移栽机用移苗抓取装置的制作方法

本发明涉及移栽机用配件技术领域，尤其涉及一种移栽机用移苗抓取装置。

背景技术：

随着农业机械的发展进步，目前大规模作物种植如大葱、水稻等，需要提前在温室内进行批量育苗，然后将幼苗转移移栽至农田内，以保证作物的成活率。目前使用的幼苗移栽机结构简单，在移栽机作业前行过程中，需要人工单株工投苗，配合移栽机的栽种部件，将幼苗下移并栽种至土壤中，这种移栽方式劳动量大，农作效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动抓取钵苗并放置于指定位置的移栽机用移苗抓取装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：移栽机用移苗抓取装置，传动连接至移栽机的减速机动力输出端，包括固定安装的移苗导向座，所述移苗导向座内转动安装有移苗转轴，所述移苗转轴外周固定套装有移苗轴套，所述移苗轴套上铰接有移苗动力装置，所述移苗轴套上还转动安装有抓苗架，所述抓苗架外侧设有与所述移苗导向座配合的导向轮，所述抓苗架端部转动安装有抓苗装置，所述抓苗装置与所述移苗轴套之间连接有抓苗动力装置。

作为优选的技术方案，所述移苗动力装置包括与所述移苗轴套铰接的弹簧缸，与所述弹簧缸对应设有移苗转轮，所述弹簧缸的推杆端部铰接至所述移苗转轮中心的外侧。

作为优选的技术方案，所述抓苗动力装置包括连接在所述移苗轴套上的抓苗顶柱，所述抓苗顶柱上限位套装有顶柱回位弹簧。

作为优选的技术方案，所述移苗轴套上固定连接有向外侧延伸设置的抓苗连接腕板，所述抓苗连接腕板侧部固定安装有顶柱限位耳板，所述顶柱回位弹簧限位安装于所述顶柱限位耳板与所述移苗轴套之间，所述抓苗架转动安装于所述抓苗连接腕板的端部。

作为优选的技术方案，所述抓苗装置包括转动安装的抓苗座，所述抓苗座顶端呈一字型布置有分苗器，所述分苗器延伸至所述抓苗座的外侧且镂空设置，相邻两所述分苗器之间形成有抓苗间隙，贯穿所述分苗器设有至少一个夹苗避让槽，所述抓苗座与所述抓苗架之间还连接有与所述夹苗避让槽配合使用的夹苗装置。

作为优选的技术方案，所述夹苗装置包括与所述抓苗座连接的夹苗动力盒，所述夹苗动力盒与所述抓苗架之间限位安装有夹苗推板，所述夹苗推板与所述抓苗顶柱对应设置，所述夹苗动力盒内与所述抓苗架转动配合的转轴上转动套装有夹苗挡板，所述夹苗挡板上方与所述夹苗动力盒内壁之间转动设有夹苗凸轮，所述夹苗凸轮与所述夹苗推板轴连接设置，所述夹苗挡板下方与所述夹苗动力盒内壁之间转动设有夹苗异形凸轮，所述夹苗挡板与所述夹苗异形凸轮之间设有挡板回位弹簧，与所述夹苗异形凸轮同轴连接有延伸至所述夹苗动力盒外侧的夹苗连板，所述夹苗连板端部转动安装有夹苗座，所述夹苗座上布置有与所述夹苗避让槽配合使用的卡苗夹指。

作为对上述技术方案的改进，所述移苗导向座包括导向座本体，所述导向座本体侧部固定安装有移苗导向板，贯穿所述移苗导向板设有容纳所述导向轮的导向槽，所述导向槽的端部设有弧形过度倒角。

由于采用了上述技术方案，移栽机用移苗抓取装置，传动连接至移栽机的减速机动力输出端，包括固定安装的移苗导向座，所述移苗导向座内转动安装有移苗转轴，所述移苗转轴外周固定套装有移苗轴套，所述移苗轴套上铰接有移苗动力装置，所述移苗轴套上还转动安装有抓苗架，所述抓苗架外侧设有与所述移苗导向座配合的导向轮，所述抓苗架端部转动安装有抓苗装置，所述抓苗装置与所述移苗轴套之间连接有抓苗动力装置；本发明的有益效果是：在抓苗动力装置的驱动下，抓苗装置承接住由钵苗盘送入的幼苗，通过移苗动力装置驱动抓苗架和驱动移苗导向座配合翻转，抓苗装置将幼苗释放至移栽机的输送部件上向指定位置输送，以辅助完成移栽任务，本装置能够自动完成幼苗的抓取和移苗任务，无需人为干预，且一次性能够完成至少十株幼苗转移，效率高，使用省力。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例未安装移苗导向板的结构示意图；

