一种液氮箱式冷冻管储存移出设备的制作方法

本发明涉及低温存储设备，具体涉及一种液氮箱式冷冻管储存移出设备。

背景技术：

在生物医学领域内的疫苗、菌毒种、细胞以及人、动物的器官，都可以浸泡于液氮罐储存的液氮中，长期活性保存。需要使用时，取出解冻复温即可使用。

现有液氮罐多为人员手动操作，人员需要选取冷冻管时，首先打开灌口，再选取需要的冷冻管，这种过程需要花费一定的时间，在这段时间内液氮罐内的液氮沿开放的灌口向外部扩散，造成液氮大量流失，且生物样本长时间暴露在外部的常温环境中，对生物样本造成极大的危害，如此反复可能破坏生物样本活性，同时手部在液氮深低温环境工作中容易被冻伤，所以在操作中存在安全隐患。

技术实现要素：

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，该设备不需要人员操作，便能够自动选取需要的冷冻管。

一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，包括：安装板、液氮箱、储管腔、移动皮带一、挡板、移动皮带二、取管装置；

所述安装板为水平设置的矩形板，其中安装板顶面设有两条相互对称的滑道；

所述液氮箱设置在安装板一侧，液氮箱底面部分悬空设置在安装板顶面，其中液氮箱一侧壁面水平排列有多条垂直向下的矩形贯通孔，相邻的矩形贯通孔之间有一定间距；

所述储管腔数量与矩形贯通孔相同，分别通过多个矩形贯通孔插入液氮箱内部；

所述储管腔包括：连接板、储管槽、密封板；

上述连接板通过顶面滑槽与液氮箱内壁顶面滑杆悬挂在液氮箱内部，其中连接板一侧壁面为凹槽状；

上述储管槽数量为多个，多个储管槽排列在连接板一侧壁面凹槽内，其中储管槽由矩型壳体与圆柱型壳体组合而成；

上述密封板数量与连接板相同，设置在连接板位于矩形贯通孔的一端，其中密封板含有凹槽的面与多条矩形贯通孔贴合，且密封板下端设有牵引槽口；

所述移动皮带一设置在安装板两条滑道之间，位于密封板的一侧，其中移动皮带一的长度长于多个密封板；

所述挡板垂直固定在移动皮带一一端上方，挡板上端沿移动皮带一移动方向横向设置，其中挡板靠近密封板一端垂直设置有多个贯通孔，多个贯通孔的数量与多个垂直排列的储管槽相同；

上述贯通孔内部分别设置有多个密封圈，其中密封圈为多个扇形橡胶片组成，多个扇形橡胶片尖部向对；

所述移动皮带二设置在挡板下端，位于挡板沿移动皮带一转动方向一侧，移动皮带二转动方向与储管腔移动方向相同，其中移动皮带二初始时位于密封板的一端设有牵引块；

所述移动皮带二下端设有两个转轮，且两个转轮分别啮合在滑道内；

所述取管装置设置在挡板上，位于移动皮带二相反的一侧；

所述取管装置包括：十字滑台、电动夹爪；

上述十字滑台靠近多个贯通孔；

上述电动夹爪设置在十字滑台横向移动滑块上，且电动夹爪夹爪正对贯通孔。

在一个实施例中，所述滑槽内部设有多个滑轮。

在一个实施例中，所述密封板与矩形贯通孔相对的一侧壁面设有磁铁。

在一个实施例中，所述安装板底面设有多个滚轮。

在一个实施例中，所述矩形贯通孔一侧壁面设有凹槽且密封板与矩形贯通孔相对的一侧壁面设有弹杆。

在一个实施例中，所述储管槽圆柱型壳体倾斜向上设置。

有益效果

1.本发明能够自动选取需要的冷冻管，避免人员介入，防止液氮对人体造成伤害。

2.本发明有效的避免人员在选取冷冻管时液氮大量向外泄漏，造成不必要的浪费。

3.本发明在取出需要的冷冻管时，其余的冷冻管始终处在液氮的低温环境内，避免冷冻管在常温环境中使生物样本失去活性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发储管腔结构示意图。

图3为本发明储管槽结构示意图。

图4为本发明移动皮带一、挡板、移动皮带二、取管装置结构示意图。

图5为本发明移动皮带一带挡板运动示意图。

图6为本发明取管装置移出冷冻管运动示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作出类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种液氮箱式冷冻管储存移出设备，包括：安装板1、液氮箱2、储管腔3、移动皮带一4、挡板5、移动皮带二6、取管装置7；

所述安装板1为水平设置的矩形板，其中安装板1顶面设有两条相互对称的滑道11；

所述液氮箱2设置在安装板1一侧，液氮箱2底面部分悬空设置在安装板1顶面，其中液氮箱2一侧壁面水平排列有多条垂直向下的矩形贯通孔21，且相邻的矩形贯通孔21之间有一定间距；

所述储管腔3数量与矩形贯通孔21相同，分别通过多个矩形贯通孔21插入液氮箱2内部；

如图2所示，所述储管腔3包括：连接板31、储管槽32、密封板33；

上述连接板31通过顶面滑槽311与液氮箱2内壁顶面滑杆(图中未示意)悬挂在液氮箱2内部，其中连接板31一侧壁面为凹槽状；

如图3所示，上述储管槽32数量为多个，多个储管槽32排列在连接板31一侧壁面凹槽内，其中储管槽32由矩型壳体与圆柱型壳体组合而成，圆柱型壳体嵌套在矩型壳体内部，且一面都为开放式，其目的为圆柱型壳体内横向存放冷冻管8，矩型壳体内可存储液氮；

