1.一种以聚氨酯为载体的农药制剂，其特征在于，由以下重量百分比的原料制成：农药活性成分0.01％～1％，聚氨酯0.1％～20％，壳聚糖0～10％，余量为水；
所述聚氨酯由以下重量百分比的原料制成：蓖麻油50％～55％，异氟尔酮二异氰酸酯30％～35％，二月桂酸二丁基锡0.15％～0.20％，甲基二乙醇胺8％～10％，冰醋酸4％～5％。
2.根据权利要求1所述的一种以聚氨酯为载体的农药制剂，其特征在于，由以下重量百分比的原料制成：农药活性成分0.1％～0.5％，聚氨酯10％～15％，壳聚糖1％～5％，余量为水；
所述聚氨酯由以下重量百分比的原料制成：蓖麻油51％～53％，异氟尔酮二异氰酸酯32％～34％，二月桂酸二丁基锡0.16％～0.19％，甲基二乙醇胺9％～10％，冰醋酸4.2％～4.8％。
3.根据权利要求1所述的一种以聚氨酯为载体的农药制剂，其特征在于，由以下重量百分比的原料制成：农药活性成分0.5％，聚氨酯15％，壳聚糖5％，水79.5％；
所述聚氨酯由以下重量百分比的原料制成：蓖麻油52.31％，异氟尔酮二异氰酸酯33.99％，二月桂酸二丁基锡0.18％，甲基二乙醇胺9.02，冰醋酸4.5％。
4.根据权利要求1～3任一项所述的一种以聚氨酯为载体的农药制剂，其特征在于，所述农药活性成分为氯虫苯甲酰胺、噻虫啉、鱼藤酮、印楝素、印虫威、呋虫胺、氟啶虫胺腈、噻虫胺、噻虫嗪、啶虫脒、烯啶虫胺或氯氰菊酯中的任一种。
5.根据权利要求1～3任一项所述的一种以聚氨酯为载体的农药制剂，其特征在于，所述聚氨酯为阳离子型蓖麻油基水性聚氨酯。
6.一种以聚氨酯为载体的农药制剂的制备方法，其特征在于，具体包括以下步骤:
(1)按权利要求1～5任一项所述农药制剂的重量百分比称取各原料；
(2)将农药活性成分加入丙酮中溶解，得到混合溶液a，备用；
(3)将蓖麻油和异氟尔酮二异氰酸酯混合，升温后搅拌10～20min，加入二月桂酸二丁基锡反应10～20min，然后在搅拌条件下加入甲基二乙醇胺反应5～10min，得到混合溶液b；
(4)将步骤(1)所得混合溶液a加入步骤(3)所得混合溶液b中，继续反应2～3h后停止加热，冷却，再加入冰醋酸中和反应30～60min，最后加水乳化2～3h，蒸馏除去丙酮，得到聚氨酯乳液；
(5)将壳聚糖加入步骤(4)所得聚氨酯乳液中，升温后搅拌30～60min，即得所述以聚氨酯为载体的农药制剂。
7.根据权利要求6所述一种以聚氨酯为载体的农药制剂的制备方法，其特征在于，步骤(2)中，所述丙酮的体积与聚氨酯的质量比为1:3～9。
8.根据权利要求6所述一种以聚氨酯为载体的农药制剂的制备方法，其特征在于，步骤(3)中，所述升温至75～80℃，所述搅拌的转速为200～400r/min。
9.根据权利要求6所述一种以聚氨酯为载体的农药制剂的制备方法，其特征在于，步骤(4)中，所述冷却至18～25℃。
10.根据权利要求6所述一种以聚氨酯为载体的农药制剂的制备方法，其特征在于，步骤(5)中，所述升温至25～50℃，所述搅拌的转速为300～600r/min。