一种鸡蛋分选装置的制作方法

一种鸡蛋分选装置，属于自动包装设备领域。

背景技术：

在工厂化的鸡蛋包装行业中，需要首先对鸡蛋称重，然后按照鸡蛋的重量分为四个左右的等级，根据鸡蛋的重量等级进行分类包装，以往鸡蛋分类的方法是在鸡蛋称重后，在垂直于称重的输送方向进一步输送，而且鸡蛋在称重是向下掉落进行分选的，根据鸡蛋的重量等级落入不同的输送位置，这种分选的方式存在的问题是鸡蛋在下落的过程中容易破损，而且鸡蛋称重后改变输送方向，输送效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种输送、分选效率高，鸡蛋不宜破损的鸡蛋分选装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该鸡蛋分选装置，其特征在于：包括输送机构、称重机构和多个吸取机构，输送机构连接在称重机构的输出端，且称重机构与输送机构的输送方向相同，多个吸取机构设置在输送机构的一侧或两侧；吸取机构包括一个吸盘固定座，吸盘固定座的下侧设有多个真空吸盘，每个真空吸盘分别连接一根真空管，每根真空管上设有电磁阀，电磁阀与称重机构连接控制器，吸盘固定座连接有带动其靠近或远离输送机构的移动机构。

优选的，所述移动机构为摆动设置在输送机构一侧的摆动支架，吸盘固定座转动设置在摆动支架的上部。

优选的，所述摆动支架上端转动连接有一个旋转轴，吸盘固定座固定在旋转轴上，吸盘固定座通过旋转轴与摆动支架转动连接。

优选的，所述吸盘固定座与摆动支架之间设有保持吸盘固定座水平的水平保持机构。

优选的，所述水平保持机构包括第一链轮、第二链轮和链条，摆动支架连接有带动其摆动的摆动轴，摆动轴转动设置在机架上并连接电机，第一链轮转动设置在摆动轴上，第二链轮与旋转轴固定连接，链条连接在第一链轮与第二链轮之间，第一链轮与机架固定连接。

优选的，所述吸取机构有四个，其中两个吸取机构设置在输送机构的一侧，另外两个吸取机构设置在输送机构的另一侧，四个吸取机构交错设置。

优选的，所述输送机构包括输送辊和鸡蛋杯，多个输送辊通过传动单元连接，鸡蛋杯设置在输送辊上，每个输送辊上设有多个鸡蛋杯。

在输送机构的输出端下侧还设置了一个未吸取鸡蛋承托机构，通过未吸取鸡蛋承托机构承接没有被吸取机构吸取的非常重或者非常轻的鸡蛋，这样就可以保证设备可靠运行，同时又可以将鸡蛋进行合理的分级。

与现有技术相比，该鸡蛋分选装置的上述技术方案所具有的有益效果是：本实用新型将输送机构与称重机构的输送设置为一致，并且根据称重机构传输给控制器的数据，通过真空吸盘从输送机构上吸取相应重量的鸡蛋，并放置到相应的输送带或存放装置内，完成鸡蛋的分级筛选，能够极大的提高鸡蛋的输送、分选效率，而且输送、分选的过程中鸡蛋不会破损。

附图说明

图1为该鸡蛋分选装置实施例1的俯视图。

图2为该鸡蛋分选装置实施例1的主视图。

图3为该鸡蛋分选装置实施例2的水平保持机构的示意图。

其中：1、称重机构 2、摆动支架 3、吸盘固定座 4、旋转轴 5、机架 6、鸡蛋杯 7、鸡蛋托辊 8、真空吸盘 9、真空管 10、第一链轮 11、链条 12、第二链轮。

具体实施方式

图1~3是该鸡蛋分选装置的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

实施例1

参照图1~2，该鸡蛋分选装置，包括输送机构、称重机构1和多个吸取机构，输送机构连接在称重机构1的输出端，且称重机构1与输送机构的输送方向相同，多个吸取机构设置在输送机构的一侧或两侧；吸取机构包括一个吸盘固定座3，吸盘固定座3的下侧设有多个真空吸盘8，每个真空吸盘8分别连接一根真空管9，每根真空管9上设有电磁阀，电磁阀与称重机构1连接控制器，电磁阀实现每个真空吸盘8都是独立工作的，可以根据称重机构1的数据旋转吸取吸盘固定座3相对应一个鸡蛋阵列内相应克重的鸡蛋，吸盘固定座3连接有带动其靠近或远离输送机构的移动机构。通过真空吸盘8从输送机构上吸取相应重量的鸡蛋，并放置到相应的输送带或存放装置内，完成鸡蛋的分级筛选，能够极大的提高鸡蛋的输送、分选效率，而且输送、分选的过程中鸡蛋不会破损。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

本实施例中的移动机构为摆动设置在输送机构一侧的摆动支架2，吸盘固定座3转动设置在摆动支架2的上部。摆动支架2上端转动连接有一个旋转轴4，吸盘固定座3固定在旋转轴4上，吸盘固定座3通过旋转轴4与摆动支架2转动连接。

