1.一种杨树侧枝电动修剪装置，其特征在于，包括：
爬树组件(10)，所述爬树组件(10)包括水平旋转结构(11)、竖直爬升结构(12)和锁紧机构(13)，所述竖直爬升结构(12)数量为两个，两个所述竖直爬升结构(12)的两端分别通过所述锁紧机构(13)相连，所述水平旋转结构(11)与所述竖直爬升结构(12)相连，用于驱动杨树侧枝电动修剪装置绕树干旋转；
刀具调节组件(20)，所述刀具调节组件(20)设置于所述竖直爬升结构(12)上；
切刀组件(30)，所述切刀组件(30)设置于刀具调节组件(20)上；
控制组件，所述控制组件包括控制盒和电缆线，所述控制盒通过所述电缆线与所述爬树组件(10)、所述刀具调节组件(20)和所述切刀组件(30)电连接；
所述刀具调节组件(20)与所述切刀组件(30)相连，以实现所述切刀组件(30)与树干的角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种杨树侧枝电动修剪装置，其特征在于，所述竖直爬升结构(12)包括圆弧形板(121)和竖直行走结构(122)，所述竖直行走结构(122)包括双输出轴电机(1221)和行走轮(1222)，所述双输出轴电机(1221)的两个输出端分别安装所述行走轮(1222)，所述圆弧形板(121)的弧面内侧固定着所述竖直行走结构(122)，所述行走轮(1222)的转动平面在工作时与树干竖直方向平行；所述水平旋转结构(11)包括第一水平行走结构(111)和第二水平行走结构(112)，所述第一水平行走结构(111)与所述圆弧形板(121)的上侧相连，所述第二水平行走结构(112)与所述圆弧形板(121)的下侧相连；所述第一水平行走结构(111)包括第一弧形板(1111)、第一水平轮(1112)和第一驱动电机(1113)，所述第一驱动电机(1113)的输出端连接所述第一水平轮(1112)，所述第一弧形板(1111)的内侧安装所述第一驱动电机(1113)，所述第一水平轮(1112)的转动平面与所述行走轮(1222)的转动平面垂直；所述第二水平行走结构(112)包括第二弧形板(1121)、第二水平轮(1122)和第二驱动电机(1123)，所述第二驱动电机(1123)的输出端连接所述第二水平轮(1122)，所述第二弧形板(1121)的内侧安装所述第二驱动电机(1123)，所述第二水平轮(1122)的转动平面与所述行走轮(1222)的转动平面垂直；所述第一水平轮(1112)的外径小于所述第二水平轮(1122)的外径。
3.根据权利要求1所述的一种杨树侧枝电动修剪装置，其特征在于，所述锁紧机构(13)包括固定锁紧结构(131)和活动锁紧结构(132)，两个所述竖直爬升结构(12)的第一连接端通过所述固定锁紧结构(131)相连，两个所述竖直爬升结构(12)的第二连接端通过所述活动锁紧结构(132)相连。
4.根据权利要求3所述的一种杨树侧枝电动修剪装置，其特征在于，所述固定锁紧结构(131)包括第一连接块(1311)、第二连接块(1312)、合页(1313)和拧紧螺母(1314)，所述第一连接块(1311)与其中一个所述竖直爬升结构(12)的侧边可旋转地连接，所述第二连接块(1312)与另一个所述竖直爬升结构(12)的侧边可旋转地连接，所述合页(1313)的第一端与所述第一连接块(1311)固定连接，所述合页(1313)的第二端与所述第二连接块(1312)通过所述拧紧螺母(1314)可拆卸地连接。
5.根据权利要求3所述的一种杨树侧枝电动修剪装置，其特征在于，所述活动锁紧结构(132)包括锁紧电机(1321)、丝杠(1322)和螺纹块(1323)，所述锁紧电机(1321)的底部与其中一个所述竖直爬升结构(12)的侧边可旋转地连接，所述螺纹块(1323)与另一个所述竖直爬升结构(12)的侧边可旋转地连接，所述丝杠(1322)与所述锁紧电机(1321)的输出端相连，所述丝杠(1322)在所述螺纹块(1323)的螺纹孔中旋转。
6.根据权利要求1所述的一种杨树侧枝电动修剪装置，其特征在于，所述刀具调节组件(20)包括活动底座(21)和电动推杆(22)，所述电动推杆(22)安装在所述竖直爬升结构(12)的表面，所述活动底座(21)设置在所述电动推杆(22)的上侧，并且与所述竖直爬升结构(12)的表面可旋转地连接，所述电动推杆(22)的输出端与所述活动底座(21)连接；所述切刀组件(30)包括活动电机(31)、减速箱(32)和电锯(33)，所述活动电机(31)安装在所述活动底座(21)上，所述减速箱(32)与所述活动电机(31)相连，所述电锯(33)与所述减速箱(32)输出端相连。