一种牵引式烤烟漂浮育苗喷雾系统及方法与流程

本发明涉及一种牵引式烤烟漂浮育苗喷雾系统及方法，属于烤烟漂浮育苗施肥、施药领域。

背景技术：

烤烟漂浮育苗是将装有育苗基质的泡沫穴盘漂浮于水面上，种子播于基质中，烟苗在育苗基质中扎根生长，并能从基质和水床中吸收水分和养分的育苗方法。通常在育苗过程中，还要对烟苗喷施叶面肥和农药。目前，主要是利用传统背负式喷雾器进行人工喷施药或叶面肥，该种方式的缺点有：1、喷施耗时耗力，效率低；2、喷施不均匀，施药、施肥不精准，效果不好。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种牵引式烤烟漂浮育苗喷雾系统，采用机器喷施肥料和农药，实现精准喷施，提高喷施质量和效率，降低人工劳动强度，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种牵引式烤烟漂浮育苗喷雾系统，所述喷雾系统包括移动式车架、设置在移动式车架上的液体容器、以及喷雾器，所述移动式车架用于在喷雾时横跨育苗池并与育苗池两侧的地面移动接触，所述喷雾器与液体容器连通，所述喷雾器上设置有沿移动式车架横跨方向间隔设置的喷液孔，液体从液体容器中输送到喷雾器内，经若干喷液孔喷洒到育苗池内的烟苗上。

还包括牵引装置，所述牵引装置包括牵引绳和驱动电机，牵引绳一端与移动式车架连接，另一端与驱动电机的输出轴连接，通过驱动电机输出轴转动缠绕牵引绳，带动移动式车架沿育苗池长度或宽度方向移动。

喷雾时在育苗池的两相对端部各安装一组牵引装置，两组牵引装置的牵引绳分别与移动式车架的两侧连接，通过一端驱动电机输出轴转动缠绕牵引绳，而另一端驱动电机输出轴转动释放牵引绳，带动移动式车架在育苗池两端之间移动。

在所述液体容器内设置有水泵，水泵与喷雾器连接，所述水泵适于将液体容器内的液体抽送给喷雾器。

所述移动式车架上设置有控制器和红外接收器，控制器的信号输出端与水泵的控制端电气连接，控制器的信号输入端与红外接收器的信号输出端电气连接，红外接收器接收红外发射器发出的红外信号并将其传输给控制器，水泵根据控制器的命令决定是否抽水。

所述移动式车架包括车架本体和设置在车架本体底部的车轮，位于车架本体两侧的车轮用于分别与育苗池两侧的地面移动接触。

在育苗池两侧的地面沿其长度方向设置有导向槽，所述车轮安装在导向槽中，所述导向槽限定车轮沿导向槽的长度方向移动。

所述喷雾器为尾端封闭的管体，沿管体的长度方向间隔设置若干微孔状的喷液孔。

所述液体容器上设置有计量刻度尺。

本发明的有益效果是：1、本喷雾系统溶液的喷施速率稳定，且溶液呈雾状。通过调节移动式车架的行驶速度和单位时间的喷施量，能够做到根据实际需求精准喷施农药或肥料，同时保证每一盘烟苗的溶液喷施量相同。2、实现烤烟育苗阶段的机械化、自动化的施肥和施药，降低人工劳动强度，提升工作效率和质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为育苗池与导向槽的示意图；

附图标记说明：1车架本体，2液体容器，3喷雾器，4水泵，5计量刻度尺，6牵引绳，7驱动电机，8液体导入口，9车轮，10控制器，11红外接收器，12导向槽，13育苗池。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

参考图1和图2，根据本发明一种牵引式烤烟漂浮育苗喷雾系统，喷雾系统包括移动式车架、设置在移动式车架上的液体容器2、以及喷雾器3，移动式车架用于在喷雾时横跨育苗池13并与育苗池13两侧的地面移动接触，喷雾器3与液体容器2连通，喷雾器3上设置有沿移动式车架横跨方向间隔设置的若干喷液孔，液体从液体容器2中输送到喷雾器3内，经若干喷液孔喷洒到育苗池13内的烟苗上，实现喷雾。例如，可将肥料或农药按要求搅拌在水里，形成喷施液，再灌入液体容器2中喷施即可。

移动式车架包括车架本体1和设置在车架本体1底部的多个车轮9，位于车架本体1两侧的车轮9用于分别与育苗池13两侧的地面移动接触，例如车架本体1的两侧各设置两个车轮9。在育苗池13两侧的地面沿其长度或宽度方向设置有导向槽12，例如导向槽12为u型的凹槽结构，车轮9安装在导向槽12中，导向槽12限定车轮9沿导向槽1)的长度方向移动，以避免控制不当导致移动式车架晃动，从而造成喷施移位不准确的问题。

液体容器2用于盛放喷施液。例如液体盛放桶为由半透明塑料材料制成的桶，在桶的顶部有液体导入口8。优选地，在液体容器2，即桶身上设有溶液计量刻度尺5，以便于控制液体喷施量。在液体容器2内设置有水泵4，水泵4与喷雾器3连接，水泵4将液体容器2内的液体抽送给喷雾器3，以可喷雾器3提供足够的喷施压力。

喷雾器3为一尾端封闭的管体，其首端与液体容器2连通，沿管体的长度方向间隔设置若干微孔状的喷液孔。例如1-2mm的微孔。喷雾器3的长度与育苗池13的长度或宽度相应，优选与育苗池13的宽度相应，如此可在一个行程内完成液体的喷施，提高液体喷施效率。

为了实现移动式车架的牵引移动，本系统还包括牵引装置，牵引装置包括牵引绳6和驱动电机7，牵引绳6一端与移动式车架固定连接，另一端与驱动电机7的输出轴连接，通过驱动电机7输出轴转动缠绕牵引绳6，带动移动式车架沿育苗池13长度或宽度方向移动，此时，驱动电机7安装在育苗池13一侧的地面上。

优选地，喷雾时在育苗池13的两相对端部各安装一组牵引装置，两组牵引装置的牵引绳6分别与移动式车架的两侧连接，通过一端驱动电机7输出轴转动缠绕牵引绳6，而另一端驱动电机7输出轴转动释放牵引绳6，带动移动式车架在育苗池13两端之间移动，此种结构的优点在于：当需要先后对同一育苗池13内的烟苗进行施肥或施药处理时，一个来回即可完成前述动作。

为了完成喷施的远距离控制，在移动式车架上设置有控制器10和红外接收器11，控制器10的信号输出端与水泵4的控制端电气连接，控制器10的信号输入端与红外接收器11的信号输出端电气连接，红外接收器11接收红外发射器发出的红外信号并将其传输给控制器10，水泵4根据控制器10的命令决定是否抽水，如此工作人员可在远处通过红外发射器控制水泵4的工作。控制器10采用常规的可编程单片机即可。

喷液时，将配置好的肥料或者农药溶液倒入液体容器2内，通过液体容器2上的计量刻度尺5进行计量控制。按下驱动电机7的电源开关和启动开关，牵引装置将牵引喷雾车在导向槽12上行驶，同时红外线发射器将水泵4的启动信号通过红外信号接收器传递给喷雾系统，启动水泵4系统对烟苗进行喷雾作业。移动式车架的行驶与喷雾是同时进行的。喷雾车是匀速行驶的，可以通过牵引装置调节行驶速度，单位时间的溶液喷雾量也是可以进行调节的。结合不同苗期、不同肥料或农药的用量需求，综合设置车辆行驶速度和单位时间的溶液喷雾量。实现精准按需求喷施肥料和溶液。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。