一种水果采摘装置的制作方法

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术：

随着时代的发展，科技的进步，人们的生活质量不断提高，对水果的需求量也在逐步增加。水果种植面积不断扩大，劳动人员相对紧缺。同时，果树高大，林果工人用传统的爬树或登梯等采摘方式效率低、劳动强度大、高空采摘难度大且安全隐患高。目前，很多水果采用振动法采摘，在采摘过程中，该方法对果树和水果均有一定程度的损坏，采摘果梗不易折断的水果时，采摘率相对较低。因此，手持式水果采摘装置逐渐被人们认可并受到广泛应用，其中可视化手持式水果采摘装置由于在水果采摘过程中可以避免采摘头处的刀片划伤水果而广受大家关注，但是采摘高处水果时，手持式水果采摘装置会增加工作人员负重，使采摘人员过于疲惫，因此，设计一款便携、简易、省力、可调节采摘高度、能够提高采摘效率的辅助人工水果采摘装置显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种水果采摘装置，其设计合理，使用方便，能够有效提高水果采摘效率，减小水果采摘过程中工人的劳动强度，便于推广使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果采摘装置，其特征在于：包括支撑架、采摘机构和水果回收机构；

所述支撑架包括三角支架和第一电动推杆，所述第一电动推杆的固定部分端部与三角支架的顶部固定连接，所述第一电动推杆通过无线方式或有线方式连接有用于操纵控制第一电动推杆伸缩的第一电动推杆控制按钮；所述采摘机构包括采摘杆、采摘把手和采摘头，所述采摘杆包括第一套管和套装在第一套管内且能够在第一套管内做伸缩运动的第二套管，所述第一套管内设置有用于带动第二套管在第一套管内做伸缩运动的第二电动推杆，所述第二电动推杆的固定部分与第一套管的内壁固定连接，所述第二套管与第二电动推杆的伸缩部分固定连接，所述第二电动推杆通过无线方式或有线方式连接有用于操纵控制第二电动推杆的第二电动推杆控制按钮，所述采摘把手连接在第一套管的端部，所述采摘头可拆卸连接在第二套管端部，所述采摘把手上连接有与采摘头连接且用于带动采摘头进行水果采摘的拉线；所述第一电动推杆的伸缩部分端部连接有万向轮支架，所述第一套管连接在万向轮支架上；所述水果回收机构与采摘头连接。

所述第一套管靠近采摘把手的一端设置有用于安装手机的手机支架，所述第二套管靠近采摘头的一端设置有用于拍摄采摘图像并传输给手机的摄像头。

所述摄像头与手机通过WIFI连接。

所述第一电动推杆控制按钮和第二电动推杆控制按钮均设置在第一套管上靠近采摘把手的一端。

所述采摘头包括采摘头基体和两个可张合的对称采摘臂，两个采摘臂分别通过两个短销与采摘头基体铰接，两个所述采摘臂中的一个采摘臂端部设置有采摘刀刃，所述采摘头基体内部设置有滑块、连杆和压簧，所述采摘臂后部呈片状互相叠装并插接在采摘基体内部的滑块上，所述滑块后部与连杆连接，所述压簧套装在连杆上，所述连杆通过拉线与采摘把手连接。

所述水果回收机构包括导管和水果回收箱，所述导管的一端与采摘头连接，所述导管的另一端与水果回收箱连接。

所述水果回收箱内设置有供水果滑落并防止水果堆积的斜坡。

所述水果回收机构包括水果回收袋，所述水果回收袋一端与采摘头连接。

所述水果回收袋远离采摘头的一端为开口端且设置有用于封闭回收袋的束口绳。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型的支撑架既可保证采摘机构稳固，也起到支撑作用，节省人力负重。

2.本实用新型通过操作按钮调节电动推杆的长度，促使采摘头更加靠近采摘部位，更利于采摘生长于高处的水果。

3.本实用新型第一套管和万向轮支架连接，使用万向轮支架可以实现采摘杆绕支撑架180°旋转，摄像头实现采摘部位的可视化，避免视觉盲区，从而达到精确定位水果的目的，采摘头的两个对称采摘臂只有一端设置有采摘刀刃，防止刀刃触碰水果。

4.本实用新型使用时，能够根据采摘水果体积的大小更换采摘头的型号和水果回收机构的类型，另外导管采用柔性材料，水果箱内斜坡为海绵材料，避免水果在采摘过程中被损伤，也保证水果不堆积。

