拉挡块，每根推拉滑轨上安装有两个可滑动的推拉滑块，推拉滑块均固定于固定模下平面，固定模侧边沿连接着推拉连接板，推拉连接板连接着换位气缸的活塞杆，换位气缸两端通过换位气缸支架固定于铝合金支架的另一端；所述压紧装置还包括压紧气缸、压紧气缸安装板、压紧立柱、压紧法兰板、压紧导柱和压紧导套，压紧气缸安装板下平面设有三根压紧立柱，压紧气缸安装板上平面安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过压紧气缸安装板，压紧气缸的活塞杆连接着压紧法兰板，压紧法兰板上平面两端安装有压紧导柱，压紧导柱上套有可滑动的压紧导套，压紧导套均固定于压紧气缸安装板，压紧法兰板下平面固定有压紧压头；所述衬套压边装置还包括压边气缸、压边法兰板、压边导柱和压边导套，压边气缸固定于工作台面下平面，压边气缸的活塞杆穿过工作台面，压边气缸的活塞杆连接着压边法兰板，压边法兰板下平面两侧均安装有压边导柱，压边导柱上套有可滑动的压边导套，压边导套均固定于工作台面，压边法兰板上平面安装有压边压头；
[0010]优选的是，所述第二铰链座供给机构的结构与第一铰链座供给机构的结构相同；
[0011]优选的是，所述六角星型螺丝供给压入机构包括六角星型螺丝供给装置、六角星型螺丝上料装置和六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝上料装置的六角星型螺丝上料机械手位于六角星型螺丝供给装置的六角星型螺丝直线送料器上方，六角星型螺丝上料装置后侧设有六角星型螺丝压入装置，所述六角星型螺丝供给装置还包括六角星型螺丝振料盘、六角星型螺丝料盘安装板和六角星型螺丝直线振料器，六角星型螺丝振料盘通过六角星型螺丝料盘安装板固定于工作台面，六角星型螺丝振料盘的出料口连接着六角星型螺丝直线送料器，六角星型螺丝直线送料器固定于六角星型螺丝直线振料器，六角星型螺丝直线振料器安装于六角星型螺丝料盘安装板上平面；所述六角星型螺丝上料装置还包括六角星型螺丝推拉气缸、六角星型螺丝安装板和六角星型螺丝立柱，六角星型螺丝安装板的一个侧面设有两根六角星型螺丝立柱，六角星型螺丝立柱固定于工作台面，六角星型螺丝安装板的另一个侧面安装有六角星型螺丝推拉气缸，六角星型螺丝推拉气缸的活塞杆法兰板连接着六角星型螺丝上料机械手的六角星型螺丝连接板，所述六角星型螺丝上料机械手还包括六角星型螺丝升降气缸、六角星型螺丝安装板、六角星型螺丝平夹气缸和六角星型螺丝夹爪，六角星型螺丝连接板侧面安装有六角星型螺丝升降气缸，六角星型螺丝升降气缸的活塞杆法兰板侧边沿连接着六角星型螺丝安装板，六角星型螺丝安装板侧面安装有六角星型螺丝平夹气缸，六角星型螺丝平夹气缸的夹臂内侧均设有六角星型螺丝夹爪；所述六角星型螺丝压入装置包括压入气缸、压入气缸垫块、螺丝拧入机、螺丝拧入机支架、支架连接板和六角星型螺丝压头，压入气缸垫块固定于工作台面，压入气缸垫块上平面安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆法兰板连接着支架连接板，支架连接板上边沿连接着螺丝拧入机支架下平面，螺丝拧入机支架上插装有螺丝拧入机，螺丝拧入机的螺丝出料口连接着六角星型螺丝压头；
[0012]优选的是，所述成品安装机构包括成品卸料装置和成品料仓装置，所述成品卸料装置的卸料机械手位于成品料仓装置上方，所述成品卸料装置的结构与第一铰链座上料装置的结构相同；所述成品料仓装置包括成品升降装置和成品料箱换位装置，所述成品料箱换位装置的成品安装箱对着成品升降装置，所述成品升降装置的结构与第一铰链座升降装置的结构相同，所述成品料箱换位装置还包括成品安装箱限位板、成品换位气缸、成品换位气缸支架、成品换位气缸垫块、成品滑轨、成品滑轨垫块、成品滑块和“ L”成品料箱推板，两根相互平行的成品滑轨通过成品滑轨垫块安装于工作台面，每根成品滑轨上安装有两个可滑动的成品滑块，成品滑块均固定于“ >■”成品料箱推板底面，“ >■”成品料箱推板上平面安装有成品安装箱，成品安装箱的四个拐角处设有成品安装箱限位板，成品安装箱限位板固定于工作台面，“ 成品料箱推板的侧面连接着成品换位气缸的活塞杆，成品换位气缸两端通过成品换位气缸支架固定于成品换位气缸垫块，成品换位气缸垫块固定于工作台面。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种汽车门铰链组装线，能够替代工人对汽车门铰链进行组装，避免资源浪费，提高生产效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型汽车门铰链组装线的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型汽车门铰链组装线的第一铰链座供给机构的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型汽车门铰链组装线的第一直线滑台的结构示意图；
[0017]图4是本实用新型汽车门铰链组装线的第二直线滑台的结构示意图；
[0018]图5是本实用新型汽车门铰链组装线的传送组装机构的结构示意图；
[0019]图6是本实用新型汽车门铰链组装线的传送装置的结构示意图；
[0020]图7是本实用新型汽车门铰链组装线的传动组件的结构示意图；
[0021]图8是本实用新型汽车门铰链组装线的模块组件的结构示意图；
