一种木耳采摘机的制作方法

本发明涉及食用菌生产设备领域，具体涉及一种木耳采摘机。

背景技术：

木耳是较为常见的食用菌菌种，使用前需要在菌棒中采摘下来，传统手工采摘的采摘方式无法适应工业大批量生产需求，市场上逐渐出现一些适配的木耳采摘设备，如公开号为cn210275360u的中国专利公开的一种袋栽黑木耳采耳机器。然而，现有的木耳采摘设备存在以下问题：结构复杂，驱动装置较多，制作成本较大；无法根据菌棒大小及木耳的生长情况调节采摘区域，适用性差；上料时，需要手工退动菌棒进料，木耳采摘后，需要人工分选木耳和菌棒，自动化程度较低，影响木耳生产效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种木耳采摘机，以至少解决现有木耳采摘机驱动装置较多且适用性差的问题，具有结构简单，使用方便的优点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种木耳采摘机，包括机架和安装在所述机架上的采耳装置，所述采耳装置包括采耳筒和驱动所述采耳筒转动的驱动机构，所述采耳筒设有一进料口和出料口且在该进料口和出料口之间设有刮板，所述刮板绕所述采耳筒内圆周设置。

进一步设置，所述采耳筒筒壁上开设有调节槽，该调节槽沿所述采耳筒轴向方向设置，所述调节槽槽口两侧固定连接固定板，该固定板上设有条形孔且与所述采耳筒的连接处设有加强板，所述调节槽内设置一块调节板，该调节板一端与所述固定板的条形孔螺栓固定，另一端伸入所述采耳筒内与所述刮板连接，所述刮板以所述采耳筒的中心等间距圆周阵列设置。

进一步设置，所述刮板在与菌棒的接触端面开设有缺口，该缺口靠近所述刮板端部位置，该缺口在背离刮料方向的开口上端设有导向部，该导向部倾斜朝下设置。

进一步设置，所述机架在所述采耳筒外设置一安装箱，该安装箱顶部和底部设有所述采耳筒的让位孔，安装箱顶部设有夹包架，该夹包架之间的内圆尺寸相近于刮板之间的内圆尺寸，该夹包架包括连接杆和伸入所述采耳筒内的导向杆，所述连接杆上设有条形孔且通过该条形孔与所述安装箱顶部螺栓连接，所述导向杆末端及与所述连接杆的连接端设有倒角结构，所述安装箱顶部和底部枢接导轮，所述导轮环绕接触所述采耳筒设置。

进一步设置，所述驱动机构包括固定在所述采耳筒上的从动链轮、与所述从动链轮通过链条连接的主动链轮、驱动所述主动链轮转动的电机以及与所述链条连接的张紧轮，所述张紧轮枢接在所述安装箱底部。

进一步设置，还包括设置在所述采耳装置出料口下端的分选装置，所述分选装置包括位于所述采耳筒出料口下端的料斗、位于所述料斗末端的筛选带以及位于所述筛选带底端的集料箱，所述料斗底面倾斜于所述出料方向设置且与所述筛选带的夹角大于90度，所述筛选带包括输送带、与所述输送带连接的一对辊轴以及驱动所述辊轴转动的电机，所述输送带中部设有漏料孔，该漏料孔内设有间隔设置的菌棒档杆，所述菌棒档杆之间的间隙大于木耳尺寸而小于菌棒外径。

进一步设置，所述输送带边缘与所述漏料孔的连接处为倾向于所述漏料孔的斜面。

进一步设置，还包括设置在所述采耳装置进料端的进料装置，该进料装置包括安装在机架上的底座、枢接在底座上的4根转轴、安装在转轴上的进料辊以及驱动所述转轴转动的转动电机，所述转轴之间通过斜齿轮依次垂直传动连接形成方形结构，该方形结构位于所述进料口正上方，所述进料辊位于所述转轴中段且表面设有拨料凸起，所述进料辊中部设有圆弧型凹部。

