汽车门铰链组装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门铰链组装线。
【背景技术】
[0002]汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，在使用过程中，对其静止和垂直的刚性强度要求高，而且与人身安全密切相连，传统的汽车门铰链大部分采用冲压进行组装，在其各个弯折角点上，由于冲压的拉升和挤压作用，材质会受到一定影响，直接影响铰链的使用寿命，有时侯外形尺寸还会改变，直接导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的汽车门铰链组装线予以改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车门铰链组装线，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种汽车门铰链组装线，该汽车门铰链组装线包括安装于箱式机架的工作台面上的第一铰链座供给机构、传送组装机构、换位锁紧机构、第二铰链座供给机构、六角星型螺丝供给压入机构、成品安装机构和人机控制器，所述第一铰链座供给机构将第一铰链座输送到传送组装机构，换位锁紧机构的换位装置将第一次组装工件输送到换位锁紧机构的推拉装置，推拉装置右侧的第二铰链座供给机构将第二铰链座输送到推拉装置，推拉装置左侧的六角星型螺丝供给压入机构将六角星型螺丝输送到推拉装置，六角星型螺丝供给压入机构后侧的成品安装机构将组装好的工件输送到成品安装箱，所述箱式机架的内部设有控制电路；
[0005]优选的是，所述第一铰链座供给机构包括第一铰链座上料装置和第一铰链座料仓装置，所述第一铰链座上料装置的第一铰链座上料机械手位于第一铰链座料仓装置的上方，所述第一铰链座上料装置还包括第一直线滑台、滑台连接板和第二直线滑台，第一直线滑台的第一底座连接着工作台面，第一直线滑台的第一工作台连接着滑台连接板的底板，滑台连接板的竖直板安装有第二直线滑台，所述滑台连接板的底板和竖直板通过加强筋板连接，第二直线滑台的第二工作台连接着第一铰链座上料机械手的升降气缸安装板，所述第二直线滑台与第一直线滑台互相垂直，所述第一直线滑台还包括滚珠丝杠、滚珠丝杠固定座、滚珠丝杠支撑座、丝杠螺帽、螺帽支架、锁紧环、联轴器、电机、电机支架、直线滑轨和滑块，滚珠丝杠两端分别通过滚珠丝杠固定座和滚珠丝杠支撑座固定于第一底座，滚珠丝杠上设有丝杠螺帽，丝杠螺帽插装于螺帽支架，螺帽支架固定于第一工作台，滚珠丝杠露出滚珠丝杠固定座的那端设有锁紧环，滚珠丝杠的端头通过联轴器连接着电机，电机安装于电机支架，电机支架固定于第一底座，第一底座上平面设有两根相互平行的直线滑轨，每根直线滑轨上安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于第一工作台，所述第二直线滑台的结构与第一直线滑台的结构相同，所述第一铰链座上料机械手还包括升降气缸、转台气缸、“ Γ”形转台气缸安装板、阔型手指气缸、阔型手指气缸连接板和夹爪片，升降气缸安装板侧面设有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“ Γ”形转台气缸安装板上平面，“ Γ”形转台气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台通过阔型手指气缸连接板连接着阔型手指气缸，阔型手指气缸的夹臂内侧均设有夹爪片；所述第一铰链座料仓装置包括第一铰链座升降装置和第一铰链座料箱换位装置，第一铰链座料箱换位装置的推板对着第一铰链座升降装置的第一铰链座料箱，所述第一铰链座升降装置还包括第三直线滑台、“「”形固定板、“」”形料箱连接板，第三直线滑台通过“「”形固定板固定于工作台面，第三直线滑台的第三工作台连接着“」”形料箱连接板，“」”形料箱连接板上平面安装有第一铰链座料箱，所述第三直线滑台的结构与第一直线滑台的结构相同，所述第一铰链座料箱换位装置还包括推拉气缸和推拉气缸支架，推拉气缸两端通过推拉气缸支架固定于工作台面，推拉气缸的活塞杆连接着推板；
