一种基于无线通信网络的遥控式自动清理猫砂盆的制作方法

本发明涉及无线通信网络领域，尤其是一种基于无线通信网络的遥控式自动清理猫砂盆。

背景技术：

传统猫砂盆在被猫使用之后，都需要猫主人去动手处理猫粪，不但费时费力，需要忍受着怪味，而且当猫主人不在家时，无法清理猫砂盆，所以有必要设计一种基于无线通信网络的遥控式自动清理猫砂盆来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于无线通信网络的遥控式自动清理猫砂盆，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种基于无线通信网络的遥控式自动清理猫砂盆，包括猫砂盆，所述猫砂盆内部设有第一转轴，所述第一转轴上壁面上固设有第一电机，所述第一电机下方动力连接设有向下延伸的第二转轴，所述第一转轴内部设有第一带轮，所述第一带轮与所述第二转轴固连，所述第一带轮上滑动设有第一传动皮带，所述第一带轮右侧设有棘轮，所述棘轮与所述第二转轴通过所述第一传动皮带传动连接，所述第二转轴下方设有第一转动腔，是第一转动腔内部设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二转轴固连，所述第一齿轮左右两侧啮合设有第二齿轮与第三齿轮，所述第二齿轮中心位置固设有向下延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆下方螺纹连接设有第一移动板，所述第一移动板下方设有收敛腔，所述第三齿轮中心位置固设有向下延伸的第三转轴，所述第三转轴下方设有第一工作腔，所述第一工作腔内部设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第三转轴固连，所述第一斜齿轮右侧啮合设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮中心位置固设有向右延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右侧螺纹连接设有第一套筒，所述第一套筒下方固设有第二移动板，所述第二螺纹杆下方设有第一移动腔，所述第一移动腔下方设有猫砂安置腔，所述猫砂安置腔右侧设有镂空板，所述镂空板右侧设有第二移动腔，所述第二移动腔内部设有第一移动块，所述第一移动块内部滑动设有第二移动块，所述第二移动块内部设有第二工作腔，所述第二工作腔内部设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮中心位置螺纹连接设有左右延伸的第三螺纹杆。

进一步的，所述第三螺纹杆与所述镂空板固连，所述第三斜齿轮后方啮合设有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心位置固设有向后延伸的花键轴，所述花键轴后方设有第四转轴，所述第四转轴内部设有弹簧腔，所述弹簧腔内部设有弹簧，所述花键轴与所述弹簧腔花键连接。

进一步的，所述第四转轴后方动力连接设有第二电机，所述第二移动块后方滑动设有凸轮，所述凸轮中心位置固设有向上延伸的第四螺纹杆，所述第四螺纹杆上方设有第二转动腔，所述第二转动腔内部设有第二套筒。

进一步的，所述第二套筒与所述第四螺纹杆螺纹连接，所述第二套筒周围固设有第四齿轮，所述第四齿轮前方啮合设有第五齿轮，所述第五齿轮中心位置固设有第三套筒所述第三套筒中心位置螺纹连接设有向下延伸的第一移动块，所述第五齿轮前方啮合设有第六齿轮，所述第六齿轮中心位置固设有向下延伸的第三电机，所述第三电机下方动力连接设有第五转轴。

进一步的，所述第二转动腔上方设有第三转动腔，所述第三转动腔内部设有第二带轮，所述第二带轮中心位置固设有第四套筒，所述第四套筒中心位置与所述第五螺纹杆螺纹连接，所述第二带轮左侧设有第三带轮，所述第三带轮上滑动设有第二传动皮带。

进一步的，所述第三带轮与所述第二带轮通过所述第三带轮传动连接，所述第三带轮中心位置固设有向上延伸的第六转轴，所述第六转轴上设有第一转轴，所述第一转轴内部设有棘轮，所述棘轮与所述第六转轴固连，所述棘轮上滑动设有第一传动皮带，所述第一带轮与所述棘轮通过所述第一传动皮带传动连接。