综上所述，本实用新型实现可视化，可精确定位水果采摘部位，操作简单，有助于提高水果采摘效率，同时便于携带，并减轻工人负重，使用效果理想，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1和实施例2中采摘头的结构示意图。

附图标记说明:

1—三角支架； 2—第一电动推杆； 3—第一电动推杆控制按钮；

4—第二电动推杆控制按钮； 5—第二电动推杆；

6—第一套管； 7—采摘把手； 8—拉线；

9—手机支架； 10—手机； 11—万向轮支架；

12—第二套管； 13—摄像头； 14—采摘头；

15—采摘刀刃； 16—导管； 17—水果回收箱；

18—水果回收袋； 19—短销； 20—滑块；

21—连杆； 22—采摘臂； 23—摘头基体；

24—压簧； 25—采摘杆； 26-束口绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1和图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种水果采摘装置，包括支撑架、采摘机构和水果回收机构；

所述支撑架包括三角支架1和第一电动推杆2，所述第一电动推杆2的固定部分端部与三角支架1的顶部固定连接，所述第一电动推杆2通过无线方式或有线方式连接有用于操纵控制第一电动推杆2伸缩的第一电动推杆控制按钮3；所述采摘机构包括采摘杆25、采摘把手7和采摘头14，所述采摘杆25包括第一套管6和套装在第一套管6内且能够在第一套管6内做伸缩运动的第二套管12，所述第一套管6内设置有用于带动第二套管12在第一套管6内做伸缩运动的第二电动推杆5，所述第二电动推杆5的固定部分与第一套管6的内壁固定连接，所述第二套管12与第二电动推杆5的伸缩部分固定连接，所述第二电动推杆5通过无线方式或有线方式连接有用于操纵控制第二电动推杆5的第二电动推杆控制按钮4，所述采摘把手7连接在第一套管6的端部，所述采摘头14可拆卸连接在第二套管12端部，所述采摘把手7上连接有与采摘头14连接且用于带动采摘头14进行水果采摘的拉线8；所述第一电动推杆2的伸缩部分端部连接有万向轮支架11，所述第一套管6连接在万向轮支架11上；所述水果回收机构与采摘头14连接。

本实施例中，所述第一套管6靠近采摘把手7的一端设置有用于安装手机10的手机支架9，所述第二套管12靠近采摘头14的一端设置有用于拍摄采摘图像并传输给手机10的摄像头13。

本实施例中，所述摄像头13与手机10通过WIFI连接。

本实施例中，所述第一电动推杆控制按钮3和第二电动推杆控制按钮4均设置在第一套管6上靠近采摘把手7的一端。

本实施例中，所述采摘头14包括采摘头基体23和两个可张合的对称采摘臂22，两个采摘臂22分别通过两个短销19与采摘头基体23铰接，两个所述采摘臂22中的一个采摘臂22端部设置有采摘刀刃15，所述采摘头基体23内部设置有滑块20、连杆21和压簧24，所述采摘臂22后部呈片状互相叠装并插接在采摘基体内部的滑块20上，所述滑块20后部与连杆21连接，所述压簧24套装在连杆21上，所述连杆21通过拉线8与采摘把手7连接。

本实施例中，所述水果回收机构包括导管16和水果回收箱17，所述导管16的一端与采摘头14连接，所述导管16的另一端与水果回收箱17连接。

本实施例中，所述水果回收箱17内设置有供水果滑落并防止水果堆积的斜坡。

本实施例中的水果采摘装置使用时，主要用于采摘中型水果，将导管16一端与采摘头14连接，导管16另一端与水果回收箱17连接，导管1采用柔性材料，避免采摘的水果在下落时被划伤，水果箱17内部设置有海绵材质的斜坡，一方面可以避免水果在采摘过程中破损，另一方面避免水果在水果回收箱17内堆积；手机10安装在手机支架9上，并通过WIFI与摄像头13连接，摄像头13自带电池，每次充电后可持续工作4-5小时；通过按第一电动推杆控制按钮3和第二电动推杆控制按钮4调节采摘装置的高度，采摘杆25可围绕支撑架180°旋转，并通过手机10内传输的采摘头处的图像，将采摘头14定位到待采摘水果部位，将采摘刀刃15精确定位到待切割果梗部位，按压采摘把手7，本实用新型中所述采摘把手7为自行车车闸把手，采摘把手7通过拉线8带动连杆21和滑块20向采摘把手7方向运动，此时支撑在滑块20和采摘头基体23内肩之间的压簧24被压缩，滑块20带动采摘臂22呈片状结构的后端部位运动，此时两个对称的采摘臂22闭合，完成采摘任务，被采摘水果沿导管16落入水果回收箱17，实现精确、无损伤的水果采摘和回收过程。

