后侧弹销对着工件安装模的方形安装孔，垫板上平面前侧安装有两块挡块，挡块对着工件安装模，所述从动组件还包括连接柱、从动轴承和从动轴承座，从动链轮安装于连接柱，连接柱两端安装有从动轴承，从动轴承安装于从动轴承座，前侧从动轴承座固定于随动轮安装槽的侧板，后侧从动轴承座固定于传送支架的侧板，连接柱露出前侧从动轴承座一端插装于随动轮安装槽的侧板。4.根据权利要求3所述的汽车门铰链组装线，其特征在于:所述衬套供给压入装置还包括衬套供给装置和衬套上料机械手，所述衬套上料机械手的衬套平夹气缸位于衬套供给装置的上方，衬套上料机械手后侧设有衬套压入装置，所述衬套供给装置包括衬套振料盘、衬套料盘安装板、衬套直线送料器、衬套直线振料器和衬套安装装置，衬套振料盘通过衬套料盘安装板固定于料盘安装架上平面，衬套振料盘的出料口连接着衬套直线送料器，衬套直线送料器固定于衬套直线振料器，衬套直线振料器安装于衬套料盘安装板上平面，衬套直线送料器的出口对着衬套安装装置的衬套安装模，所述衬套安装装置还包括衬套电机、衬套电机安装架、衬套联轴器和连接轴，衬套电机固定于衬套电机安装架的上板下平面，衬套电机的电机轴通过衬套联轴器连接着连接轴，连接轴插装于衬套安装模，所述衬套电机安装架的下板和上板通过四根立柱连接，所述衬套安装模为圆盘形，衬套安装模按轴线等分设有三个衬套安装凹槽；所述衬套上料机械手还包括衬套转台气缸、转台连接板、衬套升降气缸、衬套升降气缸安装板、衬套回转气缸、衬套回转气缸连接板、衬套回转气缸安装板、衬套平夹气缸连接板和衬套夹爪片，衬套转台气缸固定于工作台面，衬套转台气缸的转台连接着转台连接板，转台连接板的侧边沿连接着衬套升降气缸安装板，衬套升降气缸安装板侧面安装有衬套升降气缸，衬套升降气缸的活塞杆法兰板连接着衬套回转气缸连接板，衬套回转气缸连接板侧边沿连接着衬套回转气缸安装板，衬套回转气缸安装板侧面安装有衬套回转气缸，衬套回转气缸的回转法兰通过衬套平夹气缸连接板连接着衬套平夹气缸，衬套平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套夹爪片；所述衬套压入装置包括两段式气缸、两段式气缸安装板、衬套立柱、导柱、导柱安装板、导套、导向板、导向柱、开口夹环、缓冲弹簧、压头安装板和衬套压头，两段式气缸上端的活塞杆连接着两段式气缸安装板，两段式气缸安装板固定于两根衬套立柱之间，两段式气缸下端的活塞杆连接着导柱安装板，导柱安装板上平面四周安装有四根导柱，每根导柱上设有可滑动的导套，导套均固定于两段式气缸安装板，两段式气缸安装板下平面连接着导向板上平面，导柱安装板上插装有两根导向柱，每根导向柱上端套有开口夹环，开口夹环均固定于导柱安装板上平面，导向柱下端套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端紧贴导柱安装板下平面，缓冲弹簧另一端紧贴压头安装板上平面，导向柱均固定于压头安装板，压头安装板下平面安装有衬套压头，所述衬套压头对着工件安装模上的衬套。5.根据权利要求3所述的汽车门铰链组装线，其特征在于:所述转销供给压入装置还包括转销供给装置和转销上料装置，所述转销上料装置的转销上料机械手位于转销供给装置的上方，转销上料装置后侧设有转销压入装置，所述转销供给装置包括转销振料盘、转销料盘安装板、转销直线送料器、转销直线振料器和转销安装模，转销振料盘通过转销料盘安装板固定于料盘安装架上平面，转销振料盘的出料口连接着转销直线送料器，转销直线送料器固定于转销直线振料器，转销直线振料器安装于转销料盘安装板上平面，转销直线送料器的出料口连接着转销安装模，所述转销安装模上平面设有转销安装凹槽，转销安装模侧面设有方形通槽；所述转销上料装置还包括转销转台气缸垫块，转销转台气缸垫块固定于工作台面，转销转台气缸垫块上平面连接着转销上料机械手的转销转台气缸，所述转销上料机械手的结构和衬套上料机械手的结构相同；所述转销压入装置包括薄型气