一种适用于食用菌菌包的自动装袋机的制作方法

本实用新型涉及一种装袋系统，特别是一种适用于食用菌菌包的自动装袋机。

背景技术：

根据黑木耳的菌包培养、出耳工艺流程：需要将培养结束后的菌包从筐中取出，装入编织袋中，卖给农户、运送至出菇房或田地。现有技术中，将筐中的菌包取出装入编织袋都是通过人工完成。效率低、操作繁琐、工人劳动强度大，已不能适合食用菌现代化生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种设计合理、使用方便、效率和自动化程度高的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机。

本实用新型要解决的另一个技术问题是提供了使用前述适用于食用菌菌包的自动装袋机进行自动装袋的方法。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特点是，包括机架，在机架上设有菌框输送机构、取包机构，还设有装袋装置；

所述的取包机构设置在菌框输送机构的取包位上方；取包机构包括取包升降动力机构，取包升降动力机构的动力输出端连接取包支架，取包支架上设有通过导向套安装的导向杆，在取包支架下部安装有若干真空吸盘，所述的真空吸盘通过真空管路与真空发生器连接；

所述的取包机构通过取包支架固定连接在移包动力机构的动力输出端上；在机架上还固定有移包滑轨，取包支架通过移包滑块安装在移包滑轨上；

所述的装袋装置设置在菌框输送机构侧方，包括集包架、推包板和撑袋机构，在集包架上安装有推包动力机构，推包板连接在推包动力机构的动力输出端上，在推包板上安装有集包槽；撑袋机构包括撑袋板和撑袋动力机构，撑袋板安装在撑袋动力机构的动力输出端上，所述的撑袋动力机构安装在集包架上，在集包槽侧方还设置有装袋平台，配合装袋。

本实用新型所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：在菌框输送机构的取包位侧部安装有挡框机构，所述的挡框机构包括安装在机架上的挡框动力机构，在挡框动力机构的动力输出端上安装有挡框板。

本实用新型所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的取包支架包括定板和连接板，所述的定板通过移包滑块安装在移包滑轨上，所述的连接板安装在导向杆上，导向套安装在定板上，导向杆的上端穿过导向套。

本实用新型所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的推包板通过推包滑块安装在推包滑轨上，推包滑轨安装在集包架上；所述的推包动力机构为电缸。

本实用新型所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的取包升降动力机构、移包动力机构为电缸，所述的撑袋动力机构为气缸。

本实用新型所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：在推包板或者集包槽上还安装有入袋推送机构，入袋推送机构包括安装在推包板上的入袋动力机构，在入袋动力机构的动力输出端安装有入袋推板。

本实用新型所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的入袋推板朝向菌包的一侧设置为与菌包配合的曲面结构。

本实用新型所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：所述的入袋动力机构为气缸。

本实用新型所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其进一步优选的技术方案是：该自动装袋机还设有挡袋机构，所述的挡袋机构安装在集包架上并处于撑袋机构上方，挡袋机构包括挡袋动力机构和安装在挡袋动力机构的动力输出端的挡袋板。

本实用新型中所涉及的各种动力机构，可以选用现有技术中任何一种可适用于本实用新型的常规动力机构（可含传动），包括：电缸，气缸，液压油缸，减速电机等等。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现的。本实用新型是一种食用菌菌包的自动装袋方法，其特点是：该方法使用以上技术方案所述的适用于食用菌菌包的自动装袋机，其步骤如下：

（1）通过取包机构通过真空吸盘将菌框输送机构上的菌包通过真空负压吸取后，取包升降动力机构上升，提起菌包，移包动力机构启动，并将菌包移向装袋装置；

（2）升降动力机构下降，将菌包置于集包槽内，真空发生器停止进压缩空气，真空吸盘与菌包之间失去吸力，菌包滞留在集包槽上；取包机构回原始位；（3）推包动力机构驱动推包板分别带动集包槽、菌包向前运行进入撑袋机构撑开的编织袋内，当最前端一排菌包与编织袋底部接触后，入袋动力机构带动入袋板往前运行一个距离，撑袋动力机构伸出放松撑袋板，通过菌包带动编织袋后退，使编织袋脱离撑袋板、集包槽端部，进入后程工序；入袋动力机构带动入袋板收回；挡袋动力机构带动挡袋板伸出，防止编织袋内的菌包后退，推包动力机构带动推包板及集包槽复位，完成一次装袋操作。

与现有技术相比，本实用新型的一种食用菌菌包自动装袋机结构设计合理，装袋效率高，自动化程度高，它可以实现食用菌菌包自动化取包、装袋，同时节约劳动力，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，节约了生产成本。可高效地将培养结束后的菌包从筐中取出，装入编织袋中。

附图说明

图1是本实用新型自动装袋机的一种结构示意图；

图2是取包机构的一种结构示意图；

图3是装袋装置的一种结构示意图；

图4是本实用新型自动装袋机的一种俯视结构示意图；

图5撑袋机构的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此，以下实施例不构成对本实用新型权利要求的限制。

