一种杨树侧枝电动修剪装置的制作方法

本发明涉及树木侧枝修剪的技术领域，具体而言，涉及一种杨树侧枝电动修剪装置。

背景技术：

对杨树进行主干枝的培养，并实施必要修剪侧枝技术措施，不仅能保持中幼龄杨树的树干通直、圆满、均称，而且能提高其出材率和木材质量，对实现杨树的速生丰产具有很大的促进作用。

在现有技术中，对杨树进行侧枝修剪时，一般要用快斧、砍刀或树枝剪，紧贴树干由下向上进行剃削，以保持切口平滑整洁，便于伤口愈合；对于较粗大的枝条，则宜用锯。

现有技术存在两个主要问题，一方面，有些侧枝高度较高，因此工具需要有长手柄，操作不方便不安全，或者使用梯子，较为笨重，操作不便；另一方面，手动锯、砍刀等容易使杨树侧枝的切口粗糙，容易使树皮受损，影响杨树的生长发育。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种杨树侧枝电动修剪装置，以解决现有技术中的杨树高处侧枝修剪不方便和修剪切口粗糙不平的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种杨树侧枝电动修剪装置，包括：爬树组件，爬树组件包括水平旋转结构、竖直爬升结构和锁紧机构，竖直爬升结构数量为两个，两个竖直爬升结构的两端分别通过锁紧机构相连，水平旋转结构与竖直爬升机构相连，用于驱动杨树侧枝电动修剪装置绕树干旋转；刀具调节组件，刀具调节组件设置于竖直爬升结构上；切刀组件，切刀组件设置于刀具调节组件上；控制组件，控制组件包括控制盒和电缆线，控制盒通过电缆线与爬树组件、刀具调节组件和切刀组件电连接；刀具调节组件与切刀组件相连，以实现切刀组件与树干的角度调节。

进一步地，竖直爬升结构包括圆弧形板和竖直行走结构，竖直行走结构包括双输出轴电机和行走轮，双输出轴电机的两个输出端分别安装行走轮，圆弧形板的弧面内侧固定着竖直行走结构，行走轮的转动平面在工作时与树干竖直方向平行。

进一步地，水平旋转结构包括第一水平行走结构和第二水平行走结构，第一水平行走结构与圆弧形板的上侧相连，第二水平行走结构与圆弧形板的下侧相连。

进一步地，第一水平行走结构包括第一弧形板、第一水平轮和第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接第一水平轮，第一弧形板的内侧安装第一驱动电机，第一水平轮的转动平面与行走轮的转动平面垂直；第二水平行走结构包括第二弧形板、第二水平轮和第二驱动电机，第二驱动电机的输出端连接第二水平轮，第二弧形板的内侧安装第二驱动电机，第二水平轮的转动平面与行走轮的转动平面垂直。

进一步地，第一水平轮的外径小于第二水平轮的外径。

进一步地，锁紧机构包括固定锁紧结构和活动锁紧结构，两个竖直爬升结构的第一连接端通过固定锁紧结构相连，两个竖直爬升结构的第二连接端通过活动锁紧结构相连。

进一步地，固定锁紧结构包括第一连接块、第二连接块、合页和拧紧螺母，第一连接块与其中一个竖直爬升结构的侧边可旋转地连接，第二连接块与另一个竖直爬升结构的侧边可旋转地连接，合页的第一端与第一连接块固定连接，合页的第二端与第二连接块通过拧紧螺母可拆卸地连接。

进一步地，活动锁紧结构包括锁紧电机、丝杠和螺纹块，锁紧电机的底部与其中一个竖直爬升结构的侧边可旋转地连接，螺纹块与另一个竖直爬升结构的侧边可旋转地连接，丝杠与锁紧电机的输出端相连，丝杠在螺纹块的螺纹孔中旋转。