本实施例中的吸取机构有四个，其中两个吸取机构设置在输送机构的一侧，另外两个吸取机构设置在输送机构的另一侧，四个吸取机构交错设置，四个吸取机构分别对一组鸡蛋阵列进行吸取，每个吸取机构吸取自己所设定的克重的鸡蛋，这样四个吸取机构都吸取完成后相应克重的鸡蛋都被放置到所对应的位置，当然在这个过程中可能会存在非常重或者非常轻的鸡蛋，这种非常重或者非常轻的鸡蛋的重量没有处于任何一个吸取机构所对应的吸取克重，这时为了防止鸡蛋在输送机构的末端被摔碎，本实施例在输送机构的输出端下侧还设置了一个未吸取鸡蛋承托机构，通过未吸取鸡蛋承托机构承接没有被吸取机构吸取的非常重或者非常轻的鸡蛋，这样就可以保证设备可靠运行，同时又可以将鸡蛋进行合理的分级。

具体的，本实施例中的未吸取鸡蛋承托机构为多个鸡蛋托辊7，多个鸡蛋托辊7通过链条11连接，输送机构上被吸取机构吸取的非常重或者非常轻的鸡蛋向下落在两个鸡蛋托辊7上，将鸡蛋托辊7上的鸡蛋转移至相应的托盘内。

本实施例中的输送机构包括输送辊和鸡蛋杯6，多个输送辊通过传动单元连接，鸡蛋杯6设置在输送辊上，每个输送辊上设有多个鸡蛋杯6。鸡蛋经过称重机构1称重后落入鸡蛋杯6内，可以对鸡蛋进行非常好的保护，而且鸡蛋在鸡蛋杯6内存放更容易与真空吸盘8对齐，从而可以保证真空吸盘8能够准确的吸取相应的鸡蛋。

在本实施例中每个吸盘固定座3的下侧设置了5行6列真空吸盘8，相应的，每个输送辊上设置了5个鸡蛋杯6，吸盘固定座3每次可以吸取一个5行6列的鸡蛋阵列内相应克重的鸡蛋，当然真空吸盘8的数量可以根据需求进行相应的更改，这种更改仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

工作过程：鸡蛋称重后送入鸡蛋杯6内，当前5行鸡蛋杯6运行至第一个吸盘固定座3处时，第一个吸盘固定座3在摆动支架2的带动下向鸡蛋杯6一侧摆动，控制器根据称重机构1的数据控制每个真空吸盘8吸取所对应克重例如是50~55克的鸡蛋，然后输送机构向前运行5行鸡蛋杯6的距离，此时第一个和第二个吸盘固定座3向鸡蛋杯6一侧摆动，第一个吸盘固定座3的真空吸盘8吸取下5行鸡蛋杯内50~55克的鸡蛋，同时第二个吸盘固定座3上的真空吸盘吸取前5行鸡蛋杯内56~60克的鸡蛋，然后输送机构继续向前运行5行鸡蛋杯6的距离，第一个、第二个和第三个吸盘固定座3同时向鸡蛋杯6一侧摆动，第一个吸盘固定座3的真空吸盘8吸取相应鸡蛋杯内50~55克的鸡蛋，第二个吸盘固定座3上的真空吸盘吸取相应鸡蛋杯内56~60克的鸡蛋，同时第三个吸盘固定座3的真空吸盘8吸取相应鸡蛋杯内61~65克的鸡蛋，然后输送机构继续向前运行5行鸡蛋杯6的距离，四个吸盘固定座3同时向鸡蛋杯6一侧摆动，第一个吸盘固定座3的真空吸盘8吸取相应鸡蛋杯内50~55克的鸡蛋，第二个吸盘固定座3上的真空吸盘吸取相应鸡蛋杯内56~60克的鸡蛋，第三个吸盘固定座3的真空吸盘8吸取相应鸡蛋杯内61~65克的鸡蛋，而第四个吸盘固定座3的真空吸盘8吸取相应鸡蛋杯内66~70克的鸡蛋，剩余未被吸取的鸡蛋则落在鸡蛋托辊7上。

实施例2

参照图3，本实施例在实施例1的基础上，在吸盘固定座3与摆动支架2之间还设置了保持吸盘固定座3水平的水平保持机构。通过水平保持机构可以进一步保证吸盘固定座3是始终处于水平位置，可以保证真空吸盘8准确、可靠吸取鸡蛋。具体的，水平保持机构包括第一链轮10、第二链轮12和链条11，摆动支架2连接有带动其摆动的摆动轴，摆动轴转动设置在机架5上并连接电机，第一链轮10转动设置在摆动轴上，第二链轮12与旋转轴4固定连接，链条11连接在第一链轮10与第二链轮12之间，第一链轮10与机架5固定连接。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。