一种自动化玉米脱粒机的制作方法

本实用新型属于玉米脱粒装置领域，涉及一种自动化玉米脱粒机。

背景技术：

随着经济的发展，机械化程度越来越高，农业机械也取得了快速的发展，农作物的收割以及播种基本实现了自动化，大大降低了人们的劳动强度，提升了工作效率。

目前小麦在收割的过程中可实现麦粒的自动剥离，直接进行装袋处理，玉米在进行收割后无法在过程中实现玉米粒和玉米芯的脱粒，都需要在后续处理的过程中再单独进行脱粒动作，目前的玉米脱粒机多是手工的或者半自动化的，脱粒完成后需要人工进行玉米芯与玉米粒的分离，然后对玉米粒进行清理后再进行后续的装袋过程，整个过程切割成多个环节进行，而且后续的每个环节都需要人为的进行参与，劳动强度还是很高，后续的装袋的转运与脱粒脱节时间较长，大大降低了效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供一种自动化玉米脱粒机，可自动上料推送，完成玉米的自动脱粒，效率高，而且上料、脱粒和筛分共用一个动力源，节能环保。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化玉米脱粒机，包括机架、给料仓、推料板、定位槽和脱粒滚筒，所述脱粒滚筒转动连接在所述机架上，所述脱粒滚筒的外圈设有多个向外凸起的脱粒齿，所述定位槽设在所述脱粒滚筒的正方，所述定位槽为开口向上的喇叭形，所述给料仓设在所述机架的一端且与所述定位槽对应设置，所述推料板相对所述给料仓滑动连接，所述推料板的运动方向与所述定位槽纵向中心线重合设置。

进一步的，所述机架上设有驱动电机，所述驱动电机的出力轴上设有主动齿轮，所述脱粒滚筒的端部同轴设有被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮啮合设置，所述被动齿轮与所述脱粒滚筒配套设置为多套，多个被动齿轮之间啮合设置。

进一步的，所述机架上设有振动筛，所述振动筛设在所述脱粒滚筒的正下方，所述振动筛与所述机架滑动连接且滑动方向与所述脱粒滚筒的轴线方向相同，所述被动齿轮上同轴设置有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过链条驱动第一被动链轮旋转，所述第一被动链轮转动连接在所述机架上，所述第一被动链轮同轴设置的有摆动轮，所述摆动轮偏心式铰接驱动连杆的一端，所述驱动连杆的另一端铰接在所述振动筛上，所述驱动连杆远离所述摆动轮的运动方向与所述振动筛的运动方向相同。

进一步的，一个所述振动筛的两端均设有摆动轮，所述摆动轮、驱动连杆和被动齿轮配套设置，一个所述脱粒滚筒的两端对称设有被动齿轮，所述被动齿轮通过轴承座与所述机架转动连接。

进一步的，其中一个所述被动齿轮上同轴设有第二主动链轮，所述第二主动链轮通过链条驱动第二被动链轮转动，所述第二被动链轮转动连接在所述机架上，所述第二被动链轮通过蜗轮蜗杆组件驱动传动齿轮旋转，所述传动齿轮同轴设置的有传动轴，所述传动轴的轴线垂直于所述脱粒滚筒的轴线设置，所述传动轴的两端对称设有驱动所述推料板相对所述给料仓滑动的推动组件。

进一步的，所述推动组件包括驱动轮和摆动杆，所述摆动杆的中部铰接在所述机架上，所述驱动轮与所述传动轴同轴设置，所述驱动轮上设有第一连接销，所述摆动杆上设有竖直的第一导向槽和第二导向槽，所述第一连接销设在所述第一导向槽内且二者上下滑动连接，所述推料板上设有第二连接销，所述摆动杆上设有第二导向槽，所述第二连接销与与所述第二导向槽上下滑动连接。

