一种基于手扶拖拉机的农作物收割装置的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种基于手扶拖拉机的农作物收割装置。

背景技术：

农业收割过程中，大机械收割适用于广袤平坦的土地，但对于小块且不平坦的土地上的农作物通常采用人工收割，人工收割劳动强度大，且人工收割连通茎秆一同收割，这样当遇到即将到来的恶劣气候进行抢收时，多余的茎秆会增强搬运强度。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于手扶拖拉机的农作物收割装置，箱体两侧面拐角位置处通过第一滑杆分别滑动连接有第一限位夹块和第二限位夹块，通过直齿轮与齿条杆之间的啮合关系，带动第一限位夹块和第二限位夹块相向移动，完成收割装置与手扶拖拉机的柴油机架的连接，安装方便快捷；通过与柴油机进行连接将柴油机的动能转化为第一切割刀片和第二切割刀片的动能，并通过改变第一套管和第二套管的相对位置，对农作物的不同位置进行切割，使得种子段与茎秆段分离，利用手扶拖拉机为切割装置提供动力对小块且不平坦土地的农作物进行收割，工作效率高，具有一定的市场应用前景；通过扭转转把对收集罩进行上下调节，方便对不同高度的农作物种子段进行收集，省去人工捡拾农作物的过程，降低劳动强度，提高工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于手扶拖拉机的农作物收割装置，包括箱体，所述箱体两侧面拐角位置处通过第一滑杆分别滑动连接有第一限位夹块和第二限位夹块，所述第一限位夹块和第二限位夹块互为镜像对称结构，所述第一限位夹块对应第一滑杆所在位置处开设有供第一滑杆贯穿的滑杆孔，所述第一限位夹块的内侧面远离滑杆孔的端部焊接有下夹板，所述第一限位夹块的顶面对应下夹板所在位置处焊接有上夹板，所述上夹板和下夹板的顶面均开设有竖直投影重合的两个插销孔，所述箱体的顶面通过轴承活动连接有延伸至箱体内部的调节杆，所述调节杆的端部卡接固定有直齿轮，所述第一限位夹块和第二限位夹块的相对面位于直齿轮两侧焊接有与直齿轮相互啮合传动的齿条杆；

所述箱体与拖拉机带轮同侧的侧面中心位置处通过轴承活动连接有主轴杆，所述主轴杆位于箱体外的一端卡接固定有皮带轮，所述主轴杆的另一端卡接固定有第五锥齿轮，所述箱体远离调节杆的侧面中心位置处通过轴承活动连接有从轴杆，所述从轴杆的一端卡接有与第五锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，所述从轴杆的另一端卡接有第二锥齿轮，所述箱体的外壁位于从轴杆上、下位置处分别焊接有上连接架和下连接架，所述上连接架和下连接架的端部对应第一锥齿轮所在位置处分别通过轴承活动连接有第二传动杆和第一传动杆，所述第二传动杆和第一传动杆的一端分别通过卡接固定的第三锥齿轮和第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述第二传动杆和第一传动杆的另一端分别滑动套接有第二套管和第一套管，所述第二套管和第一套管的外壁均旋合连接有紧固调节螺丝，所述第二套管和第一套管的端部分别卡接固定有第二切割刀片和第一切割刀片；

所述箱体侧面位于上连接架的上部滑动连接有收集罩，所述收集罩外部轮廓呈u型结构，所述收集罩的底面对应第二套管所在位置处开设有y型缺口，所述收集罩对应u型结构弧形底边位置处焊接有圆孔连接板和螺纹连接板，所述箱体的内部焊接有与圆孔连接板滑动连接的第二滑杆，所述箱体的内部对应螺纹连接板所在位置处活动连接与螺纹连接板旋合连接的螺杆，所述螺杆的上端焊接有转把，所述收集罩对应u型结构直边位置处焊接有与其连通的导料槽。

进一步在于：所述收集罩的底面与箱体的顶面之间夹角为15°,利用重力势能将收集罩内收集的种子段进行导向集中。

进一步在于：所述上夹板与下夹板间隙为6-7mm，便于与手扶拖拉机柴油机架的角铁卡接。

进一步在于：所述第一传动杆与第二传动杆的轴线重合，且二者的轴线均与箱体的顶面垂直。

进一步在于：所述收集罩的宽度为70-90cm，这样能够将手扶拖拉机轮毂碾压区域内的农作物进行集中收割。

进一步在于：所述第二切割刀片的活动范围直径小于收集罩宽度5cm，避免第二切割刀片与收集罩发生刮碰。

进一步在于：所述上夹板的上端面的低于箱体的底面5-6cm，这样当第一限位夹块和第二限位夹块连接时，手扶拖拉机前部的高出柴油机架的拖拽环能够对收割装置进行支撑，提高收割装置的稳定性。

