一种多行辣菜疙瘩联合收获机及方法与流程

本发明涉及农业收获设备领域，特别是涉及一种辣菜疙瘩联合收获机及方法。

背景技术：

辣菜疙瘩像萝卜一样但形状为圆球大部分是长在地表上的，少部分在地下长了一根长须根，辣菜疙瘩的菜叶与疙瘩都可食用，现在还没有辣菜疙瘩收获设备，在收获季节需要农民拿着菜刀蹲在地里一个一个的从地里拔出来进行清土切去叶子和根须然后装入准备好的塑料筐或袋子里再倒入运输车里，人工收获效率低，劳动力大。

因此，需要发明一种辣菜疙瘩联合收获机来替代人工收获。

技术实现要素：

为了让农民在收获辣菜疙瘩时不再劳神费力，本发明提供了一种辣菜疙瘩联合收获机，能对辣菜疙瘩进行集束挖掘、切叶削根、过滤筛选、分类装仓等多功能的收获来达到最大限度的自动化。

一种多行辣菜疙瘩联合收获机的具体方案如下：

一种多行辣菜疙瘩联合收获机，包括前割台机架，前割台机架前方设置菜叶挑起机构，菜叶挑起机构的后方设有使菜叶向设定方向归拢集束的菜叶导向机构，菜叶导向机构后方倾斜向上设置有柔性菜叶夹持输送机构，菜叶夹持输送机构中后方设有清土切屑机构和横向输送机构，这些机构均通过前割台机架支撑，前割台机架的后方是履带底盘行走机构，履带底盘行走机构上的左侧是提升输送机构和筛选机构，筛选机构的后方是两条分大小的纵向输送机构，纵向输送机构左方设置有储存机构。

进一步的，所述前割台机架包括设置于前割台机架最前方的菜叶挑起机构机架，菜叶挑起机构机架每一组都分左右两个支架，菜叶挑起机构支架的侧部设置由挑起机构动力源驱动的由橡胶制成的六根或八根软指星形轮，星形轮旋转方向与行走履带的旋转方向相反,在辣菜疙瘩联合收获机进行收获作业时沿地垄前进，星形轮反方向旋转将橡胶软指连续的伸入散开的菜叶下面将菜叶连续挑起，星形轮与挑起机构支架之间通过轴、轴承、链轮链条、变速箱传动轴等来支撑和变速传递动力。

进一步的，所述菜叶挑起机构与柔性菜叶夹持输送机构之间设置有菜叶导向机构，菜叶导向机构包括两根圆管呈v字形通过支架与前割台机架相连接，口大的一端朝向前割台机架的前方靠近两侧橡胶星形轮的中心，口小的一端倾斜向上朝后在柔性菜叶夹持输送机构入口端的上方，菜叶经过菜叶挑起机构从地面挑起后辣菜疙瘩联合收获机匀速前进菜叶顺势离开菜叶挑起机构落在了菜叶导向机构口大的一端顺着菜叶导向机构v字形逐渐归束并拢，柔性菜叶夹持输送机构入口的下方设置有割刀。

进一步的，所述柔性菜叶夹持输送机构为两组对称设置的双面柔性输送带，菜叶归束并拢后在菜叶导向机构的出口端被柔性夹持输送带进行夹持倾斜向上输送，在被夹持到并未向上输送时割刀在辣菜疙瘩联合收获机的带动下顺势割断辣菜疙瘩长在地下的主根，割断主根后会减小柔性夹持输送带夹持住菜叶后向上的拉力和菜叶的完整度，柔性输送带夹住割断主根的辣菜疙瘩的菜叶一起倾斜向上输送，每组柔性输送带的内测均匀的设置多个张紧轮，张紧轮通过张紧轮支架与柔性菜叶夹持输送机架相链接为活动链接，张紧轮支架的一侧钻有拉力弹簧安装孔，拉力弹簧安装孔旁有张紧轮支架限位销与柔性菜叶夹持输送机架相连接为可调节链接。