进一步的，一个所述脱粒滚筒匹配设置一个所述定位槽，一个所述定位槽匹配设置一个推料板，多个所述推料板固设在连杆上形成驱动框，所述机架上设有导向套，所述推料板穿过所述导向套设置且二者滑动连接，所述导向套纵向的中心线与所述定位槽纵向的中心线重合设置，所述摆动杆设在所述驱动框的两侧，所述第二连接销设在所述驱动框上。

进一步的，所述振动筛的下端设有第一收集槽，所述脱粒滚筒远离给料仓的一端设有第二收集槽。

进一步的，一个所述脱粒滚筒匹配设置一个所述定位槽，一个所述定位槽匹配设置一个推料板，多个所述推料板固设在连杆上形成驱动框，所述机架上设有导向套，所述推料板穿过所述导向套设置且二者滑动连接，所述导向套纵向的中心线与所述定位槽纵向的中心线重合设置。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：1、本实用新型设置给料仓，玉米可以大量投放到给料仓中，给料仓中的玉米在推料板的作用下进入到定位槽中，不断给推送的玉米在定位槽中不断前进，前进的过程中，玉米在脱粒滚筒的带动下一起转动，转过的过程中，脱粒齿可将玉米粒及时的剥离，实现脱粒动作，整个结构自动化程度高，效率高；

2、被动齿轮与脱粒滚筒配套设置为多套，多个被动齿轮之间啮合设置，实现了多个脱粒滚筒的同时运转，提升脱粒的效率，而且不需要增加动力源，结构更加紧凑，节约能耗，同步性好；

3、设置振动筛后，可及时的将脱粒后玉米粒中的杂质筛选掉，保证玉米粒的纯净度，方便后续的集中处理，振动筛的动力源和脱粒滚筒的动力源公用一个驱动电机，节能能耗，而且使得结构更加紧凑；

4、设置摆动杆，摆动杆相对机架的摆动实现了推料板的推料动作，第一导向槽限定了驱动轮只可驱动摆动杆左右方向的位移变化，上下方向通过第一连接销和第一导向槽的上下滑动进行弥补，第二导向槽限定了摆动杆只可在左右方向驱动推料板运动，实现了推料板的水平运动，上下方向通过第二连接销和第二导向槽的上下滑动进行弥补，这个结构保证了水平运动的精度，稳定性高，而且摆动杆的动力源也采用驱动电机进行驱动，与振动筛和脱粒滚筒共用一个动力源，进一步节约了能耗，更加环保；

5、第一收集槽可收集筛分后杂质，第二收集槽可及时收集脱粒后的玉米瓤，方便后续的集中出来，更加环保。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种自动化玉米脱粒机的俯视图；

图2是本实用新型一种自动化玉米脱粒机的主视图；

图3是本实用新型一种自动化玉米脱粒机侧视的剖视图；

图4是本实用新型脱粒滚筒和定位槽配合的结构示意图；

图5是本实用新型驱动框和导向槽配合的结构示意图。

附图标记：

1-给料仓；2-玉米；3-定位槽；4-摆动杆；41-第一导向槽；42-第二导向槽；5-被动齿轮；6-轴承座；7-机架；71-销轴；8-摆动轮；9-驱动连杆；10-振动筛；11-驱动轮；111-第一连接销；12-传动轴；13-传动齿轮；14-蜗轮蜗杆组件；16-第一主动链轮；161-第一被动链轮；17-第二主动链轮；171-第二被动链轮；18-主动齿轮；19-驱动电机；20-底座；24-推料板；25-导向套；30-驱动框；301-第二连接销；40-第一收集槽；50-第二收集槽；60-脱粒滚筒；601-脱粒齿。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型为一种自动化玉米脱粒机，包括机架7、给料仓1、推料板24、定位槽3和脱粒滚筒60，脱粒滚筒60转动连接在机架7上，脱粒滚筒60的外圈设有多个向外凸起的脱粒齿601，定位槽3设在脱粒滚筒60的正方，定位槽3为开口向上的喇叭形，给料仓1设在机架7的一端且与定位槽3对应设置，推料板24相对给料仓1滑动连接，推料板24的运动方向与定位槽3纵向中心线重合设置，玉米2可以大量投放到给料仓1中，给料仓1中的玉米2在推料板24的作用下进入到定位槽3中，不断给推送的玉米2在定位槽3中不断前进，前进的过程中，玉米2在脱粒滚筒60的带动下一起转动，转过的过程中，脱粒齿601可将玉米2粒及时的剥离，实现脱粒动作，整个结构自动化程度高，效率高。