[0022]图9是本实用新型汽车门铰链组装线的从动组件的结构示意图；
[0023]图10是本实用新型汽车门铰链组装线的衬套供给装置的结构示意图；
[0024]图11是本实用新型汽车门铰链组装线的衬套上料机械手的结构示意图；
[0025]图12是本实用新型汽车门铰链组装线的衬套压入装置的结构示意图；
[0026]图13是本实用新型汽车门铰链组装线的转销供给装置的结构示意图；
[0027]图14是本实用新型汽车门铰链组装线的转销压入装置的结构示意图；
[0028]图15是本实用新型汽车门铰链组装线的换位锁紧机构的结构示意图；
[0029]图16是本实用新型汽车门铰链组装线的换位锁紧机构局部放大示意图；
[0030]图17是本实用新型汽车门铰链组装线的换位装置的结构示意图；
[0031]图18是本实用新型汽车门铰链组装线的衬套压边装置的结构示意图；
[0032]图19是本实用新型汽车门铰链组装线的六角星型螺丝供给压入机构的结构示意图；
[0033]图20是本实用新型汽车门铰链组装线的六角星型螺丝上料机械手的结构示意图；
[0034]图21是本实用新型汽车门铰链组装线的成品安装机构的结构示意图；
[0035]图22是本实用新型汽车门铰链组装线的成品安装机构的局部放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0037]请参阅图1至图22，本实用新型实施例包括:
[0038]—种汽车门铰链组装线，该汽车门铰链组装线包括安装于箱式机架I的工作台面2上的第一铰链座供给机构3、传送组装机构4、换位锁紧机构5、第二铰链座供给机构6、六角星型螺丝供给压入机构7、成品安装机构8和人机控制器9，所述第一铰链座供给机构3将第一铰链座输送到传送组装机构4，换位锁紧机构5的换位装置51将第一次组装工件输送到换位锁紧机构5的推拉装置52，推拉装置52右侧的第二铰链座供给机构6将第二铰链座输送到推拉装置52，推拉装置52左侧的六角星型螺丝供给压入机构7将六角星型螺丝输送到推拉装置52，六角星型螺丝供给压入机构7后侧的成品安装机构8将组装好的工件输送到成品安装箱，所述箱式机架I的内部设有控制电路10 ;
[0039]所述第一铰链座供给机构3包括第一铰链座上料装置31和第一铰链座料仓装置32，所述第一铰链座上料装置31的第一铰链座上料机械手314位于第一铰链座料仓装置32的上方，所述第一铰链座上料装置31还包括第一直线滑台311、滑台连接板312和第二直线滑台313，第一直线滑台311的第一底座3114连接着工作台面2，第一直线滑台311的第一工作台3117连接着滑台连接板312的底板，滑台连接板312的竖直板安装有第二直线滑台313，所述滑台连接板312的底板和竖直板通过加强筋板连接，第二直线滑台313的第二工作台3131连接着第一铰链座上料机械手314的升降气缸安装板3142，所述第二直线滑台313与第一直线滑台311互相垂直，所述第一直线滑台311还包括滚珠丝杠3111、滚珠丝杠固定座3112、滚珠丝杠支撑座3113、丝杠螺帽3115、螺帽支架3116、锁紧环3118、联轴器3119、电机31110、电机支架31111、直线滑轨31112和滑块31113，滚珠丝杠3111两端分别通过滚珠丝杠固定座3112和滚珠丝杠支撑座3113固定于第一底座3114，滚珠丝杠3111上设有丝杠螺帽3115，丝杠螺帽3115插装于螺帽支架3116，螺帽支架3116固定于第一工作台3117，滚珠丝杠3111露出滚珠丝杠固定座3112的那端设有锁紧环3118，滚珠丝杠3111的端头通过联轴器3119连接着电机31110，电机31110安装于电机支架31111，电机支架31111固定于第一底座3114，第一底座3114上平面设有两根相互平行的直线滑轨31112，每根直线滑轨31112上安装有两个可滑动的滑块31113，滑块31113均固定于第一工作台3117，所述第二直线滑台313的结构与第一直线滑台311的结构相同，所述第一铰链座上料机械手314还包括升降气缸3141、转台气缸3143、“「”形转台气缸安装板3144、阔型手指气缸3145、阔型手指气缸连接板3146和夹爪片3147，升降气缸安装板3142侧面设有升降气缸3141，升降气缸3141的活塞杆法兰板连接着“「”形转台气缸安装板3144上平面，“「”形转台气缸安装板3144侧面安装有转台气缸3143，转台气缸3143的转台通过阔型手指气缸连接板3146连接着阔型手指气缸3145，阔型手指气缸3145的夹臂内侧均设有夹爪片3147 ;所述第一铰链座料仓装置32包括第一铰链座升降装置321和第一铰链座料箱换位装置322，第一铰链座料箱换位装置322的推板3223对着第一铰链座升降装置321的第一铰链座料箱3214，所述第一铰链座升降装置321还包括第三直线滑台3211、“「”形固定板3212、“」”形料箱连接板3213，第三直线滑台3211通过“「”形固定板3212固定于工作台面2，第三直线滑台3211的第三工作台32111连接着“」”形料箱连接板3213，“」”形料箱连接板3213上平面安装有第一铰链座料箱3214，所述第三直线滑台3211的结构与第一直线滑台311的结构相同，所述第一铰链座料箱换位装置322还包括推拉气缸3221和推拉气缸支架3222，推拉气缸3221两端通过推拉气缸支架3222固定于工作台面2，推拉气缸3