一种凸轮驱动针刺割胶机的制作方法

本发明涉及橡胶采收技术领域，特别涉及一种凸轮驱动针刺割胶机。

背景技术：

传统的天然橡胶割胶方法是在橡胶树上斜割一条胶线，橡胶树流出的胶沿着倾斜的线流出，最后被采收。但是这种割胶的方式操作难度大，存在着对树皮切割消量大，导致橡胶树的可割胶次数降低。目前出现了针刺的采胶机，利用刺针刺入橡胶树在拔出，但是由于针刺的采胶机需要实现刺针的刺入、拔出和移动位置，因此既需要实现沿导轨方向移动，又要沿着橡胶树径向的方向移动，导致针刺采胶机需要多个电机进行驱动，结构复杂。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本发明在于提供一种凸轮驱动针刺割胶机，可以达到仅利用一个电机作为动力输入源，实现刺入、拔出和移动位置对橡胶树进行针刺。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种凸轮驱动针刺割胶机，包括上轨道、下轨道和移动总成，所述上轨道和下轨道固定在橡胶树上，所述移动总成包括移动架、驱动轮、凸轮、刺针和电机，所述移动架滑动连接有所述刺针，所述凸轮通过第一转轴与所述移动架转动连接，所述刺针在所述凸轮的驱动下往复运动，所述电机驱动所述第一转轴转动，所述移动架上下两端分别设有驱动所述移动总成沿上轨道和下轨道移动的所述驱动轮，所述驱动轮通过第二转轴与所述移动架转动连接，所述第一转轴设有扇形齿，所述第二转轴设有齿轮，所述扇形齿驱动所述齿轮。

进一步的，所述驱动轮为驱动齿轮，所述上轨道和下轨道的外侧均设有齿槽，所述驱动齿轮和所述齿槽啮合。

进一步的，所述移动架上下两端均设有导向板，所述导向板设有导向轮，位于所述移动架上端的所述导向轮与上轨道的内侧贴紧，位于所述移动架下端的导向轮与下轨道的内侧贴紧。

进一步的，所述第二转轴和所述导向板转动连接，所述移动架设有穿过所述第二转轴的通孔，所述移动架上端转动连接有螺杆，所述螺杆和导向板螺纹连接。

进一步的，所述凸轮为凹槽凸轮，所述移动架上设有导向条，所述移动块设有滑槽，所述导向条在所述滑槽滑动连接，所述刺针的一端固定在移动块上，所述移动块设有在所述凹槽凸轮的凹槽内滑动的滑块。

进一步的，所述电机的输出轴连接减速器的输入端，所述减速器的输出端和所述第一转轴连接。

进一步的，所述刺针包括套筒、螺旋弹簧、限位杆和带有尖端的针杆，所述针杆和所述套筒滑动连接，所述套筒内设有所述螺旋弹簧，所述螺旋弹簧一端连接所述针杆，另一端连接所述套筒，所述针杆与所述套筒连接的一端设有条形槽，所述套筒的内侧壁设有限位齿槽，所述限位杆转动连接在所述条形槽内，所述限位杆的一端设有用于卡入所述限位齿槽的限位齿块，另一端设有伸出所述针杆侧表面的触发块，所述条形槽内设有推动所述限位块卡入所述限位齿槽的扭力弹簧。

进一步的，所述针杆包括柱形部和三棱形部，所述柱形部和所述套筒滑动连接，所述三棱形部设有尖端。

进一步的，所述针杆上设有若干个穿过所述条形槽的定位螺孔，所述定位螺孔内设有固定螺栓，所述限位杆和所述固定螺栓转动连接。

本发明的有益效果在于：第一转轴转动一圈时刺针进行一次刺入树皮，同时扇形齿与齿轮啮合一次，驱动轮转动一定角度，移动架沿着轨道移动一定距离。第二转轴转动第二圈时，由于移动架已经移动的一定的距离，因此，第二次刺入橡胶树时刺入的位置与原先的位置不同，便于采胶。整个装置只需要一个电机作为动力源即可实现刺针的刺入、拔出，以及每次刺入的位置与上一次的刺入位置不同，结构简单，成本低廉且易于维护。通过凸轮驱动刺针移动，驱动力度大，便于刺入橡胶树中。通过扇形齿与齿轮的啮合，实现移动架的间歇性移动，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1一种凸轮驱动针刺割胶机侧面结构示意图；

图2为本发明实施例1一种凸轮驱动针刺割胶机爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例1凸轮的结构示意图；

图4为本发明实施例2刺针立体结构示意图；

图5为本发明实施例2刺针剖面结构示意图；

图中，1上轨道，2下轨道，3移动总成，4移动架，5驱动轮，6凸轮，7刺针，8电机，9第一转轴，10第二转轴，11扇形齿，12齿轮，13齿槽，14导向板，15导向轮，16通孔，17螺杆，18导向条，19滑槽，20移动块，21减速器，22套筒，23螺旋弹簧，24限位杆，25针杆，27条形槽，28限位齿槽，29限位齿块，30触发块，31扭力弹簧，32柱形部，33三棱形部，34定位螺孔，35固定螺栓，36滑块。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