进一步在于：该收割装置的具体操作步骤为：

步骤一：在手扶拖拉机的柴油机架上对应插销孔所在位置处钻设相同大小的通孔；

步骤二：将收割装置抬起，使得上夹板的底面能够与柴油机架的底面重合，然后通过扳手拧动调节杆带动直齿轮旋转，直齿轮在旋转的过程中，其外壁与齿条杆啮合，从而带动第一限位夹块与第二限位夹块相向移动，利用上夹板与下夹板之间的间隙与柴油机架进行夹持固定，然后将插销贯穿插销孔完成拖拉机柴油机架与收割装置的连接；

步骤三：通过皮带将皮带轮与柴油机传动带轮进行连接，根据需要收割的农作物种类，转动转把带动螺杆旋转，通过螺杆与螺纹连接板的旋合作用，带动收集罩上下移动至指定高度处，拧开紧固调节螺丝，改变第一套管和第二套管的相对位置，根据农作物的高度进行高度调整；

步骤四：启动手扶拖拉机，柴油机通过带传动和齿轮传动带动第一切割刀片和第二切割刀片旋转，握持手扶拖拉机把手操控手扶拖拉机行动方向，先通过收集罩的y型缺口将农作物集中，并通过第一切割刀片对农作物种子段进行切割，切割后的农作物种子段落入收集罩，然后从导料槽的端口排出，而第二切割刀片切割后，则将茎秆段与根部分离。

本发明的有益效果：

1、收割装置的箱体两侧面拐角位置处通过第一滑杆分别滑动连接有第一限位夹块和第二限位夹块，而第一限位夹块和第二限位夹块通过调节杆的端部卡接固定有直齿轮与第一限位夹块和第二限位夹块相对面焊接的焊齿条杆啮合传动，完成收割装置与手扶拖拉机的柴油机架的连接，安装方便快捷；

2、箱体与拖拉机带轮同侧的侧面中心位置处通过轴承活动连接有主轴杆，主轴杆通过第五锥齿轮与从轴杆一端的第四锥齿轮啮合传动，箱体通过上连接架和下连接架与第二传动杆和第一传动杆活动连接，而从轴杆的另一端通过卡接的第二锥齿轮与第二传动杆和第一传动杆的一端分别通过卡接固定的第三锥齿轮和第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，在第二传动杆和第一传动杆的另一端滑动套接有第二套管和第一套管，第二套管和第一套管的外壁均旋合连接有紧固调节螺丝，第二套管和第一套管的端部分别卡接固定有第二切割刀片和第一切割刀片，该种结构，通过与柴油机进行连接将柴油机的动能转化为第一切割刀片和第二切割刀片的动能，并通过改变第一套管和第二套管的相对位置，对农作物的不同位置进行切割，使得种子段与茎秆段分离，利用手扶拖拉机为切割装置提供动力对小块且不平坦土地的农作物进行收割，工作效率高，具有一定的市场应用前景；

3、箱体侧面位于上连接架的上部滑动连接有收集罩，收集罩外部轮廓呈u型结构，收集罩的底面对应第二套管所在位置处开设有y型缺口，收集罩对应u型结构弧形底边位置处焊接有圆孔连接板和螺纹连接板，箱体的内部焊接有与圆孔连接板滑动连接的第二滑杆，箱体的内部对应螺纹连接板所在位置处活动连接有贯穿并延伸至箱体顶面上部并与螺纹连接板旋合连接的螺杆，螺杆上端焊接有转把，收集罩对应u型结构直边位置处焊接有与其连通的导料槽，该种结构，能够通过扭转转把对收集罩进行上下调节，方便对不同高度的农作物种子段进行收集，省去人工捡拾农作物的过程，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明收割装置的主视图；