进一步的，所述柔性菜叶夹持输送机架两端为驱动轮支架和被动轮支架均通过轴销套与柔性菜叶夹持输送机架为活动链接，驱动轮支架和被动轮支架的同一侧都安装有推力弹簧和调节螺丝，驱动轮支架和被动轮支架的另一侧安装轴销套的外圆位置加工有驱动轮与被动轮的限位角，驱动轮与被动轮的限位角与张紧轮支架限位销起到相同的作用就是限制两条对称设置的双面柔性夹持输送带之间的距离，而限制两条输送带之间的距离是为了限制在弹簧作用下的驱动轮、被动轮和张紧轮对向的力不会施加到柔性输送带上，输送带是柔性材质制作如果没有此限位销和限位角，在收获机长时间不工作时柔性输送带会受到对向弹簧所施加的弹力而变形会直接影响到辣菜疙瘩收获机的收获效果，输送带是夹持菜叶用的所以用的材料很柔软以减小对菜叶的损伤程度到最小。

进一步的，所述被动轮支架与柔性菜叶夹持输送机架之间通过方形伸缩套管相连接为活动链接，被动轮支架与柔性菜叶夹持输送机架之间并安装有伸缩调整螺丝，柔性菜叶夹持输送机架通过支架与前割台机架为固定链接。

进一步的，所述柔性输送带为蓝布海绵输送带，柔性夹持输送带的内侧有导向条嵌于驱动轮被动轮和张紧轮中间加工的导向槽内，有了此导向条输送带才不会跑偏和掉带。

进一步的，所述在辣菜疙瘩导向机构的斜下方靠近柔性菜叶夹持输送机构中下方设有一对对向旋转的一次清土机构，一次清土机构顺着柔性夹持输送带倾斜的方向安装，菜叶连同辣菜疙瘩一起输送经过一次清土机构对辣菜疙瘩根部两侧位置残留的土壤进行清理以增加根部切削刀片的使用时间。

进一步的，所述柔性菜叶夹持输送机构与所述切削机构之间设有扁铁材质的辣菜疙瘩导向机构，辣菜疙瘩导向机构设于所述柔性菜叶夹持输送机构中间的后方，辣菜疙瘩通过柔性菜叶夹持机构输送经过一次清土机构进行两侧清土然后进入辣菜疙瘩导向机构，辣菜疙瘩导向机构将辣菜疙瘩导入到切削机构的入口端进行切削作业。

进一步的，所述辣菜疙瘩导向机构与横向输送机构之间设有辣菜疙瘩切削机构，切削机构的前面上方设有菜叶切削刀盘，切削刀盘下方紧贴着辣菜疙瘩导向机构的出口端但不与之接触，辣菜疙瘩经过此处进行菜叶与辣菜疙瘩切削分离，分离的菜叶继续被柔性菜叶夹持机构输送到柔性菜叶夹持机构的出口端落到菜叶横向输送机构上面，切削分离的辣菜疙瘩进入单侧旋转夹持输送带与橡胶导向轨道之间，由于橡胶导向轨道是固定不动的仅单侧旋转夹持输送带旋转夹持所以给辣菜疙瘩以旋转的动力，而橡胶导向轨道起到一个增加摩擦力使其旋转经过橡胶导向轨道，辣菜疙瘩导向机构出口端下方设有单侧旋转夹持输送机构和二次清土机构，二次清土机构将切削机构入口端旋转经过的辣菜疙瘩根部四周进行二次清土以保证辣菜疙瘩根部的干净程度然后旋转进入根须切削流程，二次清土机构的后方倾斜设有辣菜疙瘩根须切削刀盘，切削刀盘将旋转经过的辣菜疙瘩的根部进行快速切削根部残留的须根，然后从切削机构的出口端落到辣菜疙瘩横向输送机构上。

进一步的，所述柔性菜叶夹持输送机构的出口端设置有菜叶横向输送机构，菜叶横向输送机构与辣菜疙瘩横向输送机构的零部件和传递动力部件相同只是输送方向相反，菜叶横向输送机构的出口端设置有菜叶储存框或打捆机，将菜叶横向输送机构输送过来的菜叶进行储存或打捆。

进一步的，所述单侧旋转夹持输送机构包括橡胶软槽和单条蓝布海绵短距离夹持输送带，输送带的下方设置有倾斜的辣菜疙瘩根须切削刀盘。

进一步的，所述一次清土机构包括一对滚轮刷，滚轮刷由中心的轴和轴两边的轴承支撑，所述二次清土机构包括单个滚轮刷均通过链轮链条、变速箱传动轴等来变速和传递动力。

进一步的，所述切削机构的后方设置有辣菜疙瘩横向输送机构，辣菜疙瘩横向输送机构包括输送带、驱动轮、被动轮，通过支架与前割台机架固定连接，驱动轮通过链条链轮进行传递发动机的动力，辣菜疙瘩横向输送机构的出口端设置有震动过滤机构，落到辣菜疙瘩横向输送机构上的辣菜疙瘩被输送到震动过滤机构进行震动过滤辣菜疙瘩上的残留的土壤和切削碎片。

