一种随地摆动的小型除草作业装置的制作方法

本发明属于农用作业机械技术领域，具体涉及一种随地摆动的小型除草作业装置。

背景技术：

为保证果树的良好生长，需要定期清理林间杂草。人工除草效率低，工作强度大。目前市场上虽然出现了如专利号为201821289053.x的一种行走式的除草机构，但因该机构除草刀的作业状态是垂直于地面高速旋转的，且无法实时随地调节，对于不平整的林地，适应性差。

虽有专利号为201821750959.7的一种可左右摆动的轻型甩刀式割草机面世，但其是通过定位销分别与第一连接板上各个插接孔插接实现旋转臂角度的调整，从而实现割草机整体罩即作业机构的左右位置的摆动调整，其只有在整机停止后重新插接才能实现左右摆动的调整，即要人工提前预判地形并人力调整，操作麻烦，且还是不能实时自动调整，而且，该割草机使用的时候为拖曳式，对于前方已经被碾压倒伏的草植清除效果不佳。

因此，有必要提供一种能实时随地适应各种林地地面的作业装置，来保证较好的除草效果。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的作业机构不能实时随地起伏作业以及拖曳式除草作业效果不佳的问题，本发明提供一种随地摆动的小型除草作业装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种随地摆动的小型除草作业装置，包括作业机构、转轴机构、限位缓冲装置；所述作业机构包括机壳，所述机壳内左右两侧间转动连接有刀轴，其一侧外壁上设置有与所述刀轴传动连接的动力驱动装置；所述转轴机构包括固定基座、转动过渡件、套装外壳，所述固定基座通过转动过渡件与套装外壳转动连接，所述固定基座与推动机车固定连接，所述套装外壳与机壳固定连接，所述限位缓冲装置的一端铰接在所述固定基座上，另一端铰接在所述机壳的设置动力驱动装置一侧的下部，使得作业机构在运行过程中能够随地起伏左右摆动一定角度以适应侧向不平的地面。

进一步的，所述固定基座包括固定板，所述固定板上固定连接有转动支撑轴，所述转动支撑轴的下方、固定板上还设限位板，所述转动过渡件套设在所述转动支撑轴上，所述转动支撑轴远离固定板的一端设有固定螺纹，所述套装外壳套设在所述转动过渡件上被固定螺纹上固定的螺母限位固定，所述套装外壳靠近固定板的一侧对应所述限位板设有限位块。

进一步的，所述转动过渡件为自润滑铜轴承。

可选的，所述转动过渡件也可为调心球轴承。

进一步的，所述套装外壳与螺母间还设有自润滑止推垫片。

进一步的，所述限位缓冲装置包括连接杆，所述连接杆通过拉簧与连接螺杆连接，所述连接螺杆上套设有铰接块，所述铰接块的两侧、连接螺杆上螺纹连接有调节螺母，以根据实际需要调节拉扯力从而调节可摆动角度。

可选的，所述限位缓冲装置为气弹簧。

进一步的，所述动力驱动装置为电动马达或液压马达，即本发明装置具有独立的动力驱动装置，可直接转换其余能量为动能，而不是传统的通过机械传动方式从推动机车上将动能传送过来。

进一步的，所述机壳的内壁上、行进方向的后端还设有梳草板，避免了刀轴缠草。

进一步的，所述刀轴上呈螺旋状均布有y型甩刀。

本发明的有益效果是：

1.通过转轴机构连接作业机构与推动机车的设计，以及动力驱动装置设于机壳上的设计，告别了传统的作业机构因需要前端推动机车传递出的动能而必须使两者机械式传动连接的方式，实现了作业机构的转动连接，使得其能根据林地的起伏而摆动以适应侧向不平的地面作业，有效地提高了作业机构的除草效果。

2.通过限位缓冲装置一端铰接在所述固定基座上，另一端铰接在所述机壳设置动力驱动装置一侧的下部的设计，以及固定板上限位板与套装外壳的限位块配合限位的设计，使得作业机构的摆动限定在了一定范围内，以保证安全作业以及更换作业机构时的操作安全。

3.通过在行进方向的后端、机壳的内壁上梳草板的设置，以及y型甩刀呈螺旋状均布的设置使得本发明的刀轴避免了被杂草缠绕，并能较好的粉碎杂草还于林地。

附图说明

图1是本发明装置的正向轴测视图。

图2是图1过转动中心的侧面剖视图。

图3为图1的爆炸视图。

图4是本发明装置的后向轴测视图。

图5是本发明的作业机构的轴测视图。

图6是本发明固定基座与套装外壳的配合结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明的结构为：一种随地摆动的小型除草作业装置，包括作业机构1，如图5示，所述作业机构1包括机壳11、随地滚筒16、刀轴12，所述刀轴12转动连接在所述机壳11的左右侧壁上，如图1示，所述机壳11的左侧壁上设置有动力驱动装置13，所述动力驱动装置13与刀轴12传动连接带动其上甩刀高速旋转，所述随地滚筒16安装在所述机壳11的行进方向后端的下部；如图4示，本发明还包括转轴机构2和限位缓冲装置3，所述机壳11通过转轴机构2与推动机车转动连接以实现作业机构1的随地摆动，为杜绝更换作业机构时或从一林地转移至另一林地，作业机构随意摆动造成其本身摔坏或易对作业人员造成伤害，所述限位缓冲装置3的一端铰接在所述机壳11上，另一端铰接在推动机车上。

