一种摘果器支撑夹具的制作方法

本实用新型是一种摘果器支撑夹具，属于果实采收工具领域。

背景技术：

果树上的果实成熟后，摘取比较麻烦，即使用梯子也很难采摘，而且也不安全。为了方便摘果，市面上出现了摘果器，现有的摘果器大多由导杆、剪刀、拉绳、袋口固定架和果袋构成。在使用时，通过用剪刀钩摘果实，果实便被剪下，落下的果实掉入果袋内，结构简单、操作方便，解决了徒手摘果的麻烦，随着科学技术的飞速发展，摘果器支撑夹具也得到了技术改进，但是现有技术无法进行摘果器的底部支撑座的稳固，且需要用手举起导杆操作，对操作者的体力臂力要求很高，劳动强度很大，在摘果过程中，常常需要间隔作业，劳动生产率较低，无法实现使用机械式采摘，自如改变采摘的方向和高处的果实，且保证果实的采摘完好无破损，无法对采摘器进行高度的调整，无法实现半机械化和智能化，现如今工作效率低达不到预期的效果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种摘果器支撑夹具，以解决无法进行摘果器的底部支撑座的稳固，且需要用手举起导杆操作，对操作者的体力臂力要求很高，无法实现使用机械式采摘，自如改变采摘的方向和高处的果实，无法对采摘器进行高度的调整，无法实现半机械化和智能化的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种摘果器支撑夹具，包括支撑底座、支撑座、转杆、固定杆、控制台、蓄电池、中央处理器、伸缩开关、夹具开关、伸缩装置、夹具、万向轮、支撑柱、升降工作台、升降开关和转盘装置，所述支撑底座底部四端设有万向轮并且与万向轮顶部端滚动连接，所述支撑底座顶部端与升降工作台底部相焊接，所述升降工作台左侧底部设有升降开关并且与升降开关右侧相连接，所述升降工作台顶部与支撑柱底部端相焊接，所述支撑柱顶部端设有转盘装置并且与转盘装置底端中部转动连接，所述转盘装置底部端设有支撑座并且与支撑座底座相连接，所述支撑座两侧之间设有转杆并且与转杆两端相连接，所述转杆两端顶部通过转轴与固定杆两端转动连接，所述固定杆顶部中端设有控制台并且与控制台底部相焊接，所述控制台左侧与蓄电池右侧端相连接，所述控制台顶部与中央处理器底部相连接，所述控制台前端设有伸缩开关并且与伸缩开关后端相连接，所述伸缩开关设置有夹具开关并且与夹具开关顶部相连接，所述控制台右侧端设有伸缩装置并且与伸缩装置前端左侧端相焊接，所述伸缩装置顶部端设有夹具并且与夹具后端相焊接，所述升降工作台由底板、连接杆、多转杆、气缸和顶板组成，所述底板顶部四端设有连接杆并且与连接杆底部相连接，所述连接杆之间设有多转杆并且与多转杆中部转动连接，所述底板一侧端通过弹簧与气缸一端相连接，所述气缸另一端与顶板底部相连接，所述转盘装置由转盘壳体、转盘轴承和大转轴组成，所述转盘壳体内部设有转盘轴承并且与转盘轴承相连接，所述转盘轴承顶端中部与大转轴底部转动连接，所述大转轴顶部与支撑座内部相焊接，所述底板底部与支撑底座顶部相焊接，所述顶板与支撑柱底部相焊接，所述蓄电池与升降开关、中央处理器、伸缩开关和夹具开关电连接，所述升降开关与气缸电连接。

进一步地，所述夹具呈五瓣抓手，且内部前端一厘米处设置有锯齿，而内侧设有海绵保护层，快速进行果实的采摘和保护果实不会受损。

进一步地，所述固定杆呈倒U形状，四端均进行倒圆角，且厚度为五厘米，顶端设置有六厘米的柱子，便于进行方向的调整。

进一步地，所述伸缩装置设置有油漆保护外壳，分为可伸缩的伸缩杆为三节，最大可伸缩至五米，加长伸缩杆的长度。

进一步地，所述升降开关形状呈方形，而伸缩开关和夹具开关均呈圆形柱状，表面附有一层标注字体的油漆，便于区分更好的操作。

进一步地，所述固定杆和转杆通过转轴可实现从左至右转动一百八十度角。

进一步地，所述转盘轴承使用三排滚柱式回转支承(13系列)。

进一步地，所述升降工作台采用三剪固定电动升降平台的型号。

本实用新型的一种摘果器支撑夹具，通过设置了支撑底座和支撑柱，进行落地式的采摘果实设备，减少人力的消耗更加的机械化，加快工作的效率，通过设置了升降工作台和伸缩装置，进行设备底部的高度调整，和伸缩装置的伸缩杆长度的拉伸，使得能对高处的果实也能轻易采摘，通过设置了转盘装置和转杆，使得支撑座能够转动一百八十度角改变采摘的角度和方向，不用一直挪动设备的位置，加快工作进度且还通过设置了夹具内的海绵层，对采摘的果实起到保护的作用，不容易受损坏掉，劳动强度降低，实现半机械化和智能化减少人力的使用，同时费用减少，加快工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视透视结构示意图；