参见图1至3，一种凸轮驱动针刺割胶机，包括上轨道1、下轨道2和移动总成3，所述上轨道1和下轨道2固定在橡胶树上，所述移动总成3包括移动架4、驱动轮5、凸轮6、刺针7和电机8，所述移动架4滑动连接有所述刺针7，所述凸轮6通过第一转轴9与所述移动架4转动连接，所述刺针7在所述凸轮6的驱动下往复运动，所述电机8驱动所述第一转轴9转动，所述移动架4上下两端分别设有驱动所述移动总成3沿上轨道1和下轨道2移动的所述驱动轮5，所述驱动轮5通过第二转轴10与所述移动架4转动连接，所述第一转轴9设有扇形齿11，所述第二转轴10设有齿轮12，所述扇形齿11驱动所述齿轮12。

上轨道1和下轨道2均为弧形，上轨道1和下轨道2固定在橡胶树上，移动总成3位于上轨道1和下轨道2之间，所述移动总成3包括移动架4、驱动轮5、凸轮6、刺针7和电机8，电机8作为动力源，电机8带动第一转轴9转动，第一转轴9上固定有凸轮6，刺针7滑动连接在移动架4上，凸轮6随着第一转轴9转动时驱动刺针7往复运动，将刺针7推出的时候刺针7刺入橡胶树进行采胶。所述移动架4上下两端分别设有驱动轮5，驱动轮5转动时带动移动架4沿着上轨道1和下轨道2移动，移动架4上转动连接有第二转轴10，第二转轴10的上端和下端分别设有驱动轮5，所述第二转轴10设有齿轮12，所述第一转轴9设有扇形齿11，第一转轴9转动一圈时扇形齿11和齿轮12啮合一次，齿轮12和第二转轴10固定连接，齿轮12转动时带动第二转轴10转动，从而带动驱动轮5转动。第一转轴9转动一圈时刺针7进行一次刺入树皮，同时扇形齿11与齿轮12啮合一次，驱动轮5转动一定角度，移动架4沿着轨道移动一定距离。第二转轴10转动第二圈时，由于移动架4已经移动的一定的距离，因此，第二次刺入橡胶树时刺入的位置与原先的位置不同，便于采胶。整个装置只需要一个电机8作为动力源即可实现刺针7的刺入、拔出，以及每次刺入的位置与上一次的刺入位置不同，结构简单，成本低廉且易于维护。通过凸轮6驱动刺针7移动，驱动力度大，便于刺入橡胶树中。通过扇形齿11周期性驱动齿轮12，实现移动架4的间歇性移动，操作方便。进一步的，移动架4上设有中间齿轮12，所述扇形齿11和中间齿轮12啮合，中间齿轮12和齿轮12啮合。

具体的，所述驱动轮5为驱动齿轮12，所述上轨道1和下轨道2的外侧均设有齿槽13，所述驱动齿轮12和所述齿槽13啮合。驱动齿轮12上带有轮齿，轮齿与上轨道1和下轨道2的齿槽13啮合，大大的提高驱动轮5的驱动力，避免打滑。不需要驱动轮5与上轨道1和下轨道2贴合很近也能够提供足够的驱动力。

具体的，所述移动架4上下两端均设有导向板14，所述导向板14设有导向轮15，位于所述移动架4上端的所述导向轮15与上轨道1的内侧贴紧，位于所述移动架4下端的导向轮15与下轨道2的内侧贴紧。导向轮15通过转轴和导向板14转动连接，转轴竖直固定在导向板14上，位于所述移动架4上端的所述导向轮15与上轨道1的内侧贴紧，位于所述移动架4下端的导向轮15与下轨道2的内侧贴紧，上轨道1和下轨道2被驱动齿轮12和导向轮15夹在中间，避免驱动轮5脱离上轨道1和下轨道2，提高移动架4移动的稳定性。

具体的，所述第二转轴10和所述导向板14转动连接，所述移动架4设有穿过所述第二转轴10的通孔16，所述移动架4上端转动连接有螺杆17，所述螺杆17和导向板14螺纹连接。可选的，所述第二转轴10通过轴承与所述导向板14转动连接，所述移动架4设有穿过所述第二转轴10的通孔16，第二转轴10穿过所述通孔16，使得移动架4能够沿着第二转轴10上下滑动和相对第二转轴10转动。可选的，螺杆17通过万向球节转动连接在移动架4的上端，螺杆17和导向板14的螺纹连接，转动螺杆17的时候螺杆17将移动架4向下推动或向上拉动，调节刺入位置的上下高度。工作人员在橡胶林内进行巡视或者收胶时通过螺杆17定期调节移动架4的高度位置，操作方便。优选的，螺杆17上设有把手。