本实施例的动力驱动装置13可以为电动马达或液压马达，即只需通过电线提供电源或通过液压管提供高压油即可运转，告别了传统的作业机构因需要前端推动机车传递出的动能而必须使两者机械式传动连接继而约束了两者的相对运动的方式，为作业机构的转动连接提供了基础，并配合转轴机构2使得作业机构能根据林地的起伏而摆动以适应侧向不平的地面作业，有效地提高了作业机构的除草效果。

本实施例中，如图2、图3示，所述转轴机构2包括固定基座21、转动过渡件22、套装外壳23，所述固定基座21通过转动过渡件22与套装外壳23转动连接，具体的，所述固定基座21与推动机车螺栓固定连接，所述套装外壳23与机壳11螺栓固定连接，所述限位缓冲装置3的一端铰接在所述固定基座21上，另一端铰接在所述机壳11设置动力驱动装置13一侧的下部，形成对作业机构1的拉扯，限制其摆动幅度。

优选的，本发明的限位缓冲装置3为两个，对称拉扯机壳11的左右两侧。

进一步的，如图2示，所述固定基座21包括固定板21a，所述固定板21a中心焊接固定有转动支撑轴21b，所述转动过渡件22套设在所述转动支撑轴21b上，所述转动支撑轴21b远离固定板21a的一端设有固定螺纹，所述套装外壳23套设在所述转动过渡件22上，其左端被固定板21a限制横移，其右端被固定螺纹上固定的螺母21c限制横移，从而使得套装外壳23只能绕转动支撑轴21b旋转。

优选的，所述固定板21a上、转动支撑轴21b的下方还设有限位板21d，对应的，所述套装外壳23靠近固定板21a的一侧设有限位块23a，套装外壳23转动一定角度时，因限位块23a被限位板21所抵住而停止转动从而限制摆动角度，本实施例中，所述限位块23a为两块，以限制两侧的摆动。

本实施例中，所述转动过渡件22为自润滑铜轴承。

作为本设计的一种优选技术方案，为延长本发明的使用寿命，所述套装外壳23与螺母21c间还设有自润滑止推垫片24，所述转动过渡件22左端带折边，以降低摩擦产生的损坏。

容易想到的是，所述转动过渡件22也可为调心球轴承，并通过紧定套使其固定在转动支撑轴21b上。

本实施例中，如图4示，所述限位缓冲装置3包括连接杆31，所述连接杆31通过拉簧32与连接螺杆33连接，所述连接螺杆33上套设有铰接块34，所述铰接块34的两侧、连接螺杆33上螺纹连接有调节螺母35，具体的，所述连接杆31与固定板21a，所述铰接块34与机壳11铰接，当需要调节作业机构1的摆动角度时，通过调节螺母35调节铰接块34至拉簧32末端的距离即可。

在一些实施例中，所述限位缓冲装置3也可采用气弹簧。

作为本设计的一种优选技术方案，如图2示，所述机壳11的内壁上、行进方向的后端还固定梳草板14，以防止杂草缠绕刀轴。

作为本设计的一种优选技术方案，如图5示，所述刀轴12的甩刀为y型甩刀15，所述y型甩刀15呈螺旋状均布在刀轴12上，进一步避免缠草，并粉碎杂草还于林地。

作为本设计的一种优选技术方案，所述随地滚筒16和机壳11内壁间还设有三角调节板17，所述三角调节板17的两角分别与随地滚筒16和机壳11转动连接，另一角上以机壳11与三角调节板17的连接点为中心呈圆周均布设有多个连接孔，通过机壳11上的另一固定孔与多个连接孔的分别配合固定，使得随地滚筒16可根据实际情况灵活调节割草深度。

进一步的，本发明的机壳11的左右两侧壁的下部均铰接有滑动支撑板18的一端，所述滑动支撑板18的另一端对应上述铰接点设有呈圆周均布的固定销孔，所述滑动支撑板18通过各固定销孔与机壳11上的固定孔配合栓固实现机壳11左右两侧壁的延伸，来适应割草深度的调节。

具体使用时，先将作业机构1、转轴机构2、限位缓冲装置3按上述要求组装完成，再将推动机车的连接端下方，使其能与固定板21a通过螺栓锁固，将本发明装置固定好后，连通动力驱动装置13与推动机车的电源线或液压管，并使电源线或液压管有余量能适应作业机构1的上下左右动作，当从一块林地转换至另一林地时，操作推动机车的连接端上抬一定距离使作业机构1脱离地面直接驶往即可。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。