图2是本发明中收割装置的俯视图；

图3是本发明中收集罩的结构示意图；

图4是本发明中第一限位夹块的结构示意图。

图中：1、第一传动杆；2、下连接架；3、上连接架；4、箱体；5、第一滑杆；6、第一限位夹块；61、下夹板；62、上夹板；63、插销孔；64、滑杆孔；7、调节杆；8、螺杆；9、转把；10、收集罩；101、y型缺口；102、导料槽；103、螺纹连接板；104、圆孔连接板；11、第一切割刀片；12、第一套管；13、第二传动杆；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、第三锥齿轮；17、紧固调节螺丝；18、第二套管；19、第二切割刀片；20、第二限位夹块；21、齿条杆；22、直齿轮；23、皮带轮；24、主轴杆；25、第四锥齿轮；26、第五锥齿轮；27、第二滑杆；28、从轴杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种基于手扶拖拉机的农作物收割装置，包括箱体4，箱体4两侧面拐角位置处通过第一滑杆5分别滑动连接有第一限位夹块6和第二限位夹块20，第一限位夹块6和第二限位夹块20互为镜像对称结构，第一限位夹块6对应第一滑杆5所在位置处开设有供第一滑杆5贯穿的滑杆孔64，第一限位夹块6的内侧面远离滑杆孔64的端部焊接有下夹板61，第一限位夹块6的顶面对应下夹板61所在位置处焊接有上夹板62，上夹板62和下夹板61的顶面均开设有竖直投影重合的两个插销孔63，箱体4的顶面通过轴承活动连接有延伸至箱体4内部的调节杆7，调节杆7的端部卡接固定有直齿轮22，第一限位夹块6和第二限位夹块20的相对面位于直齿轮22两侧焊接有与直齿轮22相互啮合传动的齿条杆21；

箱体4与拖拉机带轮同侧的侧面中心位置处通过轴承活动连接有主轴杆24，主轴杆24位于箱体4外的一端卡接固定有皮带轮23，主轴杆24的另一端卡接固定有第五锥齿轮26，箱体4远离调节杆7的侧面中心位置处通过轴承活动连接有从轴杆28，从轴杆28的一端卡接有与第五锥齿轮26相互啮合的第四锥齿轮25，从轴杆28的另一端卡接有第二锥齿轮15，箱体4的外壁位于从轴杆28上、下位置处分别焊接有上连接架3和下连接架2，上连接架3和下连接架2的端部对应第一锥齿轮14所在位置处分别通过轴承活动连接有第二传动杆13和第一传动杆1，第二传动杆13和第一传动杆1的一端分别通过卡接固定的第三锥齿轮16和第一锥齿轮14与第二锥齿轮15啮合传动，第二传动杆13和第一传动杆1的另一端分别滑动套接有第二套管18和第一套管12，第二套管18和第一套管12的外壁均旋合连接有紧固调节螺丝17，第二套管18和第一套管12的端部分别卡接固定有第二切割刀片19和第一切割刀片11；

箱体4侧面位于上连接架3的上部滑动连接有收集罩10，收集罩10外部轮廓呈u型结构，收集罩10的底面对应第二套管18所在位置处开设有y型缺口101，收集罩10对应u型结构弧形底边位置处焊接有圆孔连接板104和螺纹连接板103，箱体4的内部焊接有与圆孔连接板104滑动连接的第二滑杆27，箱体4的内部对应螺纹连接板103所在位置处活动连接与螺纹连接板103旋合连接的螺杆8，螺杆8的上端焊接有转把9，收集罩10对应u型结构直边位置处焊接有与其连通的导料槽102。

收集罩10的底面与箱体4的顶面之间夹角为15°,利用重力势能将收集罩10内收集的种子段进行导向集中，上夹板62与下夹板61间隙为6-7mm，便于与手扶拖拉机柴油机架的角铁卡接，第一传动杆1与第二传动杆13的轴线重合，且二者的轴线均与箱体4的顶面垂直，收集罩10的宽度为70-90cm，这样能够将手扶拖拉机轮毂碾压区域内的农作物进行集中收割，第二切割刀片19的活动范围直径小于收集罩10宽度5cm，避免第二切割刀片19与收集罩10发生刮碰，上夹板62的上端面的低于箱体4的底面5-6cm，这样当第一限位夹块6和第二限位夹块20连接时，手扶拖拉机前部的高出柴油机架的拖拽环能够对收割装置进行支撑，提高收割装置的稳定性。

该收割装置的具体操作步骤为：

步骤一：在手扶拖拉机的柴油机架上对应插销孔63所在位置处钻设相同大小的通孔；

步骤二：将收割装置抬起，使得上夹板62的底面能够与柴油机架的底面重合，然后通过扳手拧动调节杆7带动直齿轮22旋转，直齿轮22在旋转的过程中，其外壁与齿条杆21啮合，从而带动第一限位夹块6与第二限位夹块20相向移动，利用上夹板62与下夹板61之间的间隙与柴油机架进行夹持固定，然后将插销贯穿插销孔63完成拖拉机柴油机架与收割装置的连接；

步骤三：通过皮带将皮带轮23与柴油机传动带轮进行连接，根据需要收割的农作物种类，转动转把9带动螺杆8旋转，通过螺杆8与螺纹连接板103的旋合作用，带动收集罩10上下移动至指定高度处，拧开紧固调节螺丝17，改变第一套管12和第二套管18的相对位置，根据农作物的高度进行高度调整；

