1.一种应用于农业机械皮带轮去土装置，包括两个轮体(1)，其特征在于，两个所述轮体(1)上共同套设有带体(2)，且两个轮体(1)之间固定连接有位于固定板(3)，所述固定板(3)上分别安装有刮土机构、磨土机构与清扫机构；
所述刮土机构包括横向开具于固定板(3)上的凹槽(4)，且凹槽(4)内焊接有导向杆(5)，所述导向杆(5)上分别套设有相连接的一级弹簧(6)与滑套(7)，所述固定板(3)上下两端均焊接有开口的套管(8)，且套管(8)中滑动套设有内管(9)，所述内管(9)上固定套设有与套管(8)相抵的二级弹簧(10)，且内管(9)上转动安装有刮土刷(12)，所述滑套(7)与内管(9)之间连接有牵引杆(11)；
所述磨土机构包括分别螺栓连接于固定板(3)上下两端位置的上支架(13)与下支架(14)，所述上支架(13)上分别设置有相连接的一级电机(15)与滚珠丝杠(16)，且下支架(14)上销轴连接有承重力臂(17)，所述承重力臂(17)上转动安装有磨土刷(19)，且承重力臂(17)中开具有限位长孔(18)，所述滚珠丝杠(16)上安装有螺母(20)，且螺母(20)螺栓连接有拉杆(21)，所述拉杆(21)上固定连接有横杆(22)，且横杆(22)两侧上焊接有滑动套设于限位长孔(18)中的限位栓(23)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于农业机械皮带轮去土装置，其特征在于，所述清扫机构包括固定安装于上支架(13)上的二级电机(24)，且固定板(3)上分别转动套设有一根与二级电机(24)输出端相连接的传动轴(25)与两根清扫转轴(26)，所述传动轴(25)与清扫转轴(26)上分别固定套设有传动齿轮(27)与从动齿轮(28)，且固定板(3)上滑动设置有与传动齿轮(27)及从动齿轮(28)啮合连接的齿条(29)，所述刮土机构与清扫机构分别位于固定板(3)两端上，且磨土机构位于固定板(3)中端上。
3.根据权利要求2所述的一种应用于农业机械皮带轮去土装置，其特征在于，所述一级弹簧(6)一端固定套设于导向杆(5)上，且与一级弹簧(6)自由端相焊接的滑套(7)滑动套设于导向杆(5)上，所述牵引杆(11)两端分别与内管(9)及滑套(7)销轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于农业机械皮带轮去土装置，其特征在于，所述一级电机(15)固定安装于上支架(13)一侧上，且与一级电机(15)输出端固定连接的滚珠丝杠(16)水平转动设置于上支架(13)中。
5.根据权利要求3所述的一种应用于农业机械皮带轮去土装置，其特征在于，所述承重力臂(17)直线等距分布于固定板(3)下端，且水平设置的横杆(22)与承重力臂(17)相对应。
6.根据权利要求5所述的一种应用于农业机械皮带轮去土装置，其特征在于，所述传动轴(25)与清扫转轴(26)均垂直设置，且两根清扫转轴(26)下端转动贯穿固定板(3)并延伸至固定板(3)下方。
7.根据权利要求6所述的一种应用于农业机械皮带轮去土装置，其特征在于，所述传动齿轮(27)位于齿条(29)一侧，且齿条(29)位于两个从动齿轮(28)之间。