图3为本实用升降工作台的结构示意图；

图4为本实用转盘装置的结构示意图。

图中：1-支撑底座、2-万向轮、3-升降工作台、4-升降开关、5-支撑柱、6-转盘装置、7-支撑座、8-转杆、9-固定杆、10-控制台、11-蓄电池、12-中央处理器、13-伸缩开关、14-夹具开关、15-伸缩装置、16-夹具、301-底板、302-连接杆、303-多转杆、304-气缸、305-顶板、601-转盘壳体、602-转盘轴承、603-大转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种摘果器支撑夹具：包括支撑底座1、支撑座7、转杆8、固定杆9、控制台10、蓄电池11、中央处理器12、伸缩开关13、夹具开关14、伸缩装置15、夹具16、万向轮2、支撑柱5、升降工作台3、升降开关4和转盘装置6，支撑底座1底部四端设有万向轮2并且与万向轮2顶部端滚动连接，支撑底座1顶部端与升降工作台3底部相焊接，升降工作台3左侧底部设有升降开关4并且与升降开关4右侧相连接，升降工作台3顶部与支撑柱5底部端相焊接，支撑柱5顶部端设有转盘装置6并且与转盘装置6底端中部转动连接，转盘装置6底部端设有支撑座7并且与支撑座7底座相连接，支撑座7两侧之间设有转杆8并且与转杆8两端相连接，转杆8两端顶部通过转轴与固定杆9两端转动连接，固定杆9顶部中端设有控制台10并且与控制台10底部相焊接，控制台10左侧与蓄电池11右侧端相连接，控制台10顶部与中央处理器12底部相连接，控制台10前端设有伸缩开关13并且与伸缩开关13后端相连接，伸缩开关13设置有夹具开关14并且与夹具开关14顶部相连接，控制台10右侧端设有伸缩装置15并且与伸缩装置15前端左侧端相焊接，伸缩装置15顶部端设有夹具16并且与夹具16后端相焊接，升降工作台3由底板301、连接杆302、多转杆303、气缸304和顶板305组成，底板301顶部四端设有连接杆302并且与连接杆302底部相连接，连接杆302之间设有多转杆303并且与多转杆303中部转动连接，底板301一侧端通过弹簧与气缸304一端相连接，气缸304另一端与顶板305底部相连接，转盘装置6由转盘壳体601、转盘轴承602和大转轴603组成，转盘壳体601内部设有转盘轴承602并且与转盘轴承602相连接，转盘轴承602顶端中部与大转轴603底部转动连接，大转轴603顶部与支撑座7内部相焊接，底板301底部与支撑底座1顶部相焊接，顶板305与支撑柱5底部相焊接，蓄电池11与升降开关4、中央处理器12、伸缩开关13和夹具开关14电连接，升降开关4与气缸304电连接，夹具16呈五瓣抓手，且内部前端一厘米处设置有锯齿，而内侧设有海绵保护层，快速进行果实的采摘和保护果实不会受损，固定杆9呈倒U形状，四端均进行倒圆角，且厚度为五厘米，顶端设置有六厘米的柱子，便于进行方向的调整，伸缩装置15设置有油漆保护外壳，分为可伸缩的伸缩杆为三节，最大可伸缩至五米，加长伸缩杆的长度，升降开关4形状呈方形，而伸缩开关13和夹具开关14均呈圆形柱状，表面附有一层标注字体的油漆，便于区分更好的操作，固定杆9和转杆8通过转轴可实现从左至右转动一百八十度角，转盘轴承602使用三排滚柱式回转支承(13系列)，升降工作台3采用三剪固定电动升降平台的型号。

本专利所述的升降工作台3是一种多功能起重装卸机械设备，广泛应用于工厂、自动仓库、停车场、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、酒店等高空作业及维修；可用作保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养、电力线路等单人工作的高空作业；能方便的进出一般门洞楼道，并可进入一般电梯送入多层楼作业；采用二相电作座动力，无级变速，使用户的高空作业更安全、更方便，噪音小，使用方便快捷，是理想的登高作业设备，转盘轴承602是一种能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷，集支承、旋转、传动、固定等多种功能于一身的特殊结构的大型轴承，一般情况下，转盘轴承自身均带有安装孔、润滑油和密封装置，可以满足各种不同工况条件下工作的各类主机的不同需求；另一方面，转盘轴承本身具有结构紧凑、引导旋转方便、安装简便和维护容易等特点，被广泛用于起重运输机械、采掘机、建筑工程机械、港口机械、风力发电、医疗设备、雷达和导弹发射架等大型回转装置上。

当使用者想使用本专利的时候，首先将该设备的蓄电池11充满电，安装与设备内，由手推动万向轮2使得机械推至操作地，果树下实施果实的采摘工作，当树太高时，可按下升降开关4使得升降工作台3通电，让内部的气缸304运用电动力将其的连接杆302通过多转杆303的转动，实现升降工作台3的升降高度过程，提高设备的高度，便于更好进行抓手进行采摘，这时，人们可以手动转动转盘装置6，进行转盘轴承602提高大转轴603转动的全方位改变位置，可将其机械进行左右三百六十度的无死角改动方向和角度，和手握固定杆9，使得转杆8中转轴的转动，使其固定杆9以上的机械进行上下的转动，以支撑座7为中心实现一百八十度的角度改变，与此同时按下控制台10前端的伸缩开关13，使得伸缩装置15通电有中央处理器进行向前拉伸，拉伸至果实的位置后，按下夹具开关14，让夹具16呈花瓣状将果实包围运用夹具16内部前端的锯齿使得果实杆进行切割，完成采摘的程序，夹具16内部的海绵对果实的整体进行保护以防受到损坏，不用人力承受果实的重量，由落地式的采摘器支撑底座1将重力支撑住，完成对高处的果实也能轻易采摘，劳动强度减少，在摘果过程中，劳动生产率得到提高，实现使用机械式采摘，自如改变采摘的方向和高处的果实，且保证果实的采摘完好无破损，实现半机械化和智能化，工作效率低达到预期的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。