另外在采摘低处水果时，可将采摘杆25从万向轮支架11上拆卸下来，便于采摘。

实施例2

如图2和3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种水果采摘装置，包括支撑架、采摘机构和水果回收机构；

所述支撑架包括三角支架1和第一电动推杆2，所述第一电动推杆2的固定部分端部与三角支架1的顶部固定连接，所述第一电动推杆2通过无线方式或有线方式连接有用于操纵控制第一电动推杆2伸缩的第一电动推杆控制按钮3；所述采摘机构包括采摘杆25、采摘把手7和采摘头14，所述采摘杆25包括第一套管6和套装在第一套管6内且能够在第一套管6内做伸缩运动的第二套管12，所述第一套管6内设置有用于带动第二套管12在第一套管6内做伸缩运动的第二电动推杆5，所述第二电动推杆5的固定部分与第一套管6的内壁固定连接，所述第二套管12与第二电动推杆5的伸缩部分固定连接，所述第二电动推杆5通过无线方式或有线方式连接有用于操纵控制第二电动推杆5的第二电动推杆控制按钮4，所述采摘把手7连接在第一套管6的端部，所述采摘头14可拆卸连接在第二套管12端部，所述采摘把手7上连接有与采摘头14连接且用于带动采摘头14进行水果采摘的拉线8；所述第一电动推杆2的伸缩部分端部连接有万向轮支架11，所述第一套管6连接在万向轮支架11上；所述水果回收机构与采摘头14连接。

本实施例中，所述第一套管6靠近采摘把手7的一端设置有用于安装手机10的手机支架9，所述第二套管12靠近采摘头14的一端设置有用于拍摄采摘图像并传输给手机10的摄像头13。

本实施例中，所述摄像头13与手机10通过WIFI连接。

本实施例中，所述第一电动推杆控制按钮3和第二电动推杆控制按钮4均设置在第一套管6上靠近采摘把手7的一端。

本实施例中，所述采摘头14包括两个可张合的对称采摘臂22、短销19和采摘头基体23，所述两个对称的采摘臂22通过短销19分别与采摘头基体23铰接，所述对称采摘臂22中的一个采摘臂22端部设置有采摘刀刃15，所述采摘头基体23内部设置有滑块20、连杆21和压簧24，所述采摘臂22后部呈片状互相叠装并插接在采摘基体内部的滑块20上，所述滑块20后部与连杆21活动连接，所述压簧24套装在连杆21上，所述连杆21通过拉线8与采摘把手7连接。

本实施例中，所述水果回收机构包括水果回收袋18，所述水果回收袋18一端与采摘头14连接。

本实施例中，所述水果回收袋18远离采摘头14的一端为开口端且设置有用于封闭回收袋18的束口绳26。

本实施例中的水果采摘装置使用时，主要用于采摘小型水果，将水果回收袋18一端与采摘头14连接，水果回收袋18远离采摘头14一端用束口绳26封口，手机10安装在手机支架9上，并通过WIFI与摄像头13连接，摄像头自带电池，每次充电后可持续工作4-5小时；通过按第一电动推杆控制按钮3和第二电动推杆控制按钮4调节采摘装置的高度，采摘杆25可围绕支撑架180°旋转，并通过手机10内传输的采摘头处的图像，将采摘头14定位到待采摘水果部位，将采摘刀刃15精确定位到待切割果梗部位，按压采摘把手7，本实用新型中所述采摘把手7为自行车车闸把手，采摘把手7通过拉线8带动连杆21和滑块20向采摘把手7方向运动，此时支撑在滑块20和采摘头基体23内肩之间的压簧24被压缩，滑块20带动采摘臂22呈片状结构的后端部位运动，此时两个对称的采摘臂22闭合，完成采摘任务，被采摘水果落入水果回收袋18中，实现精确、无损伤的水果采摘和回收过程，待水果回收袋18装满后，打开水果回收袋18端处的束口绳26，将水果收集到水果箱中。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。