步骤四：启动手扶拖拉机，柴油机通过带传动和齿轮传动带动第一切割刀片11和第二切割刀片19旋转，握持手扶拖拉机把手操控手扶拖拉机行动方向，先通过收集罩10的y型缺口101将农作物集中，并通过第一切割刀片11对农作物种子段进行切割，切割后的农作物种子段落入收集罩10，然后从导料槽102的端口排出，而第二切割刀片19切割后，则将茎秆段与根部分离。

本发明的有益效果：

1、收割装置的箱体4两侧面拐角位置处通过第一滑杆5分别滑动连接有第一限位夹块6和第二限位夹块20，而第一限位夹块6和第二限位夹块20通过调节杆7的端部卡接固定有直齿轮22与第一限位夹块6和第二限位夹块20相对面焊接的焊齿条杆21啮合传动，完成收割装置与手扶拖拉机的柴油机架的连接，安装方便快捷；

2、箱体4与拖拉机带轮同侧的侧面中心位置处通过轴承活动连接有主轴杆24，主轴杆24通过第五锥齿轮26与从轴杆28一端的第四锥齿轮25啮合传动，箱体4通过上连接架3和下连接架2与第二传动杆13和第一传动杆1活动连接，而从轴杆28的另一端通过卡接的第二锥齿轮15与第二传动杆13和第一传动杆1的一端分别通过卡接固定的第三锥齿轮16和第一锥齿轮14与第二锥齿轮15啮合传动，在第二传动杆13和第一传动杆1的另一端滑动套接有第二套管18和第一套管12，第二套管18和第一套管12的外壁均旋合连接有紧固调节螺丝17，第二套管18和第一套管12的端部分别卡接固定有第二切割刀片19和第一切割刀片11，该种结构，通过与柴油机进行连接将柴油机的动能转化为第一切割刀片11和第二切割刀片19的动能，并通过改变第一套管12和第二套管18的相对位置，对农作物的不同位置进行切割，使得种子段与茎秆段分离，利用手扶拖拉机为切割装置提供动力对小块且不平坦土地的农作物进行收割，工作效率高，具有一定的市场应用前景；

3、箱体4侧面位于上连接架3的上部滑动连接有收集罩10，收集罩10外部轮廓呈u型结构，收集罩10的底面对应第二套管18所在位置处开设有y型缺口101，收集罩10对应u型结构弧形底边位置处焊接有圆孔连接板104和螺纹连接板103，箱体4的内部焊接有与圆孔连接板104滑动连接的第二滑杆27，箱体4的内部对应螺纹连接板103所在位置处活动连接有贯穿并延伸至箱体4顶面上部并与螺纹连接板103旋合连接的螺杆8，螺杆8上端焊接有转把9，收集罩10对应u型结构直边位置处焊接有与其连通的导料槽102，该种结构，能够通过扭转转把9对收集罩10进行上下调节，方便对不同高度的农作物种子段进行收集，省去人工捡拾农作物的过程，降低劳动强度，提高工作效率。

工作原理：使用时，在手扶拖拉机的柴油机架上对应插销孔63所在位置处钻设相同大小的通孔，然后将收割装置抬起，使得上夹板62的底面能够与柴油机架的底面重合，然后通过扳手拧动调节杆7带动直齿轮22旋转，直齿轮22在旋转的过程中，其外壁与齿条杆21啮合，从而带动第一限位夹块6与第二限位夹块20相向移动，利用上夹板62与下夹板61之间的间隙与柴油机架进行夹持固定，然后将插销贯穿插销孔63完成拖拉机柴油机架与收割装置的连接，接着通过皮带将皮带轮23与柴油机传动带轮进行连接，根据需要收割的农作物种类，转动转把9带动螺杆8旋转，通过螺杆8与螺纹连接板103的旋合作用，带动收集罩10上下移动至指定高度处，拧开紧固调节螺丝17，改变第一套管12和第二套管18的相对位置，根据农作物的高度进行高度调整，然后启动手扶拖拉机，柴油机通过带传动和齿轮传动带动第一切割刀片11和第二切割刀片19旋转，握持手扶拖拉机把手操控手扶拖拉机行动方向，先通过收集罩10的y型缺口101将农作物集中，并通过第一切割刀片11对农作物种子段进行切割，切割后的农作物种子段落入收集罩10，然后从导料槽102的端口排出，而第二切割刀片19切割后，则将茎秆段与根部分离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。