进一步的，所述履带底盘行走机构包括橡胶履带、驱动轮和均匀排列安装的被动支撑轮、松紧调整轮、底盘车架、变速箱、发动机和驾驶室，履带底盘行走机构的前方安装有前割台机架，履带底盘行走机构与前割台机架连接处左侧设置有带弧度梳齿的提升输送带，提升输送带入口端的梳齿与震动过滤机构的梳齿相互交错但不接触这样两机构间的间隙既起到过滤的作用也不会将个头小的辣菜疙瘩漏掉，辣菜疙瘩经过震动过滤机构震动过滤后被提升输送带上面设置的一排排梳齿经过驱动轴带动输送带梳齿循环旋转提升输送，提升输送带的梳齿将辣菜疙瘩输送到出口端的筛选机构，筛选机构入口端的梳齿与提升输送带的出口端的梳齿相互交错互不接触，筛选机构的大小出口端均设置有梳齿与后方输送带上的梳齿也是相互交错互不接触，筛选装置入口端的梳齿与震动过滤机构出口端的梳齿设置在同一条直线上，这样提升输送带的梳齿循环旋转且不与两机构的梳齿接触，筛选机构的后方左右各设置有小辣菜疙瘩输送带和大辣菜疙瘩输送带，这两条输送带都安装有带弧度的梳齿，辣菜疙瘩经过筛选机构分别落到对应的大与小纵向输送带上，这两条输送带的出口处设置有过滤转角箱，大与小转角过滤箱入口的梳齿与对应筛选机构出口端的梳齿同样设置在一条直线上，转角过滤箱的入口端的梳齿与两条输送带上的梳齿相互交错互不接触，两条输送带循环旋转将辣菜疙瘩输送到过滤转角箱进行转变方向落入储存机构，过滤转角箱的出口处是储存机构，储存机构设置在发动机舱的后方通过机架安装在底盘车架上，储存机构与机架之间设置有轴套和液压油缸起到翻转储存框的作用，储存机构是由圆钢焊制成格栅形状的储存框，起到了最后一道过滤工序使收获的辣菜疙瘩更加干净，焊制成格栅形状也便于驾驶员观察储存机构是否已经存满。

一种多行辣菜疙瘩联合收获机的使用方法，具体步骤如下：

1)辣菜疙瘩联合收获机沿着地垄前进，菜叶挑起机构与菜叶导向机构将散开在地上的菜叶挑起集束；

2)随着挑叶、集束的进行，后方的割刀将主根割断，菜叶被柔性夹持输送机构进行夹持连同辣菜疙瘩一起倾斜向上输送；

3)在辣菜疙瘩输送过程中，设于柔性夹持输送机构中下方的一次清土机构对辣菜疙瘩根部两侧进行对向旋转清扫去土，然后进入设于柔性夹持输送机构中方的辣菜疙瘩导向机构将辣菜疙瘩导向到切削机构的入口出进行菜叶与辣菜疙瘩的切削分离，辣菜疙瘩导向机构后方的切削机构对辣菜疙瘩进行水平旋转输送并进行二次清土和根部多余根须的切削然后经过横向辣菜疙瘩输送带输送到震动过滤机构上进行过滤附着在辣菜疙瘩上残留的切削碎片和土壤；

4)柔性夹持输送机构继续将切削下的菜叶输送至柔性夹持输送机构出口的横向菜叶输送带上然后进入菜叶储存框或打捆机进行打捆；

5)提升输送机构将过滤过的辣菜疙瘩输送到筛选机构进行再次过滤和大小分类，大小的纵向输送机构将分类的辣菜疙瘩经过转角箱送入大的储存机构和小的储存机构。

与人工收获相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过整体结构的设置，可以实现辣菜疙瘩从集束挖掘、切叶削根、过滤筛选、分类装仓等一系列动作的执行，功能完备，结构设置合理，有效减少人工劳动强度。