进一步设置，所述底座上设有进料斗，所述进料斗包绕所述进料辊设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供的木耳采摘机，具备以下有益效果：

本发明的木耳采摘机可以完成菌棒进料、木耳采摘及木耳的筛选收集等动作，自动化程度高，人工强度低，木耳采摘效率高；采耳装置通过驱动装置驱动采耳筒转动，采耳筒内的刮板将菌棒的木耳刮下，其中，调节板可以在调节槽内调节高低位置，在固定板的条形孔区域内调节伸入采耳筒的距离，如此调节刮板的采耳区域以适应不同的菌棒大小及木耳的生长情况，达到较好的采摘效果，夹包架用于固定菌棒，提高刮板对菌棒上木耳的采摘效率；安装箱上设有导轮与采耳筒接触，提高采耳筒转动的顺畅度和稳定性，提高采耳效率；分选装置通过料斗将菌棒斜向导入输送带上，输送带上设有供木耳通过的漏料孔，而漏料孔上的菌棒档杆可以有效阻止菌棒穿过漏料孔，菌棒可以随输送带输送到废料端，而木耳则由集料箱收集，无需人工筛分，效率高，人工强度大大降低；针对现有采耳设备需要人工推送菌棒送料的不足，本发明通过进料装置自动送料，未采摘的菌棒可以通过运输带输送到进料斗内，进入方形结构的转轴及进料辊之间，转动电机带动转轴及进料辊转动，进料辊通过拨料凸起将菌棒向进料口方向拨送，从而省去了人工上料的操作。本发明的木耳采摘机整体结构简单合理，自动化程度高，节省了大量人力，木耳采摘效果好，很好的满足了大批量木耳采摘的使用需求。

附图说明

图1为本发明采耳装置的结构示意图；

图2为本发明采耳装置的正面示意图；

图3为本发明采耳装置的侧面示意图；

图4为本发明刮板的连接结构示意图；

图5为本发明进料装置的示意图；

图6为本发明木耳采摘机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，其中，图1为本发明采耳装置的结构示意图，图2为本发明采耳装置的正面示意图，图3为本发明采耳装置的侧面示意图，图4为本发明刮板的连接结构示意图。

本发明提供的一种木耳采摘机，包括机架1和安装在机架1上的采耳装置2。

采耳装置2用于采摘菌棒上的木耳，它包括采耳筒21和驱动采耳筒21转动的驱动机构22；采耳筒21上、下端开口形分别成进料口和出料口，采耳筒21筒壁上开设有多道调节槽210，该调节槽210沿采耳筒21轴向方向设置，调节槽210槽口两侧固定连接多个固定板23，该固定板23沿采耳筒21的径向方向布设有条形孔230，固定板23与采耳筒21的连接处设有加强板24，每个调节槽210内设置一块调节板25，该调节板25一端与固定板23的条形孔230螺栓固定，另一端伸入采耳筒21内与刮板26连接且在连接处通过两块压板固定，刮板26绕所述采耳筒21内圆周等间距阵列设置，调节板25可以在调节槽210内调节高低位置，在固定板23的条形孔230区域内调节伸入采耳筒21的距离，如此调节刮板26的采耳区域以适应不同的菌棒大小及木耳的生长情况，达到较好的采摘效果。

刮板26优选使用硅胶片，在与菌棒的接触端面开设有缺口260，该缺口260靠近刮板26上、下端部位置，该缺口260在背离刮料方向的开口上端设有导向部261，该导向部261倾斜朝下设置；由于采耳筒21在高速转动的过程中，被刮下的木耳因离心力会贴附在刮板26上，影响正常出料，随着贴附的木耳数量的增加，刮板26容易变形，同时影响采耳筒21转动速度，影响刮料效果，而刮板26上的缺口260可以将贴附的木耳导出，倾斜朝下的导向部261则对导出的木耳具有导向作用，保证木耳朝下出料口方向运动，提高出料效率。