本发明的有益效果:本发明提供的一种基于无线通信网络的遥控式自动清理猫砂盆，本发明结构简单，能够实现通过无线通信网络来远程控制猫砂盆的清理，避免了猫主人需要亲自动手去清理猫砂盆，不但使得猫主人无需去亲自动手清理猫砂盆，而且当猫主人在外面时，也可以通过无线通信网络来遥控猫砂盆进行自动清理，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图1-3和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种基于无线通信网络的遥控式自动清理猫砂盆整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种基于无线通信网络的遥控式自动清理猫砂盆，包括猫砂盆10，所述猫砂盆10内部设有第一转轴16，所述第一转轴16上壁面上固设有第一电机18，所述第一电机18下方动力连接设有向下延伸的第二转轴17，所述第一转轴16内部设有第一带轮19，所述第一带轮19与所述第二转轴17固连，所述第一带轮19上滑动设有第一传动皮带13，所述第一带轮19右侧设有棘轮15，所述棘轮15与所述第二转轴17通过所述第一传动皮带13传动连接，所述第二转轴17下方设有第一转动腔23，是第一转动腔23内部设有第一齿轮20，所述第一齿轮20与所述第二转轴17固连，所述第一齿轮20左右两侧啮合设有第二齿轮21与第三齿轮24，所述第二齿轮21中心位置固设有向下延伸的第一螺纹杆22，所述第一螺纹杆22下方螺纹连接设有第一移动板27，所述第一移动板27下方设有收敛腔29，所述第三齿轮24中心位置固设有向下延伸的第三转轴25，所述第三转轴25下方设有第一工作腔26，所述第一工作腔26内部设有第一斜齿轮32，所述第一斜齿轮32与所述第三转轴25固连，所述第一斜齿轮32右侧啮合设有第二斜齿轮28，所述第二斜齿轮28中心位置固设有向右延伸的第二螺纹杆30，所述第二螺纹杆30右侧螺纹连接设有第一套筒36，所述第一套筒36下方固设有第二移动板35，所述第二螺纹杆30下方设有第一移动腔34，所述第一移动腔34下方设有猫砂安置腔31，所述猫砂安置腔31右侧设有镂空板38，所述镂空板38右侧设有第二移动腔47，所述第二移动腔47内部设有第一移动块46，所述第一移动块46内部滑动设有第二移动块39，所述第二移动块39内部设有第二工作腔44，所述第二工作腔44内部设有第三斜齿轮40，所述第三斜齿轮40中心位置螺纹连接设有左右延伸的第三螺纹杆45。

有益地，所述第三螺纹杆45与所述镂空板38固连，所述第三斜齿轮40后方啮合设有第四斜齿轮43，所述第四斜齿轮43中心位置固设有向后延伸的花键轴59，所述花键轴59后方设有第四转轴55，所述第四转轴55内部设有弹簧腔58，所述弹簧腔58内部设有弹簧57，所述花键轴59与所述弹簧腔58花键连接。

有益地，所述第四转轴55后方动力连接设有第二电机56，所述第二移动块39后方滑动设有凸轮60，所述凸轮60中心位置固设有向上延伸的第四螺纹杆54，所述第四螺纹杆54上方设有第二转动腔64，所述第二转动腔64内部设有第二套筒52。

有益地，所述第二套筒52与所述第四螺纹杆54螺纹连接，所述第二套筒52周围固设有第四齿轮51，所述第四齿轮51前方啮合设有第五齿轮42，所述第五齿轮42中心位置固设有第三套筒37所述第三套筒37中心位置螺纹连接设有向下延伸的第一移动块46，所述第五齿轮42前方啮合设有第六齿轮63，所述第六齿轮63中心位置固设有向下延伸的第三电机61，所述第三电机61下方动力连接设有第五转轴62。

有益地，所述第二转动腔64上方设有第三转动腔12，所述第三转动腔12内部设有第二带轮49，所述第二带轮49中心位置固设有第四套筒11，所述第四套筒11中心位置与所述第五螺纹杆41螺纹连接，所述第二带轮49左侧设有第三带轮33，所述第三带轮33上滑动设有第二传动皮带50。