优选地，机架7上设有驱动电机19，驱动电机19通过底座20固定在机架7上，驱动电机19的出力轴上设有主动齿轮18，脱粒滚筒60的端部同轴设有被动齿轮5，主动齿轮18和被动齿轮5啮合设置，被动齿轮5与脱粒滚筒60配套设置为多套，多个被动齿轮5之间啮合设置，实现了多个脱粒滚筒60的同时运转，提升脱粒的效率，而且不需要增加动力源，结构更加紧凑，节约能耗，同步性好。

优选地，机架7上设有振动筛10，振动筛10设在脱粒滚筒60的正下方，振动筛10与机架7滑动连接且滑动方向与脱粒滚筒60的轴线方向相同，被动齿轮5上同轴设置有第一主动链轮16，第一主动链轮16通过链条驱动第一被动链轮161旋转，第一被动链轮161转动连接在机架7上，第一被动链轮161同轴设置的有摆动轮8，摆动轮8偏心式铰接驱动连杆9的一端，驱动连杆9的另一端铰接在振动筛10上，驱动连杆9远离摆动轮8的运动方向与振动筛10的运动方向相同，设置振动筛10后，可及时的将脱粒后玉米2粒中的杂质筛选掉，保证玉米2粒的纯净度，方便后续的集中处理。

优选地，一个振动筛10的两端均设有摆动轮8，摆动轮8、驱动连杆9和一个被动齿轮5配套设置，一个脱粒滚筒60的两端对称设有被动齿轮5，被动齿轮5通过轴承座6与机架7转动连接，提升结构的稳定性，摆动轮8的数量为两个对称设置在振动筛10轴向的两端，保证振动筛10运动的稳定性。

优选地，其中一个被动齿轮5上同轴设有第二主动链轮17，第二主动链轮17通过链条驱动第二被动链轮171转动，第二被动链轮171转动连接在机架7上，第二被动链轮171通过蜗轮蜗杆组件14驱动传动齿轮13旋转，传动齿轮13同轴设置的有传动轴12，传动轴12的轴线垂直于脱粒滚筒60的轴线设置，传动轴12的两端对称设有驱动推料板24相对给料仓1滑动的推动组件。

优选地，推动组件包括驱动轮11和摆动杆4，摆动杆4的中部通过销轴71铰接在机架7上，驱动轮11与传动轴12同轴设置，驱动轮11上设有第一连接销111，摆动杆4上设有竖直的第一导向槽41和第二导向槽42，第一连接销111设在第一导向槽41内且二者上下滑动连接，推料板24上设有第二连接销301，摆动杆4上设有第二导向槽42，第二连接销301与与第二导向槽42上下滑动连接，第一导向槽41限定了驱动轮11只可驱动摆动杆4左右方向的位移变化，上下方向通过第一连接销111和第一导向槽41的上下滑动进行弥补，第二导向槽42限定了摆动杆4只可在左右方向驱动推料板24运动，实现了推料板24的水平运动，上下方向通过第二连接销301和第二导向槽42的上下滑动进行弥补，这个结构保证了水平运动的精度，稳定性高。

优选地，振动筛10的下端设有第一收集槽40，脱粒滚筒60远离给料仓1的一端设有第二收集槽50，第一收集槽40可收集筛分后杂质，第二收集槽50可及时收集脱粒后的玉米2瓤，方便后续的集中出来，更加环保。