进一步地，刀具调节组件包括活动底座和电动推杆，电动推杆安装在竖直爬升结构的表面，活动底座设置在电动推杆的上侧，并且与竖直爬升结构的表面可旋转地连接，电动推杆的输出端与活动底座连接。

进一步地，切刀组件包括活动电机、减速箱和电锯，活动电机安装在活动底座上，减速箱与活动电机相连，电锯与减速箱输出端相连。

应用本发明的技术方案，在使用时，将爬树组件包裹住树干，利用锁紧机构将爬树组件贴紧树干，通过控制组件控制爬树组件工作，当竖直爬树结构工作时，整个装置沿着树干竖直爬升，当水平旋转结构工作时，整个装置绕着树干旋转，水平旋转结构、竖直爬升结构和锁紧机构相互配合，实现整个装置在旋转和爬升的同时，还能贴紧树干，上述结构使得高处的侧枝也可以较方便的进行切割。当靠近侧枝的高度时，控制组件控制水平旋转结构工作，从而将切刀组件靠近侧枝，然后再通过刀具调节组件调节切刀组件的角度，使得切刀组件对准侧枝，实现较准确和较平滑的切割。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的杨树高处侧枝修剪不方便和修剪切口粗糙不平的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的杨树侧枝电动修剪装置的实施例的整体结构示意图；

图2示出了图1中的整体结构另一侧的结构示意图；

图3示出了图1中单侧的结构示意图一；

图4示出了图1中单侧的结构示意图二。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、爬树组件；11、水平旋转结构；111、第一水平行走结构；1111、第一弧形板；1112、第一水平轮；1113、第一驱动电机；112、第二水平行走结构；1121、第二弧形板；1122、第二水平轮；1123、第二驱动电机；12、竖直爬升结构；121、圆弧形板；122、竖直行走结构；1221、双输出轴电机；1222、行走轮；13、锁紧机构；131、固定锁紧结构；1311、第一连接块；1312、第二连接块；1313、合页；1314、拧紧螺母；132、活动锁紧结构；1321、锁紧电机；1322、丝杠；1323、螺纹块；20、刀具调节组件；21、活动底座；22、电动推杆；30、切刀组件；31、活动电机；32、减速箱；33、电锯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图4所示，本实施例的杨树侧枝电动修剪装置，包括：爬树组件10，爬树组件10包括水平旋转结构11、竖直爬升结构12和锁紧机构13，竖直爬升结构12数量为两个，两个竖直爬升结构12的两端分别通过锁紧机构13相连，水平旋转结构11与竖直爬升结构12相连，用于驱动杨树侧枝电动修剪装置绕树干旋转；刀具调节组件20，刀具调节组件20设置于竖直爬升结构12上；切刀组件30，切刀组件30设置于刀具调节组件20上；控制组件，控制组件包括控制盒和电缆线，控制盒通过电缆线与爬树组件10、刀具调节组件20和切刀组件30电连接；刀具调节组件20与切刀组件30相连，以实现切刀组件30与树干的角度调节。

