专利名称：滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机及其行走与喷洒农药的方法
技术领域：
本发明属于农业领域，具体涉及一种在水田里行走无人随行的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机及其行走与喷洒农药的方法。
背景技术：
目前，我国农村大部分地区喷洒农药的方式是采用污染严重的各类背负喷雾器及拉管担架式喷雾机来喷洒，工作效率低，劳动强度大，施药技术及状态仍然很落后。虽然后来针对这样落后的喷洒方式进行了改进，市场上出现了自走式喷杆喷雾机和航空喷洒农药，但自走式喷杆喷雾机由于体积大、自重大，不适合在水 田内施药，仅限于东北、新疆等省份的大规模旱田施药，航空植保对于目前农村大都农民来说暂不实用，若设备坏了，农民更不懂得维修，若由专人负责对大片水田施药及设备的维护，则无形中增加了农民的负担。由于高效植保机械的匮乏，严重阻碍着统防统治的开展，改变水田植保落后状况难度很大。水田不同于旱地，首先要解决在水田有作物情况下的行走问题，要做到不下陷，不伤苗。日本、韩国以水田为主的国家以开发航空植保为主，而我国农村的条件及基础在近期内发展有一定难度，最起码得不到普及。故急需研究出一种在水田中行走无人随行操作不下陷、不伤苗、便捷、高效、环保、安全、省药、购置成本低的喷雾机及其喷洒农药的方法。
发明内容
本发明要解决的一个技术问题是基于上述问题，提供一种在水田中行走无人随行不下陷、不伤苗，成本低，操作便捷、高效、环保、安全、省药的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机。本发明要解决的另一个技术问题是基于上述问题，提供一种在水田里行走无人随行的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法。本发明解决的一个技术问题所采用的技术方案是提供一种滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，包括喷雾机架单元、控制单元，所述的喷雾机架单元包括固定支架、焊接于固定支架之下的滑筒以及安装于固定支架上的可折叠活动喷杆，可折叠活动喷杆上通过软管和三通接头安装有喷头，所述的控制单元包括航程开关、与航程开关电连接的电动泵，航程开关固定于喷雾机架单元的固定支架上，固定支架上固定航程开关位置处连接有触发航程开关的摆杆，该摆杆通过牵弓I线与铰车连接。在施药前或施药完毕后，方便可折叠活动喷杆折叠后不占用太多空间，在所述的固定支架上设有放置折叠后的可折叠活动喷杆的定位槽。为了确保施药的高效、快捷，所述的可折叠活动喷杆可调宽幅为6 10m。根据可折叠活动支架的宽幅来设置所述的喷头为9 15个，达到归垅喷洒农药。为了施药的简便，所述的电动泵配置有蓄电池。为了保证行走的快捷，所述的滑筒的下方焊接有滑板。本发明解决的另一个技术问题所采用的技术方案是提供一种滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法，包括如下步骤a.测量水田上一条田埂的长度，调节滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机的可折叠活动喷杆，使得田埂长度为喷雾机宽幅的正整数倍；b.根据田埂长度为喷雾机宽幅的倍数，将田埂分成倍数段，倍数段的中点的位置上放置铰车，相对的两条田埂具有铰车，且两铰车在同一直线上；c.将喷雾机放置在铰车位置处的水田内，在喷雾机的滑筒内加入配好的农药，将触动喷雾机航程开关的摆杆通过牵引线连接到一条田埂的铰车上，与该田埂相对的铰车通过连接线连接到喷雾机的固定支架上；d.开动有牵弓I线的铰车，铰车收取牵弓丨线 ，对面的铰车开始放连接线，喷雾机在牵引线的牵引下前行，同时摆杆被拉紧触发喷雾机的航程开关，喷雾机开始沿直线喷洒农药，铰车停止收线，摆杆复位，航程开关未触动，喷雾机停止行走，同时停止喷洒农药。所述的铰车收线速度为60 100m/min。由于铰车的收线速度等于喷雾机的行走速度，故喷雾机行走速度较快。所述的喷雾机的喷量3 8L/min，工作效率为0. 8 I. 2亩/分，高效、快捷。根据田埂长度为喷雾机宽幅的倍数，喷雾机喷洒倍数次。本发明的有益效果是本发明的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机具有显著的行走特色，在水田中行走无人随行不下陷、不伤苗，成本低，使用成本更低，而且操作便捷、高效、环保、安全、省药，针对我国农村的条件及基础可以得到普及，为实现农业机械化与现代化打基础；本发明方法是针对我国农村现有的条件及基础、根据目前水田的特定状况进行研制成功的喷洒农药的方法，该方法彻底解决了在水田有作物情况下行走时的施药问题，改变了水田植保落后的状况，该方法可以得到普及。
下面结合附图实施例对本发明进一步说明。图I是本发明中滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机的结构示意图。图2是本发明中滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机喷洒农药时的示意图。图中1.固定支架，2.滑筒，3.可折叠活动喷杆，4.软管，5.三通接头，6.喷头，7.航程开关，8.电动泵，9.摆杆，10.牵引线，11.铰车，12.定位槽，13.蓄电池，14.滑板。