[0006]优选的是，所述传送组装机构包括传送装置、衬套供给压入装置、转销供给压入装置和料盘安装架，所述料盘安装架的支架连接着箱式机架，料盘安装架的上平面低于工作台面，传送装置的后侧设有衬套供给压入装置的衬套压入装置，衬套压入装置的左侧设有转销供给压入装置的转销压入装置，所述传送装置包括传送支架、传动组件、膜片式联轴器、伺服电机、伺服电机安装板、链条、模块组件、随动轮安装槽、随动轮、从动组件和笔型气缸，两组传动组件固定于传送支架侧板两端，左侧传动组件的旋转轴的输出端通过膜片式联轴器连接着伺服电机的电机轴，伺服电机通过伺服电机安装板固定于工作台面，两组传动组件的两个链轮上套有链条，两根链条上设有八组模块组件，传送支架前侧板安装有随动轮安装槽，随动轮安装槽里插装有八个随动轮，随动轮紧贴模块组件，随动轮安装槽和传送支架后侧板之间设有三组从动组件，从动组件的从动链轮连接着链条，传送支架的侧板凸出部分安装有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆对着模块组件的弹销，所述传动组件还包括轴承和轴承座，旋转轴上安装有两个链轮，旋转轴两端套有轴承，轴承安装于轴承座，两个轴承座分别固定于传送支架的侧板，所述模块组件还包括垫板、模块滑轨、模块滑块、工件安装模、弹销安装块和挡块，垫板上平面安装有两根相互平行的模块滑轨，每根模块滑轨上设有两个可滑动的模块滑块，模块滑块均固定于工件安装模，工件安装模下平面两端设有两块弹销安装块，弹销安装块上安装有弹销，后侧弹销对着工件安装模的方形安装孔，垫板上平面前侧安装有两块挡块，挡块对着工件安装模，所述从动组件还包括连接柱、从动轴承和从动轴承座，从动链轮安装于连接柱，连接柱两端安装有从动轴承，从动轴承安装于从动轴承座，前侧从动轴承座固定于随动轮安装槽的侧板，后侧从动轴承座固定于传送支架的侧板，连接柱露出前侧从动轴承座一端插装于随动轮安装槽的侧板；
[0007]优选的是，所述衬套供给压入装置还包括衬套供给装置和衬套上料机械手，所述衬套上料机械手的衬套平夹气缸位于衬套供给装置的上方，衬套上料机械手后侧设有衬套压入装置，所述衬套供给装置包括衬套振料盘、衬套料盘安装板、衬套直线送料器、衬套直线振料器和衬套安装装置，衬套振料盘通过衬套料盘安装板固定于料盘安装架上平面，衬套振料盘的出料口连接着衬套直线送料器，衬套直线送料器固定于衬套直线振料器，衬套直线振料器安装于衬套料盘安装板上平面，衬套直线送料器的出口对着衬套安装装置的衬套安装模，所述衬套安装装置还包括衬套电机、衬套电机安装架、衬套联轴器和连接轴，衬套电机固定于衬套电机安装架的上板下平面，衬套电机的电机轴通过衬套联轴器连接着连接轴，连接轴插装于衬套安装模，所述衬套电机安装架的下板和上板通过四根立柱连接，所述衬套安装模为圆盘形，衬套安装模按轴线等分设有三个衬套安装凹槽；所述衬套上料机械手还包括衬套转台气缸、转台连接板、衬套升降气缸、衬套升降气缸安装板、衬套回转气缸、衬套回转气缸连接板、衬套回转气缸安装板、衬套平夹气缸连接板和衬套夹爪片，衬套转台气缸固定于工作台面，衬套转台气缸的转台连接着转台连接板，转台连接板的侧边沿连接着衬套升降气缸安装板，衬套升降气缸安装板侧面安装有衬套升降气缸，衬套升降气缸的活塞杆法兰板连接着衬套回转气缸连接板，衬套回转气缸连接板侧边沿连接着衬套回转气缸安装板，衬套回转气缸安装板侧面安装有衬套回转气缸，衬套回转气缸的回转法兰通过衬套平夹气缸连接板连接着衬套平夹气缸，衬套平