缸、薄型气缸安装板、转销立柱、转销导柱、转销导套、转销压头和转销压头安装板，转销立柱上端固定有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上固定有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆连接着转销压头安装板，转销压头安装板上平面两端固定有两根转销导柱，每根转销导柱上套有可滑动的转销导套，转销导套均固定于薄型气缸安装板，转销压头安装板下平面安装有转销压头，所述转销压头对着工件安装模上的转销。6.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线，其特征在于:所述换位锁紧机构还包括压紧装置和衬套压边装置，所述换位装置的换位阔型手指气缸位于推拉装置的上方，换位装置后侧设有压紧装置，压紧装置的压紧压头位于推拉装置的固定模上方，衬套压边装置的压边压头位于推拉装置的固定模下方，所述换位装置还包括垂直杆、垂直杆固定法兰、固定夹、换位滑轨、换位滑轨安装板、换位挡块、换位滑块、换位连接板、换位升降气缸、换位推拉气缸、换位推拉气缸支架和换位夹爪片，四根垂直杆通过垂直杆固定法兰固定于工作台面，每根垂直杆上端安装有固定夹，固定夹均固定于换位滑轨安装板，换位滑轨安装板后侧面一端安装有两根相互平行的换位滑轨，换位滑轨两端设有换位挡块，换位挡块两端分别固定于两根换位滑轨，每根换位滑轨上安装有可滑动的换位滑块，换位滑块均固定于换位连接板，换位连接板侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的缸体连接着换位推拉气缸的活塞杆，换位推拉气缸两端通过换位推拉气缸支架固定于换位滑轨安装板，换位升降气缸的活塞杆法兰板连接着换位阔型手指气缸，换位阔型手指气缸的夹臂内侧均设有换位夹爪片；所述推拉装置还包括铝合金支架、换位气缸、换位气缸支架、推拉滑轨、推拉滑块、推拉挡块和推拉连接板，招合金支架固定于工作台面，招合金支架的一端安装有两根相互平行的推拉滑轨，推拉滑轨的后端均安装有推拉挡块，每根推拉滑轨上安装有两个可滑动的推拉滑块，推拉滑块均固定于固定模下平面，固定模侧边沿连接着推拉连接板，推拉连接板连接着换位气缸的活塞杆，换位气缸两端通过换位气缸支架固定于铝合金支架的另一端；所述压紧装置还包括压紧气缸、压紧气缸安装板、压紧立柱、压紧法兰板、压紧导柱和压紧导套，压紧气缸安装板下平面设有三根压紧立柱，压紧气缸安装板上平面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过压紧气缸安装板，压紧气缸的活塞杆连接着压紧法兰板，压紧法兰板上平面两端安装有压紧导柱，压紧导柱上套有可滑动的压紧导套，压紧导套均固定于压紧气缸安装板，压紧法兰板下平面固定有压紧压头；所述衬套压边装置还包括压边气缸、压边法兰板、压边导柱和压边导套，压边气缸固定于工作台面下平面，压边气缸的活塞杆穿过工作台面，压边气缸的活塞杆连接着压边法兰板，压边法兰板下平面两侧均安装有压边导柱，压边导柱上套有可滑动的压边导套，压边导套均固定于工作台面，压边法兰板上平面安装有压边压头。7.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线，其特征在于:所述第二铰链座供给机构的结构与第一铰链座供给机构的结构相同。8.