上述密封板33数量与连接板31相同，设置在连接板31位于矩形贯通孔21的一端，其中密封板33含有凹槽的面与多条矩形贯通孔21贴合，且密封板33下端设有牵引槽口331，当连接板31全部没入液氮箱2内后，密封板33全部没入矩形贯通孔21内，同时与液氮箱2壁面相平行，液氮箱2持续对储管腔3内的冷冻管8进行冷藏；

如图4所示，所述移动皮带一4设置在安装板1两条滑道11之间，位于密封板33的一侧，其中移动皮带一4的长度长于多个密封板33；

所述挡板5垂直固定在移动皮带一4一端上方，挡板5上端沿移动皮带一4移动方向横向设置，其中挡板5靠近密封板33一端垂直设置有多个贯通孔51，多个贯通孔51的数量与多个垂直排列的储管槽32相同；

上述贯通孔51内部分别设置有多个密封圈52，其中密封圈52为多个扇形橡胶片组成，多个扇形橡胶片尖部向对；

所述移动皮带二6设置在挡板5下端，位于挡板5沿移动皮带一4转动方向一侧，且移动皮带二6转动方向与储管腔3移动方向相同，其中移动皮带二6初始时位于密封板33的一端设有牵引块61，初始时牵引块6与最外侧一个牵引槽口331相啮合；

所述移动皮带二6下端设有两个转轮62，且两个转轮62分别啮合在滑道11内，其目的为转轮62在挡板5移动的过程中起到支撑作用；

所述取管装置7设置在挡板5上，位于移动皮带二6相反的一侧；

所述取管装置7包括：十字滑台71、电动夹爪72；

上述十字滑台71靠近多个贯通孔51；

上述电动夹爪72设置在十字滑台71横向移动滑块上，且电动夹爪72夹爪正对贯通孔51；

如图5所示，如需要的冷冻管8储存在中部储管腔3的一个储管槽32内时，移动皮带一4启动，带动挡板5移动至中部储管腔3的一侧，且牵引块61插入中部牵引槽口331内，移动皮带二6转动，通过牵引块61带动储管腔3逐渐移出液氮箱2，在储管腔3移动的过程中储管腔3啮合进挡板5内，同时储管槽32储存的液氮持续对冷冻管8进行冷藏，且密封板33延伸部与挡板5壁面相贴合，阻挡液氮向外部泄漏，当所需要的冷冻管8与一个贯通孔51相对时，移动皮带二6停止转动；

如图6所示，所述当需要的冷冻管8与一个贯通孔51相对后，十字滑台71带动电动夹爪72垂直移动至与需要冷冻管8相对贯通孔51的一侧，十字滑台71再带动

电动夹爪72横向移动，电动夹爪72插入贯通孔51内，在电动夹爪72插入贯通孔51内的过程中，电动夹爪72推开密封圈52，同时夹住冷冻管8，十字滑台71横向相反移动，通过电动夹爪72移出冷冻管8。

优选的，作为一种可实施方式，所述滑槽311内部设有多个滑轮，当移动皮带二6通过牵引块61带动储管腔3从液氮箱2内移出时，滑轮在滑杆底面转动，方便移出储管腔3。

优选的，作为一种可实施方式，所述密封板33与矩形贯通孔21相对的一侧壁面设有磁铁，通过磁铁能够让密封板33更好的密封液氮箱2。

优选的，作为一种可实施方式，所述安装板1底面设有多个滚轮，方便人员整体移动该设备。

优选的，作为一种可实施方式，所述矩形贯通孔21一侧壁面设有凹槽且密封板33与矩形贯通孔21相对的一侧壁面设有弹杆，目的一为更好的让密封板33密封液氮箱2，目的二为在移动整体设备时避免由于晃动储管腔3移出液氮箱2。

优选的，作为一种可实施方式，所述储管槽32圆柱型壳体倾斜向上设置，冷冻管8向下倾斜插入储管槽32圆柱型壳体内，防止在移动连接板31的过程中冷冻管8从储管槽32内掉出。

本发明工作原理：

首先如需要的冷冻管8储存在中部储管腔3的一个储管槽32内时，移动皮带一4启动，带动挡板5移动至中部储管腔3的一侧，且牵引块61插入中部牵引槽口331内，移动皮带二6转动，通过牵引块61带动储管腔3逐渐移出液氮箱2，在储管腔3移动的过程中储管腔3啮合进挡板5内，且密封板33延伸部与挡板5壁面相贴合，阻挡液氮向外部泄漏，当所需要的冷冻管8与一个贯通孔51相对时，移动皮带二6停止转动，十字滑台71带动电动夹爪72垂直移动至与需要冷冻管8相对贯通孔51的一侧，十字滑台71再带动电动夹爪72横向移动，电动夹爪72插入贯通孔51内，在电动夹爪72插入贯通孔51内的过程中，电动夹爪72推开密封圈52，同时夹住冷冻管8，十字滑台71横向相反移动，通过电动夹爪72移出冷冻管8，人员拿取移出的冷冻管8，移动皮带二6反转，通过牵引块61带动储管腔3复位重新插入液氮箱2内，且如需要向储管腔3内冷藏冷冻管8，人员把冷冻管8放置在电动夹爪72上，电动夹爪72夹紧冷冻管8，移动皮带一4带动挡板5移动至携带有空缺的储管槽32一侧后，移动皮带二6

转动，通过牵引块61带动储管腔3逐渐移出液氮箱2，十字滑台71带动电动夹爪72移动，移动后电动夹爪72正对空缺的储管槽32，十字滑台71横向移动，通过贯通孔51把冷冻管8插入空缺的储管槽32内，十字滑台71复位，移动皮带二6反转通过牵引块61带动储管腔3复位重新插入液氮箱2对冷冻管8进行冷藏，同时在储管腔3复位的过程中密封板33推动液氮重新进入液氮箱2内。