图2是本发明实施例的侧视图；

图3是本发明实施例的俯视图；

图4是本发明实施例夹苗装置的结构示意图；

图中：1-减速机；2-导向座本体；3-移苗导向板；4-移苗转轴；5-移苗轴套；6-抓苗架；7-导向轮；8-导向槽；9-过度倒角；10-弹簧缸；11-移苗转轮；12-抓苗座；13-分苗器；14-抓苗间隙；15-抓苗顶柱；16-顶柱回位弹簧；17-抓苗连接腕板；18-顶柱限位耳板；19-夹苗避让槽；20-夹苗动力盒；21-夹苗推板；22-夹苗挡板；23-夹苗凸轮；24-夹苗异形凸轮；25-挡板回位弹簧；26-夹苗连板；27-夹苗座；28-卡苗夹指。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2和图3所示，移栽机用移苗抓取装置，用于实现钵苗的抓取和首次输送，本装置传动连接至移栽机的减速机1动力输出端，包括固定安装的移苗导向座，具体地，所述移苗导向座包括导向座本体2，所述导向座本体2与所述减速机1的外壳固定连接，所述导向座本体2侧部固定安装有移苗导向板3，所述导向座本体2与所述移苗导向板3配合，确定移苗、抓苗的动作路径，使每次移苗、抓苗动作一致、准确。

所述移苗导向座内转动安装有移苗转轴4，所述移苗转轴4外周固定套装有移苗轴套5，所述移苗轴套5上铰接有移苗动力装置，所述移苗轴套5上还转动安装有抓苗架6，所述移苗轴套5可以设置为两段，一段用于安装所述移苗轴套5，另一端用于连接所述抓苗架6，以便于其他辅助部件的布置安装。所述抓苗架6外侧设有与所述移苗导向座配合的导向轮7，贯穿所述移苗导向板3设有容纳所述导向轮7的导向槽8，所述导向槽8的端部设有弧形过度倒角9。通过所述导向槽8的限位，使所述移苗导向板3路径一致。

本实施例的所述移苗动力装置包括与所述移苗轴套5铰接的弹簧缸10，与所述弹簧缸10对应设有移苗转轮11，所述弹簧缸10的推杆端部铰接至所述移苗转轮11中心的外侧，所述移苗转轮11固定套装于所述减速机1的动力输出轴端部。通过所述减速机1驱动所述移苗转轮11转动，实现所述弹簧缸10的推杆与所述弹簧缸10伸缩配合，当所述弹簧缸10的推杆伸出时，所述导向轮7沿着所述导向槽8向外滚动，所述抓苗架6远离所述移苗导向座，同时所述抓苗架6向上旋转，靠近钵苗的送入处，准备承接钵苗；当所述弹簧缸10的推杆收缩时，所述抓苗架6向下旋转回位，远离钵苗的送入处，将承接到的钵苗释放至移栽机专门设置的钵苗输送设备上，所述导向轮7收入所述导向槽8内，完成移苗任务。

所述抓苗架6端部转动安装有抓苗装置，所述抓苗装置与所述移苗轴套5之间连接有抓苗动力装置。具体地，所述抓苗装置包括转动安装的抓苗座12，所述抓苗座12顶端呈一字型布置有分苗器13，所述分苗器13延伸至所述抓苗座12的外侧且镂空设置，相邻两所述分苗器13之间形成有抓苗间隙14，所述分苗器13用于间隔相邻的两个钵苗，当所述抓苗座12承接到钵苗时，钵苗对应落于各所述抓苗间隙14内，随着抓苗架6的转动被转移。