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线，其特征在于:所述六角星型螺丝供给压入机构包括六角星型螺丝供给装置、六角星型螺丝上料装置和六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝上料装置的六角星型螺丝上料机械手位于六角星型螺丝供给装置的六角星型螺丝直线送料器上方，六角星型螺丝上料装置后侧设有六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝供给装置还包括六角星型螺丝振料盘、六角星型螺丝料盘安装板和六角星型螺丝直线振料器，六角星型螺丝振料盘通过六角星型螺丝料盘安装板固定于工作台面，六角星型螺丝振料盘的出料口连接着六角星型螺丝直线送料器，六角星型螺丝直线送料器固定于六角星型螺丝直线振料器，六角星型螺丝直线振料器安装于六角星型螺丝料盘安装板上平面；所述六角星型螺丝上料装置还包括六角星型螺丝推拉气缸、六角星型螺丝安装板和六角星型螺丝立柱，六角星型螺丝安装板的一个侧面设有两根六角星型螺丝立柱，六角星型螺丝立柱固定于工作台面，六角星型螺丝安装板的另一个侧面安装有六角星型螺丝推拉气缸，六角星型螺丝推拉气缸的活塞杆法兰板连接着六角星型螺丝上料机械手的六角星型螺丝连接板，所述六角星型螺丝上料机械手还包括六角星型螺丝升降气缸、六角星型螺丝安装板、六角星型螺丝平夹气缸和六角星型螺丝夹爪，六角星型螺丝连接板侧面安装有六角星型螺丝升降气缸，六角星型螺丝升降气缸的活塞杆法兰板侧边沿连接着六角星型螺丝安装板，六角星型螺丝安装板侧面安装有六角星型螺丝平夹气缸，六角星型螺丝平夹气缸的夹臂内侧均设有六角星型螺丝夹爪；所述六角星型螺丝压入装置包括压入气缸、压入气缸垫块、螺丝拧入机、螺丝拧入机支架、支架连接板和六角星型螺丝压头，压入气缸垫块固定于工作台面，压入气缸垫块上平面安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆法兰板连接着支架连接板，支架连接板上边沿连接着螺丝拧入机支架下平面，螺丝拧入机支架上插装有螺丝拧入机，螺丝拧入机的螺丝出料口连接着六角星型螺丝压头。9.根据权利要求1所述的汽车门铰链组装线，其特征在于:所述成品安装机构包括成品卸料装置和成品料仓装置，所述成品卸料装置的卸料机械手位于成品料仓装置上方，所述成品卸料装置的结构与第一铰链座上料装置的结构相同；所述成品料仓装置包括成品升降装置和成品料箱换位装置，所述成品料箱换位装置的成品安装箱对着成品升降装置，所述成品升降装置的结构与第一铰链座升降装置的结构相同，所述成品料箱换位装置还包括成品安装箱限位板、成品换位气缸、成品换位气缸支架、成品换位气缸垫块、成品滑轨、成品滑轨垫块、成品滑块和“ L”成品料箱推板，两根相互平行的成品滑轨通过成品滑轨垫块安装于工作台面，每根成品滑轨上安装有两个可滑动的成品滑块，成品滑块均固定于“ >■”成品料箱推板底面，“ >■”成品料箱推板上平面安装有成品安装箱，成品安装箱的四个拐角处设有成品安装箱限位板，成品安装箱限位板固定于工作台面，“ 成品料箱推板的侧面连接着成品换位气缸的活塞杆，成品换位气缸两端通过成品换位气缸支架固定于成品换位气缸垫块，成品换位气缸垫块固定于工作台面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车门铰链组装线，该汽车门铰链组装线包括安装于箱式机架的工作台面上的第一铰链座供给机构、传送组装机构、换位锁紧机构、第二铰链座供给机构、六角星型螺丝供给压入机构、成品安装机构和人机控制器，所述第一铰链座供给机构将第一铰链座输送到传送组装机构，换位锁紧机构的换位装置将第一次组装工件输送到换位锁紧机构的推拉装置，第二铰链座供给机构将第二铰链座输送到推拉装置，六角星型螺丝供给压入机构将六角星型螺丝输送到推拉装置，六角星型螺丝供给压入机构后侧的成品安装机构将组装好的工件输送到成品安装箱。通过上述方式，本实用新型能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204868074
【申请号】CN201520473194
【发明人】施建兰
【申请人】苏州石丸英合精密机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月30日