具体实施例方式现在结合具体实施例对本发明作进一步说明，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。如图I所示的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，包括喷雾机架单元、控制单元，喷雾机架单元包括固定支架I、焊接于固定支架I之下的滑筒2以及安装于固定支架I上的可折叠活动喷杆3，可折叠活动喷杆3上通过软管4和三通接头5安装有喷头6，固定支架I上设有放置折叠后的可折叠活动喷杆3的定位槽12，滑筒2的下方焊接有滑板14，控制单元包括航程开关7、与航程开关7电连接的电动泵8，航程开关7固定于喷雾机架单元的固定支架I上，固定支架I上固定航程开关位置处连接有触发航程开关7的摆杆9，该摆杆9通过牵引线10与铰车11连接，电动泵8配置有蓄电池13。滑筒2的下方焊接有滑板14，不仅增大了喷雾机与水田的接触面积，保证不下陷，而且由于滑板14的存在，对于水田内凸起的泥块可以弄平整，保证喷雾机的行走更快捷。如图2所示，事先测量得到水田上一条田埂的长度为Sm，调节滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机的可折叠活动喷杆3，使得喷雾机宽幅为Sm ;在该田埂的4m处放置一辆铰车11，与该田埂相对的那条田埂也放上铰车11，且两铰车11在同一直线上；将喷雾机放置在铰车11位置处的水田内，在喷雾机的滑筒2内加入配好的农药，将触动喷雾机航程开关7的摆杆8通过牵引线10连接到一条田埂的铰车11上，与该 田埂相对的铰车11通过连接线连接到喷雾机的固定支架I上；开动有牵引线10的铰车11，铰车11收取牵引线10，对面的铰车11开始放连接线，喷雾机在牵引线10的牵引下前行，同时摆杆8被拉紧进而触发喷雾机的航程开关7，航程开关7控制电动泵8运作，电动泵8将滑筒2内的农药抽取到软管4内，由喷头6喷出进行施药，喷雾机沿直线喷洒农药，铰车11停止收线，摆杆9复位，航程开关7未触动，喷雾机停止行走，同时停止喷洒农药。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求
1.一种滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，其特征在于包括喷雾机架单元、控制单元，所述的喷雾机架单元包括固定支架(I)、焊接于固定支架(I)之下的滑筒(2)以及安装于固定支架(I)上的可折叠活动喷杆(3)，可折叠活动喷杆(3)上通过软管(4)和三通接头(5)安装有喷头(6)，所述的控制单元包括航程开关(7)、与航程开关(7)电连接的电动泵(8)，航程开关(7)固定于喷雾机架单元的固定支架(I)上，固定支架(I)上固定航程开关(7)位置处连接有触发航程开关的摆杆(9)，该摆杆(9)通过牵引线(10)与铰车(11)连接。
2.根据权利要求I所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，其特征在于所述的固定支架(I)上设有放置折叠后的可折叠活动喷杆(3 )的定位槽(12 )。
3.根据权利要求I所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，其特征在于所述的可折叠活动喷杆(3)可调宽幅为6 10m。
4.根据权利要求I所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，其特征在于所述的喷头(6)为9 15个。
5.根据权利要求I所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，其特征在于所述的电动泵(8)配置有蓄电池(13)。
6.根据权利要求I所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，其特征在于所述的滑筒(2)的 下方焊接有滑板(14)。
7.一种滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法，其特征在于包括如下步骤 a.测量水田上一条田埂的长度，调节滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机的可折叠活动喷杆(3)，使得田埂长度为喷雾机宽幅的正整数倍； b.根据田埂长度为喷雾机宽幅的倍数，将田埂分成倍数段，倍数段的中点的位置上放置铰车(11 )，相对的两条田埂具有铰车(11)，且两铰车(11)在同一直线上； c.将喷雾机放置在铰车(11)位置处的水田内，在喷雾机的滑筒(2)内加入配好的农药，将触动喷雾机航程开关(7)的摆杆(9)通过牵引线(10)连接到一条田埂的铰车(11)上，与该田埂相对的铰车(11)通过连接线连接到喷雾机的固定支架(I)上； d.开动有牵引线(10)的铰车(11)，铰车(11)收取牵引线(10)，对面的铰车(11)开始放连接线，喷雾机在牵引线(10)的牵引下前行，同时摆杆(9)被拉紧触发喷雾机的航程开关(7 )，喷雾机开始沿直线喷洒农药，铰车(11)停止收线，摆杆(9 )复位，航程开关(7 )未触动，喷雾机停止行走，同时停止喷洒农药。
8.根据权利要求7所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法，其特征在于所述的铰车(11)收线速度为60 100m/min。
9.根据权利要求7所述的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法，其特征在于所述的喷雾机的喷量3 8L/min，工作效率为O. 8 I. 2亩/分。
全文摘要
本发明属于农业领域，具体涉及一种在水田里行走无人随行的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机及其行走与喷洒农药的方法。滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，包括喷雾机架单元、控制单元，用滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法，首先测量水田上一条田埂的长度，放置铰车，再将喷雾机放置在铰车位置处的水田内，最后向喷雾机的滑筒内加入配好的农药，喷雾机在牵引线的牵引下前行，同时喷雾机开始沿直线喷洒农药，做到行走即喷雾，停行即终止喷雾。本发明的设备具有显著的行走特色，成本低，使用成本更低，本发明方法彻底解决了在水田有作物情况下行走时的施药问题，改变了水田植保落后的状况，且该方法可以得到普及。
文档编号A01M7/00GK102763632SQ20121024858
公开日2012年11月7日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者杨八康 申请人:杨八康