具体的，所述凸轮6为凹槽凸轮6，所述移动架4上设有导向条18，所述移动块20设有滑槽19，所述导向条18在所述滑槽19滑动连接，所述刺针7的一端固定在移动块20上，所述移动块20设有在所述凹槽凸轮6的凹槽内滑动的滑块36。凹槽凸轮6为凸轮6内设有非对称的凹槽，凸轮6转动时滑槽19也会转动，由于滑块36在滑槽19内转动，而滑槽19为非对称的结构，因此凸轮6会推动移动块20移动。移动架4上设有导向条18，所述移动块20设有滑槽19，所述导向条18在所述滑槽19滑动连接，在凸轮6的作用下移动块20做往复运动，刺针7安装在移动块20上的，因此刺针7也进行往复运动，刺入橡胶树的表面进行采胶。优选的，移动块20上固定有两个刺针7，提高针刺采胶的效果。

具体的，所述电机8的输出轴连接减速器21的输入端，所述减速器21的输出端和所述第一转轴9连接。电机8转动，转速经过减速器21进行减速增矩后驱动第一转轴9转动，减速后转速慢，便于提高刺入橡胶树的间隔，减速后驱动力矩大，便于刺入橡胶树。

实施例2

参见图4至5，本实施例与实施例1的区别在于，所述刺针7包括套筒22、螺旋弹簧23、限位杆24和带有尖端的针杆25，所述针杆25和所述套筒22滑动连接，所述套筒22内设有所述螺旋弹簧23，所述螺旋弹簧23一端连接所述针杆25，另一端连接所述套筒22，所述针杆25与所述套筒22连接的一端设有条形槽26，所述套筒22的内侧壁设有限位齿槽13，所述限位杆24转动连接在所述条形槽26内，所述限位杆24的一端设有用于卡入所述限位齿槽13的限位齿块29，另一端设有伸出所述针杆25侧表面的触发块30，所述条形槽26内设有推动所述限位块卡入所述限位齿槽13的扭力弹簧31。

套筒22套住针杆25的一端，针杆25和套筒22滑动连接，套筒22内设有螺旋弹簧23，所述螺旋弹簧23一端连接所述针杆25，另一端连接所述套筒22，在螺旋弹簧23推动针杆25从套筒22内伸出。可选的，针杆25设有防止针杆25脱离套筒22的限位块，或者针杆25内设有防止针杆25脱离套筒22的拉绳，或者螺旋弹簧23自然状态下的长度小于套筒22的长度，自然状态下螺旋弹簧23拉住针杆25避免针杆25脱离套筒22。在自然状态下，扭力弹簧31驱动限位杆24转动，将限位杆24上的限位齿块29卡入限位齿槽13内，针杆25不能缩入套筒22内。当刺针7刺入橡胶树时，移动块20运动，刺针7的套筒22和移动块20固定连接，移动块20推动刺针7刺入橡胶树内。由于针杆25的侧面设有条形槽26，限位杆24的一端设有伸出所述针杆25侧表面的触发块30，当针杆25刺入橡胶树的深度达到一定距离的时候，橡胶树的表皮与触发块30接触并挤压触发块30，使得限位杆24转动将限位齿块29拨离限位齿槽13，针杆25和套筒22可相对滑动，针杆25缩到套筒22内。橡胶树的树干并且笔直的状态，写安装上轨道1和下轨道2是橡胶树的树干不一定正好在正中间，针杆25在刺入一定深度后能够缩回套筒22内，使得不同位置刺入橡胶树的深度相同，便于采胶。将刺针7抽出橡胶树时，由于触发块30与橡胶树的表皮接触，针杆25先伸出套筒22，伸出结束后触发块30橡胶树表皮分离，限位杆24的限位齿块29重新卡入套筒22的限位齿槽13内，接着套筒22和针杆25一起向远离树干的方向移动，针杆25被拔出橡胶树。

具体的，所述针杆25包括柱形部32和三棱形部33，所述柱形部32和所述套筒22滑动连接，所述三棱形部33设有尖端。柱形部32和三棱形部33相互连接的，柱形部32和所述套筒22滑动连接，便于针杆25与套筒22的连接，三棱形部33设有尖端，便于刺入橡胶树，刺入橡胶树的针杆25为三棱形，形成的伤口不容易愈合，促进采胶。

具体的，所述针杆25上设有若干个穿过所述条形槽26的定位螺孔34，所述定位螺孔34内设有固定螺栓35，所述限位杆24和所述固定螺栓35转动连接。固定螺栓35穿过定位螺孔34后固定，由于杆上设有若干个定位螺孔34，可以调节限位杆24的位置，控制在不同深度时收缩针杆25，调节刺入橡胶树的深度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。