2)本发明通过橡胶星形轮作为菜叶挑起机构的设置，可对辣菜疙瘩散开在地上的菜叶进行挑起归拢集束，结构设置简单。

3)本发明通过v形圆管作为菜叶导向机构的设置，可有利于柔性菜叶夹持机构对菜叶的夹持和保证菜叶的完整度。

4)本发明通过清土机构的设置，有利于对辣菜疙瘩根部进行去土，保证根部切削刀片的使用寿命和辣菜疙瘩的干净程度。

5)本发明通过筛选机构和带有梳齿的输送机构的设置，都可有利于辣菜疙瘩的干净程度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是辣菜疙瘩联合收获机东南等轴侧视图

图2是辣菜疙瘩联合收获机西南等轴测视图

图3是辣菜疙瘩联合收获机左视图

图4是辣菜疙瘩联合收获机右视图

图5是辣菜疙瘩联合收获机后视图

图6前割台东南等轴侧视图

图7前割台前视图

图8前割台左视图

图9前割台右视图

图10主要收获装置西南等轴测视图

图11主要收获装置右视图

图12清土切削机构东南等轴侧视图

图13清土切削机构俯视图

图14夹持输送机构仰视与右视图

图15夹持输送机构分解与剖视图

图16纵向输送机构右视图

图17纵向输送机构俯视图

图18筛选机构东北等轴侧视图

图19储存机构前视图

图中：1.前割台机架；2.割台高低调节支撑轮；3.星形轮；4.震动过滤机构；5.横向辣菜疙瘩输送带；6.带弧度梳齿的提升输送带；7.割台升降油缸；8.履带底盘驱动轮；9.橡胶履带；10.底盘框架；11.储存框倾倒油缸；12.大辣菜疙瘩储存框；13.大辣菜疙瘩转角过滤箱；14.大辣菜疙瘩输送带；15.小辣菜疙瘩转角过滤箱；16.小辣菜疙瘩输送带；17.小辣菜疙瘩储存框；18.发动机舱；19.驾驶座；20.筛选机构；21.驾驶操纵杆；22.横向菜叶输送带；23.切削机构；24.柔性夹持输送机构；25.割台支撑轮高低调节摇杆；26.菜叶导向机构；27.割刀；28.菜叶储存框(或打捆机)；29.一次清土机构；30.二次清土机构；31.驾驶室；32.可拆卸活动链接；33.输送带驱动轴；

20-1：大辣菜疙瘩出口梳齿；20-2：小辣菜疙瘩出口梳齿；20-3：筛选梳齿；20-4：筛选机构入口梳齿；20-5：筛选机构支撑支架；20-6：偏心轮；20-7：活动连杆；

23-1：辣菜疙瘩导向机构；23-2：根部切削刀片；23-3：橡胶导向轨道；23-4：单侧旋转夹持输送带驱动轴；23-5：单侧旋转夹持输送带；23-6：菜叶切削刀片；

24-1：柔性夹持输送机构驱动轮与轴；24-2：蓝布海绵输送带；24-3：驱动轮推力弹簧；24-4：驱动轮安装支架；24-5：圆柱销；24-6：驱动轮夹持力度调节螺丝；24-7:柔性夹持输送机构机架；24-8：张紧轮夹持力度调节螺丝；24-9：拉力弹簧；24-10：张紧轮支架限位销；24-11：张紧轮支架安装套管；24-12：张紧轮支架；24-13：张紧轮；24-14：轴承；24-15：伸缩调整螺丝；24-16：被动轮夹持力度调整螺丝；24-17：被动轮推力弹簧；24-18：方形伸缩套管；24-19:被动轮安装支架；24-20：被动轮；24-21：卡簧与垫片；24-22：驱动轮与被动轮的限位角。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应在特征、步骤、操作、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现在辣菜疙瘩机械化收获领域还是一个空白，为了解决如上的机械替代人工收获的问题，本申请提出了一种多行辣菜疙瘩联合收获机及方法。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1至图5所示，一种多行辣菜疙瘩联合收获机，包括前割台机架1，前割台机架1上面最前方设置有菜叶挑起机构，菜叶挑起机构的后方设有菜叶导向机构26，菜叶导向机构后26方倾斜向上设置有柔性菜叶夹持输送机构24，柔性菜叶夹持输送机构24中后方设有清土切屑机构23和横向输送机构5和22，这些机构均通过前割台机架1支撑，前割台机架1的后方是履带底盘行走机构框架10，履带底盘行走机构框架10上的左侧是提升输送机构6和筛选机构20，筛选机构20的后方是两条分大小的纵向输送机构14和16，纵向输送机构左方设置有储存机构12和17。