所述抓苗动力装置包括连接在所述移苗轴套5上的抓苗顶柱15，所述抓苗顶柱15上限位套装有顶柱回位弹簧16，所述移苗轴套5上固定连接有向外侧延伸设置的抓苗连接腕板17，所述抓苗连接腕板17侧部固定安装有顶柱限位耳板18，所述顶柱回位弹簧16限位安装于所述顶柱限位耳板18与所述移苗轴套5之间，所述抓苗架6转动安装于所述抓苗连接腕板17的端部。当所述弹簧缸10的推杆伸出时，所述移苗转轴4产生转动，并压缩所述顶柱回位弹簧16，所述抓苗顶柱15伸出所述顶柱限位耳板18并推动所述抓苗架6，直至所述抓苗架6靠近钵苗送入处。

如图1、图2和图4所示，贯穿所述分苗器13设有至少一个夹苗避让槽19，所述抓苗座12与所述抓苗架6之间还连接有与所述夹苗避让槽19配合使用的夹苗装置，通过所述夹苗装置与所述抓苗座12、所述抓苗架6的配合，实现所述抓苗座12的翻转，并夹持固定住钵苗的钵杯，防止钵苗转移过程中脱落。

具体地，所述夹苗装置包括与所述抓苗座12连接的夹苗动力盒20，所述夹苗动力盒20与所述抓苗座12固定连接，所述夹苗动力盒20与所述抓苗架6之间限位安装有夹苗推板21，所述夹苗推板21与所述抓苗顶柱15对应设置，所述夹苗推板21上端设有便于与所述抓苗架6和抓苗座12翻转配合的弧孔，所述夹苗推板21通过销柱与所述弧孔的配合限位安装于所述抓苗架6上，所述夹苗推板21下端通过推板轴转动安装在所述夹苗动力盒20上。当所述抓苗顶柱15伸出推动所述夹苗推板21时，在所述推板轴和所述夹苗动力盒20的配合下，可以实现所述抓苗座12的翻转驱动。

所述夹苗动力盒20内与所述抓苗架6转动配合的转轴上转动套装有夹苗挡板22，所述夹苗挡板22上方与所述夹苗动力盒20内壁之间转动设有夹苗凸轮23，所述夹苗凸轮23固定套装在所述推板轴上，所述夹苗挡板22下方与所述夹苗动力盒20内壁之间转动设有夹苗异形凸轮24，所述夹苗挡板22与所述夹苗异形凸轮24之间设有挡板回位弹簧25，与所述夹苗异形凸轮24同轴连接有延伸至所述夹苗动力盒20外侧的夹苗连板26，所述夹苗连板26端部转动安装有夹苗座27，所述夹苗座27上布置有与所述夹苗避让槽19配合使用的卡苗夹指28，所述卡苗夹指28位于所述分苗器13镂空处的下方，当所述抓苗顶柱15伸出推动所述夹苗推板21时，所述夹苗推板21带动所述夹苗凸轮23顺时针转动，下压所述夹苗挡板22，所述夹苗挡板22克服所述挡板回位弹簧25的弹力后下压所述夹苗异形凸轮24，所述夹苗异形凸轮24另一端带动所述夹苗连板26旋转，所述夹苗连板26连接所述夹苗座27的一端起翘，带动所述卡苗夹指28向上运动，部分所述卡苗夹指28进入至所述夹苗避让槽19内，部分所述卡苗夹指28进入至所述抓苗间隙14内，并且各所述抓苗间隙14内设有两个所述卡苗夹指28，实现对钵苗的钵杯进行夹持，达到在钵苗翻动转移过程在防止钵苗脱落的目的。将钵苗已送至目标位置后，由于所述弹簧缸10收缩，所述抓苗顶柱15回位释放所述夹苗推板21，在所述挡板回位弹簧25的作用下，所述夹苗推板21、所述夹苗挡板22、所述夹苗凸轮23、所述夹苗异形凸轮24和所述夹苗连板26分别复位，所述卡苗夹指28一同复位，释放钵苗，实现钵苗转移。

本发明在抓苗动力装置的驱动下，抓苗装置承接住由钵苗盘送入的幼苗并由所述卡苗夹指28卡住幼苗育苗土部分，通过移苗动力装置驱动抓苗架6和驱动移苗导向座配合翻转，抓苗装置将幼苗释放至移栽机的输送部件上向指定位置输送，以辅助完成移栽任务，本装置能够自动完成幼苗的抓取和移苗任务，无需人为干预，且一次性能够完成至少十株幼苗转移，效率高，使用省力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。