘随之在转动，实现采摘器的转动效果，而固定板上下转动角度可调，使采摘器具有一定的前后倾角能力，适应更多采摘情况和环境。

作为本实用新型的进一步改进，固定架底部设有水平横置的四边形支架，四边形支架为连杆转动连接形成变形结构，第一转动杆和第二转动杆分别固定连接在四边形支架前后端连杆中心上。四边形支架是转动连接的具有变形能力，第一转动杆转动后四边形支架变形成平行四边形，而第二转动杆在这个过程中也随之同步转动，当操作者操作第一转动杆时，通过与之连接的四边形支架的变形，使车上的转动盘转动角度，并且我们控制四边形支架使得转盘在角度0-180°范围内转动，保证可调节的角度范围尽量大，也解决了采摘过程中存在的“死点”问题，实现采摘器的转动效果。

作为本实用新型的进一步改进，固定架上设有套在第二转动杆上的水平板，转动盘底部圆周排列有一组滚动部，滚动部底端滚动连接有第一滚珠，第一滚珠底端与水平板表面滚动配合。考虑到如果转动盘完全依靠第二转动杆支撑，无法满足结构稳定的要求，加入水平板后通过滚动部的第一滚珠对转动盘起到支撑作用，且第一滚珠是滚动的，转动盘依靠第一滚珠在水平板上转动滚动，转动效果依然得到保证。

作为本实用新型的进一步改进，固定板前端通过合页转动连接在转动盘上，固定架上设有升降连接顶杆，顶杆顶部滚动连接有第二滚珠，第二滚珠顶部顶压在固定板尾端底面上。合页连接使固定板前端转动，顶杆顶部依靠滚珠顶在固定板尾端底面上，当顶杆升降时固定板会在前后向30-45°范围内转动，使采摘器能转动的同时具有调节前后倾角的能力，此机构具有转向灵活、结构紧凑、不卡位等优点，能适应更多复杂的采摘情况，第二滚珠与固定板之间是点与面的接触，减少了接触面积而且第二滚珠是可滚动的，大大减少了零件磨损，延长零件使用寿命。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过第一转动杆同步带动第二转动杆转动，实现转动盘转动，解决采摘器转向不便的问题，提高苹果的采摘效率，操作安全稳定，降低了劳动强度，使用效果好，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的右视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为转动盘和固定板部分的结构示意图。

附图标记说明：固定架1，第一转动杆2，第二转动杆3，转动盘4，固定板5，四边形支架6，水平板7，第一滚珠8，顶杆9，第二滚珠10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种苹果采摘机的转动控制装置，包括有固定架1，固定架1尾端竖直转动连接有第一转动杆2，第一转动杆2底端同步竖直转动连接有位于第一转动杆2前方的第二转动杆3，第二转动杆3顶部固定有转动盘4，转动盘4上转动连接有转动上下角度可调的固定板5。

固定架1底部设有水平横置的四边形支架6，四边形支架6为连杆转动连接形成变形结构，第一转动杆2和第二转动杆3分别固定连接在四边形支架6前后端连杆中心上。

固定架1上设有套在第二转动杆3上的水平板7，转动盘4底部圆周排列有一组滚动部，滚动部底端滚动连接有第一滚珠8，第一滚珠8底端与水平板7表面滚动配合。

固定板5前端通过合页转动连接在转动盘4上，固定架1上设有升降连接顶杆9，顶杆9顶部滚动连接有第二滚珠10，第二滚珠10顶部顶压在固定板5尾端底面上。

这种苹果采摘机的转动控制装置的工作原理是：转动第一转动杆2，第一转动杆2使四边形支架变形从而带动第二转动杆3，第二转动杆3带动转动盘4和固定板5整体转动，顶杆9顶在固定板上通过顶杆升降使固定板前后向转动，实现转向以及前后倾角调节。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。