如图6至图11所示，前割台机架1上安装有三组主要收获装置图10，三组主要收获装置后上下设有两条横向输送带，上面一条设于柔性菜叶夹持输送机构24的出口处是菜叶输送带22向割台最左侧的菜叶储存框(或打捆机)28输送菜叶，下面一条设于切削机构23的后方是辣菜疙瘩输送带5向割台右方的过滤装置4输送辣菜疙瘩，两条输送带动力传动等装置相同但输送方向相反，在前割台机架1上所有机构与装置均通过前割台机架1支撑。

前割台机架1最前方焊接有菜叶挑起机构机架，菜叶挑起机构机架的单组内侧左右设置有两个星形轮3，通过轴、轴承、链条链轮、传动轴、变速箱等进行动力的传递，菜叶挑起机构的后方设有菜叶导向机构26通过支架安装于前割台机架1上，菜叶导向机构26的前后宽窄度与前后高低度都可调节，已达到最合适的导向归拢集束菜叶的位置，菜叶导向机构26的出口端设置在柔性菜叶夹持输送机构24的入口之上。

如图12与图13所示，柔性菜叶夹持输送机构24与横向辣菜疙瘩输送带5之间设有一次清土机构29、二次清土机构30和切削机构23，切削机构23左侧是橡胶导向轨道23-3，右侧是倾斜设置的单侧旋转夹持输送带23-5，切削机构23入口处的上方是辣菜疙瘩导向机构23-1紧贴着上面设有菜叶切削刀片23-6，单侧旋转夹持输送带23-5下前方设有二次清土机构30，二次清土机构30后方设有根部切削刀片23-2。

如图14与图15所示，柔性菜叶夹持输送机构24包括两组对称设置的双面柔性输送带，每组柔性输送带的内侧均匀设有多个张紧轮24-13，张紧轮24-13通过张紧轮支架24-12与柔性夹持输送机架24-7相连接为活动链接，张紧轮支架24-7的一侧钻有拉力弹簧24-9安装孔，拉力弹簧24-9一端安装于孔内另一端安装于张紧轮夹持力度调节螺丝24-8上，拉力弹簧安装孔旁设有张紧轮支架24-12的限位销24-10安装在柔性夹持输送机架24-7上。

柔性夹持输送机架24-7的两端链接有驱动轮支架24-4和被动轮支架24-19，此链接为活动链接通过轴销24-5来固定与摆动，驱动轮支架24-4和被动轮支架24-19的同一侧都安装有推力弹簧24-3和调节螺丝24-6，驱动轮支架24-4和被动轮支架24-19的另一侧穿插轴销的孔的外圆加工有驱动轮与被动轮的限位角24-22，柔性夹持输送机架24-7通过支架与螺丝安装在前割台机架1上。

被动轮支架24-19与柔性夹持输送机架24-7之间设有方形伸缩套管24-18，方形伸缩套管24-18通过伸缩调整螺丝24-15来进行伸缩调节。

如图16至图18所示，横向辣菜疙瘩输送带5的出口端设置有过滤机构4，过滤机构4的后方设有带弧度梳齿的提升输送带6，带弧度梳齿的提升输送带6的出口端设有筛选装置20。

筛选装置20前方设有筛选机构入口梳齿20-4，中间位置设有筛选梳齿20-3，下方设有活动连杆20-7、偏心轮20-6和筛选机构支撑支架20-5，后方左侧设有小辣菜疙瘩出口梳齿20-2，后方右侧设有大辣菜疙瘩出口梳齿20-1。

筛选装置20的出口端的左侧设有小辣菜疙瘩输送带16，右侧设有大辣菜疙瘩输送带14，两条输送带的出口端设有相应的小辣菜疙瘩转角过滤箱15与大辣菜疙瘩转角过滤箱13。

如图19所示，大辣菜疙瘩储存框12与小辣菜疙瘩储存框17是由圆管焊接而成的框架，框架两侧设有储存框支架与储存框倾倒油缸11，储存框支架焊接在底盘框架10上，辣菜疙瘩储存框通过轴销与储存框支架相连接，并通过储存框倾倒油缸11来进行倾倒出储存框内的辣菜疙瘩。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对与本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。