实施例1，参照图1，一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，包括机架1，在机架1上设有菌框输送机构12和取包机构，还设有装袋装置；

所述的取包机构设置在菌框输送机构12的取包位上方；取包机构包括取包升降动力机构5，取包升降动力机构5的动力输出端连接取包支架，取包支架上设有通过导向套2安装的导向杆3，在取包支架下部通过安装座13安装有若干真空吸盘9，所述的真空吸盘9通过真空管路17与真空发生器连接；

所述的取包机构通过取包支架固定连接在移包动力机构16的动力输出端上；在机架1上还固定有移包滑轨7，取包支架通过移包滑块6安装在移包滑轨7上；参照图2。

所述的装袋装置设置在菌框输送机构12侧方，包括集包架20、推包板15和撑袋机构，在集包架12上安装有推包动力机构26，参照图4，推包板15连接在推包动力机构26的动力输出端上，在推包板15上安装有集包槽14；撑袋机构包括撑袋板22和撑袋动力机构23，参照图5；撑袋板22安装在撑袋动力机构23的动力输出端上，所述的撑袋动力机构23安装在集包架20上，在集包槽14侧方还设置有装袋平台21，配合装袋。

本实施例的菌框输送机构12实现菌框的输送，输送到取包位后，停止。再通过所设的取包机构真空吸附在菌包的表面，提起移位后，至装袋工位进行装袋。菌包到集包槽14后，去真空负压，再由推包动力机构26将集包槽14连同菌包一起往装袋方向推，从撑袋板22撑开的编织袋入口进入编织袋。

实施例2，实施例1所述的适用于食用菌菌包的自动装袋机中：在菌框输送机构12的取包位侧部安装有挡框机构，参照图2，所述的挡框机构包括安装在机架1上的挡框动力机构10，在挡框动力机构10的动力输出端上安装有挡框板11。通过挡框机构按需要阻档菌框，也可以通过别的方式阻档菌框。

实施例3，实施例1或2所述的适用于食用菌菌包的自动装袋机中：所述的取包支架包括定板4和连接板8，参照图2，所述的定板4通过移包滑块6安装在移包滑轨7上，所述的连接板8安装在导向杆3上，导向套2安装在定板4上，导向杆3的上端穿过导向套2。连接板8在导向杆3的导向下，通过升降动力机构的驱动，上下运行。

实施例4，参照图1和图4，实施例1或2或3所述的适用于食用菌菌包的自动装袋机中：所述的推包板15通过推包滑块安装在推包滑轨上，推包滑轨安装在集包架20上；所述的推包动力机构26为电缸。

实施例5，实施例1－4中任何一项所述的适用于食用菌菌包的自动装袋机中：所述的取包升降动力机构5、移包动力机构16为电缸，所述的撑袋动力机构23为气缸。也可以按照需要选择其实动力机构及其传动机构。

实施例6，参照图4，实施例1－5中任何一项所述的适用于食用菌菌包的自动装袋机中：在推包板15或者集包槽14上还安装有入袋推送机构，入袋推送机构包括安装在推包板15或者集包槽14上的入袋动力机构24，在入袋动力机构24的动力输出端安装有入袋推板25。

所述的入袋推板25朝向菌包的一侧设置为与菌包配合的曲面结构。

所述的入袋动力机构24为气缸。

实施例7，参照图3，实施例1－6中任何一项所述的适用于食用菌菌包的自动装袋机中：该自动装袋机还设有挡袋机构，所述的挡袋机构安装在集包架20上并处于撑袋机构上方，挡袋机构包括挡袋动力机构18和安装在挡袋动力机构18的动力输出端的挡袋板19。

使用实施例1－7所述的适用于食用菌菌包的自动装袋机，其步骤如下：

（1）通过取包机构通过真空吸盘将菌框输送机构上的菌包通过真空负压吸取后，取包升降动力机构上升，提起菌包，移包动力机构启动，并将菌包移向装袋装置；

（2）升降动力机构下降，将菌包置于集包槽内，真空发生器停止进压缩空气，真空吸盘与菌包之间失去吸力，菌包滞留在集包槽上；取包机构回原始位（继续取包）；

（3）推包动力机构驱动推包板分别带动集包槽、菌包向前运行进入撑袋机构撑开的编织袋内，当最前端一排菌包与编织袋底部接触后，入袋动力机构带动入袋板往前运行一个距离，撑袋动力机构伸出放松撑袋板，通过菌包带动编织袋后退，使编织袋脱离撑袋板、集包槽端部，进入后程工序；入袋动力机构带动入袋板收回；挡袋动力机构带动挡袋板伸出，防止编织袋内的菌包后退，推包动力机构带动推包板及集包槽复位，完成一次装袋操作。

前述的后程工序包括打包扎口、热合等方式封口，然后输送出去。