应用本实施例的技术方案，在使用时，将爬树组件10包裹住树干，利用锁紧机构13将爬树组件10贴紧树干，通过控制组件控制爬树组件10工作，当竖直爬升结构12工作时，整个装置沿着树干竖直爬升，当水平旋转结构11工作时，整个装置绕着树干旋转，水平旋转结构11、竖直爬升结构12和锁紧机构13相互配合，实现整个装置在旋转和爬升的同时，还能贴紧树干，上述结构使得高处的侧枝也可以较方便的进行切割。当靠近侧枝的高度时，控制组件控制水平旋转结构11工作，从而将切刀组件30靠近侧枝，然后再通过刀具调节组件20调节切刀组件30的角度，使得切刀组件30对准侧枝，实现较准确和较平滑的切割。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的杨树高处侧枝修剪不方便和修剪切口粗糙不平的问题。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，竖直爬升结构12包括圆弧形板121和竖直行走结构122，竖直行走结构122包括双输出轴电机1221和行走轮1222，双输出轴电机1221的两个输出端分别安装行走轮1222，圆弧形板121的弧面内侧固定着竖直行走结构122，行走轮1222的转动平面在工作时与树干竖直方向平行。圆弧形板121使得爬树组件10与树干的接触更贴合，利于通过圆弧形板121将行走轮1222压紧在树干上，使得行走轮1222与树干的摩擦增大，提高附着力。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，水平旋转结构11包括第一水平行走结构111和第二水平行走结构112，第一水平行走结构111与圆弧形板121的上侧相连，第二水平行走结构112与圆弧形板121的下侧相连。上述设置使得水平旋转结构11构成上下两侧的平行结构，在围绕树干旋转时，可以较好地避免单侧受力的情况，使得整个装置可以整体同时旋转，而不是上下侧结构不同步旋转。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，第一水平行走结构111包括第一弧形板1111、第一水平轮1112和第一驱动电机1113，第一驱动电机1113的输出端连接第一水平轮1112，第一弧形板1111的内侧安装第一驱动电机1113，第一水平轮1112的转动平面与行走轮1222的转动平面垂直；第二水平行走结构112包括第二弧形板1121、第二水平轮1122和第二驱动电机1123，第二驱动电机1123的输出端连接第二水平轮1122，第二弧形板1121的内侧安装第二驱动电机1123，第二水平轮1122的转动平面与行走轮1222的转动平面垂直。此外，需要说明的是，弧形板与圆弧形板121可拆卸的拼接，利于后期的更换。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，第一水平轮1112的外径小于第二水平轮1122的外径。此处设置考虑到树干的直径右下向上会逐渐缩小，所述第一水平轮1112的外径小于第二水平轮1122的外径，这样使第一水平轮1112和第二水平轮1122在旋转工作时都可以贴紧树干，尽可能避免两者之一存在空转，进而保证旋转动作的准确性。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，锁紧机构13包括固定锁紧结构131和活动锁紧结构132，两个竖直爬升结构12的第一连接端通过固定锁紧结构131相连，两个竖直爬升结构12的第二连接端通过活动锁紧结构132相连。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，固定锁紧结构131包括第一连接块1311、第二连接块1312、合页1313和拧紧螺母1314，第一连接块1311与其中一个竖直爬升结构12的侧边可旋转地连接，第二连接块1312与另一个竖直爬升结构12的侧边可旋转地连接，合页1313的第一端与第一连接块1311固定连接，合页1313的第二端与第二连接块1312通过拧紧螺母1314可拆卸地连接。上述结构使得两个竖直爬升结构12的固定连接端仍然保留活动能力。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，活动锁紧结构132包括锁紧电机1321、丝杠1322和螺纹块1323，锁紧电机1321的底部与其中一个竖直爬升结构12的侧边可旋转地连接，螺纹块1323与另一个竖直爬升结构12的侧边可旋转地连接，丝杠1322与锁紧电机1321的输出端相连，丝杠1322在螺纹块1323的螺纹孔中旋转。活动锁紧结构132位于远离固定锁紧结构131的一侧。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，刀具调节组件20包括活动底座21和电动推杆22，电动推杆22安装在竖直爬升结构12的表面，活动底座21设置在电动推杆22的上侧，并且与竖直爬升结构12的表面可旋转地连接，电动推杆22的输出端与活动底座21连接。电动推杆22的伸缩实现活动底座21的倾斜角度调节，从而实现刀具角度的调节，操作简单可靠。

如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，切刀组件30包括活动电机31、减速箱32和电锯33，活动电机31安装在活动底座21上，减速箱32与活动电机31相连，电锯33与减速箱32输出端相连。电锯33的保持稳定的速度切割，可以使切割面较为平滑，从而保护侧枝切割平面，减小对树木的损伤，使树木愈合较快。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。