机架1在采耳筒21外设置一安装箱27，该安装箱27固定在机架1上，安装箱27顶部和底部开设有采耳筒21的让位孔270，安装箱27顶部固定夹包架28，该夹包架28之间的内圆尺寸稍小于或略大于刮板26之间的内圆尺寸，方便固定菌棒，该夹包架28包括连接杆281和伸入采耳筒21内的导向杆282，连接杆281上设有条形孔230且通过该条形孔230与安装箱27顶部螺栓连接，方便根据菌棒大小调节夹包架28内圆尺寸，导向杆282末端及与连接杆281的连接端设有倒角结构，安装箱27顶部和底部枢接导轮29，导轮29环绕接触采耳筒21设置。

驱动机构22包括固定在采耳筒21外周面上的从动链轮221、与从动链轮221通过链条223连接的主动链轮222、驱动主动链轮222转动的电机224以及与链条223连接的张紧轮225，张紧轮225枢接在安装箱27底部。

结合图5和图6所示，图5为本发明进料装置的示意图，图6为本发明木耳采摘机的结构示意图。

为了实现自动进料，该木耳采摘机还包括进料装置3，进料装置3设置在采耳装置2进料端，该进料装置3包括安装在机架1上的底座31、枢接在底座31上的4根转轴32、安装在转轴32上的进料辊33以及驱动转轴32转动的转动电机34，转轴32之间通过斜齿轮35依次垂直传动连接形成方形结构，该方形结构位于进料口正上方，进料辊33位于转轴32中段且表面设有拨料凸起350，进料辊33中部设有圆弧型凹部351以贴合菌棒形状，底座31上设有进料斗36，进料斗36包绕进料辊33设置，其中，进料辊33及拨料凸起350末端圆弧过渡且选用硅胶材质以减小对木耳的伤害。

为了方便分离木耳和菌棒，该木耳采摘机还包括分选装置4，分选装置4设置在采耳装置2出料端，分选装置4包括位于采耳筒21出料口下端的料斗41、位于料斗41末端的筛选带42以及位于筛选带42底端的集料箱43，料斗41底面倾斜于出料方向设置且与筛选带42的夹角大于90度，筛选带42包括输送带421、与输送带421连接的一对辊轴422以及驱动辊轴422转动的电机423，输送带421通过辊轴422带动运动，输送带421中部设有漏料孔400，该漏料孔400内设有间隔设置的菌棒档杆401，菌棒档杆401之间的间隙大于木耳尺寸而小于菌棒外径，菌棒挡杆优选为圆杆且两端枢接在输送带421上。

输送带421边缘与漏料孔400的连接处为倾向于漏料孔400的斜面，木耳进入输送带421后可以随斜面进入漏料孔400，提高出料效率。

本发明的木耳采摘机工作时，未采摘的菌棒通过运输带输送到进料斗36内，在重力作用下进入方形结构的转轴32及进料辊33之间，转动电机34带动转轴32及进料辊33转动，进料辊33通过拨料凸起350将菌棒向进料口方向拨送，菌棒进入采耳筒21后，被夹包架28固定而限制周向转动，驱动机构22驱动采耳筒21转动，采耳筒21内的刮板26将菌棒的木耳刮下，其中，调节板25可以在调节槽210内调节高低位置，在固定板23的条形孔230区域内调节伸入采耳筒21的距离，如此调节刮板26的采耳区域以适应不同的菌棒大小及木耳的生长情况，达到较好的采摘效果；采摘后的菌棒和木耳进入分选装置4的料斗41内，料斗41将菌棒斜向导入输送带421上，木耳从输送带421上的漏料孔400中落下，而菌棒被漏料孔400上的菌棒档杆401阻挡，最后，菌棒随输送带421输送到废料端，而木耳则由集料箱43收集，完成木耳采摘。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。