有益地，所述第三带轮33与所述第二带轮49通过所述第三带轮33传动连接，所述第三带轮33中心位置固设有向上延伸的第六转轴14，所述第六转轴14上设有第一转轴16，所述第一转轴16内部设有棘轮15，所述棘轮15与所述第六转轴14固连，所述棘轮15上滑动设有第一传动皮带13，所述第一带轮19与所述棘轮15通过所述第一传动皮带13传动连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：

1.本发明处于静止时，第一套筒36位于最右侧，镂空板38位于最右侧下方，第一移动板27位于最下方，弹簧57处于拉紧状态，使用本发明时，在猫砂安置腔31内部放置一层猫砂，当猫砂上有猫粪时，猫砂盆内的摄像头可以发现猫粪，并通过无线网络传送给主人，有主人来通过软件控制猫砂盆的工作是否开始，以免猫还没离开猫砂盆时，猫砂盆就开始工作；

2.当主人下达命令开始工作时，则启动第二电机56,第二电机56带动第四转轴55转动，第四转轴55转动带动花键轴59转动，花键轴59转动带动第四斜齿轮43转动，第四斜齿轮43转动带动第三斜齿轮40转动，第三斜齿轮40带动第三螺纹杆45向左移动，第三螺纹杆45左移带动镂空板38左移，镂空板38左移则可以实现将猫砂安置腔31内部的猫砂和猫粪铲在镂空板38上方，当镂空板38移动至猫砂安置腔31内部最左侧时，停止第二电机56，然后启动第三电机61,第三电机61带动第五转轴62转动，第五转轴62带动第六齿轮63转动，第六齿轮63带动第五齿轮42转动，第五齿轮42转动带动第三套筒37转动，第三套筒37带动第五螺纹杆41上移；

3.同时第五齿轮42带动第四齿轮51转动，第四齿轮51转动带动第二套筒52转动，第二套筒52转动带动第四螺纹杆54转动，第四螺纹杆54带动凸轮60转动，凸轮60转动使得第一移动块46与凸轮60脱离接触，使得弹簧腔58收缩拉动花键轴59后移，然后凸轮60再次转动回来与第一移动块46接触，并推动第一移动块46向前移动，使得花键轴59向前移动，使得弹簧57再次拉紧，反复运动，使得第一移动块46前后来回的往复抖动，使得镂空板38上的干净猫砂可以通过所述镂空板38上的漏孔落下，当第一移动块46上移至最高位置时，停止第三电机61；

4.然后启动第一电机18,第一电机18正转带动第二转轴17正转，第二转轴17转动带动第一带轮19与第一齿轮20正转，第一带轮19正转无法带动棘轮15转动，第一齿轮20转动带动第二齿轮21与第三齿轮24转动，第二齿轮21转动带动第一螺纹杆22转动，第一螺纹杆22转动使得第一移动板27上移，使得收敛腔29打开；

5.第三齿轮24转动带动第三转轴25转动，第三转轴25转动带动第一斜齿轮32转动，第一斜齿轮32转动带动第二斜齿轮28转动，第二斜齿轮28转动带动第二螺纹杆30转动，第二螺纹杆30转动带动第一套筒36左移，第一套筒36左移带动第二移动板35左移，第二移动板35左移带动镂空板38上的猫粪左移，当第二移动板35左移至最左侧时，猫粪随着移动至最左侧，此时第一移动板27上移至最高点，猫粪落入收敛腔29内部，实现猫粪的自动处理收集作用，维护了周围环境的卫生；

6.然后启动第二电机56，使得第三螺纹杆45右移，使得镂空板38右移最右侧，然后在反转第一电机18,第一电机18反转带动第二转轴17反转，第二转轴17反转带动第一齿轮20与第一带轮19反转，第一齿轮20反转使得第一移动板27下移，第一套筒36右移，第一带轮19反转带动棘轮15转动，棘轮15转动带动第六转轴14转动，第六转轴14转动带动第三带轮33转动，第三带轮33转动带动第二带轮49转动，第二带轮49转动带动第四套筒11转动，第四套筒11转动使得第五螺纹杆41下移，第五螺纹杆41下移使得第一移动块46下移，第一移动块46下移使得镂空板38下移，实现镂空板38,第一移动板27与第一套筒36的复位功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围。