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套夹爪片；所述衬套压入装置包括两段式气缸、两段式气缸安装板、衬套立柱、导柱、导柱安装板、导套、导向板、导向柱、开口夹环、缓冲弹簧、压头安装板和衬套压头，两段式气缸上端的活塞杆连接着两段式气缸安装板，两段式气缸安装板固定于两根衬套立柱之间，两段式气缸下端的活塞杆连接着导柱安装板，导柱安装板上平面四周安装有四根导柱，每根导柱上设有可滑动的导套，导套均固定于两段式气缸安装板，两段式气缸安装板下平面连接着导向板上平面，导柱安装板上插装有两根导向柱，每根导向柱上端套有开口夹环，开口夹环均固定于导柱安装板上平面，导向柱下端套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端紧贴导柱安装板下平面，缓冲弹簧另一端紧贴压头安装板上平面，导向柱均固定于压头安装板，压头安装板下平面安装有衬套压头，所述衬套压头对着工件安装模上的衬套；
[0008]优选的是，所述转销供给压入装置还包括转销供给装置和转销上料装置，所述转销上料装置的转销上料机械手位于转销供给装置的上方，转销上料装置后侧设有转销压入装置，所述转销供给装置包括转销振料盘、转销料盘安装板、转销直线送料器、转销直线振料器和转销安装模，转销振料盘通过转销料盘安装板固定于料盘安装架上平面，转销振料盘的出料口连接着转销直线送料器，转销直线送料器固定于转销直线振料器，转销直线振料器安装于转销料盘安装板上平面，转销直线送料器的出料口连接着转销安装模，所述转销安装模上平面设有转销安装凹槽，转销安装模侧面设有方形通槽；所述转销上料装置还包括转销转台气缸垫块，转销转台气缸垫块固定于工作台面，转销转台气缸垫块上平面连接着转销上料机械手的转销转台气缸，所述转销上料机械手的结构和衬套上料机械手的结构相同；所述转销压入装置包括薄型气缸、薄型气缸安装板、转销立柱、转销导柱、转销导套、转销压头和转销压头安装板，转销立柱上端固定有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上固定有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆连接着转销压头安装板，转销压头安装板上平面两端固定有两根转销导柱，每根转销导柱上套有可滑动的转销导套，转销导套均固定于薄型气缸安装板，转销压头安装板下平面安装有转销压头，所述转销压头对着工件安装模上的转销；
[0009]优选的是，所述换位锁紧机构还包括压紧装置和衬套压边装置，所述换位装置的换位阔型手指气缸位于推拉装置的上方，换位装置后侧设有压紧装置，压紧装置的压紧压头位于推拉装置的固定模上方，衬套压边装置的压边压头位于推拉装置的固定模下方，所述换位装置还包括垂直杆、垂直杆固定法兰、固定夹、换位滑轨、换位滑轨安装板、换位挡块、换位滑块、换位连接板、换位升降气缸、换位推拉气缸、换位推拉气缸支架和换位夹爪片，四根垂直杆通过垂直杆固定法兰固定于工作台面，每根垂直杆上端安装有固定夹，固定夹均固定于换位滑轨安装板，换位滑轨安装板后侧面一端安装有两根相互平行的换位滑轨，换位滑轨两端设有换位挡块，换位挡块两端分别固定于两根换位滑轨，每根换位滑轨上安装有可滑动的换位滑块，换位滑块均固定于换位连接板，换位连接板侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的缸体连接着换位推拉气缸的活塞杆，换位推拉气缸两端通过换位推拉气缸支架固定于换位滑轨安装板，换位升降气缸的活塞杆法兰板连接着换位阔型手指气缸，换位阔型手指气缸的夹臂内侧均设有换位夹爪片；所述推拉装置还包括铝合金支架、换位气缸、换位气缸支架、推拉滑轨、推拉滑块、推拉挡块和推拉连接板，铝合金支架固定于工作台面，铝合金支架的一端安装有两根相互平行的推拉滑轨，推拉滑轨的后端均安装有推