优选地，如图5所示，一个脱粒滚筒60匹配设置一个定位槽3，一个定位槽3匹配设置一个推料板24，多个推料板24固设在连杆上形成驱动框30，机架7上设有导向套25，推料板24穿过导向套25设置且二者滑动连接，导向套25纵向的中心线与定位槽3纵向的中心线重合设置，驱动框30整体运动，可同时带动多个推料板24同时动作，实现了多个推料板24动作的一致性，而且共用一个动力源，结构更加简化，稳定性高，同步性高。

在实际工作过程中，整个结构可划分为三大部分，脱粒部分、筛分部分和自动上料部分，三个部分共用一个动力源，即驱动电机19驱动，脱粒部分包括的动作过程如下，驱动电机19转动，驱动主动齿轮18转动，主动齿轮18驱动啮合的被动齿轮5转动，被动齿轮5转动带动同轴设置的脱粒滚筒60转动，一个脱粒滚筒60的两端均设置被动齿轮5，保证了脱粒滚筒60转动的稳定性，多个被动齿轮5啮合设置，实现了多个脱粒滚筒60同步转动的需求，实现了多个脱粒滚筒60同时动作的可能性，大大提升了脱粒的工作效率，脱粒滚筒60在转动的过程中，带动脱粒齿601一起转动，脱粒齿601在转动的过程中会对定位槽3内的玉米2进行剥粒，实现玉米2粒的脱粒动作，而玉米2在推料板24的作用下不断前进，实现了玉米2的旋转和脱粒，脱粒后的玉米2被后续的玉米2顶出到第二收集槽50，方便后续的集中处理。

筛分部分的工作过程如下：驱动电机19转动，驱动主动齿轮18转动，主动齿轮18驱动啮合的被动齿轮5转动，其中一个被动齿轮5同轴设置的有第一主动链轮16，第一主动链轮16通过链条驱动第一被动链轮161转动，第一被动链轮161转动驱动同轴设置的摆动轮8转动，摆动轮8转动的过程中，驱动偏心式铰接的驱动连杆9运动，驱动连杆9远离摆动轮8的一端铰接振动筛10，驱动连杆9远离摆动轮8的一端做水平运动，进而带动振动筛10座水平运动，实现对玉米2粒的筛分，将玉米2粒中的杂质进行筛选去除，筛出后的杂质进入到第一收集槽40，方便后续的集中处理，有利于加工过程中环境的维护，环保性强。

自动上料过程中，驱动电机19转动，驱动主动齿轮18转动，主动齿轮18驱动啮合的被动齿轮5转动，其中一个被动齿轮5同轴设置的有第二主动链轮17，第二主动链轮17通过链条驱动第二被动链轮171转动，第二被动链轮171通过蜗轮蜗轮组件驱动传动齿轮13旋转，所述传动齿轮13转动的同时驱动同轴设置的传动轴12转动，传动轴12转动带动两端同轴设置的驱动轮11转动，摆动杆4铰接在机架7上，摆动杆4的下端设有第一导向槽41，上端设有第二导向槽42，驱动轮11上设有第一连接销111，由于第一连接销111与第一导向槽41上下滑动连接，驱动轮11转动的过程中，通过第一连接销111驱动摆动杆4左右摆动，摆动杆4在摆动的过程中，由于第二连接销301与第二导向槽42上下滑动连接，因此摆动杆4在摆动过程中只能实现推料板24的水平运动，通过第二连接销301驱动推料板24做水平直线运动，实现推料板24对玉米2的推送，完成玉米2的上料动作。

整个结构上料、脱粒和筛分共用一个驱动电机19，结构紧凑，节能环保，而且实现了自动上料，降低了劳动强度，保证了连续运转，效率高，而且脱粒后实现筛分，提升了玉米2米的洁净程度，方便后续的集中处理，操作更加方便，安全可靠。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。