一种用于葡萄种植的施肥设备的制作方法

本发明涉及种植施肥领域，具体是涉及一种用于葡萄种植的施肥设备。

背景技术：

葡萄施肥时期根据葡萄生长发育的需要。根据葡萄生长周期发育的不同阶段对葡萄进行施肥，其中基肥是一年中最重要的一次施肥，这次施肥对葡萄全年生长都有重要影响。施肥时期一般多在秋末，葡萄植株进入休眠前进行。主要以有机肥为主，结合施入磷、钙肥。有机肥经冬季在土壤中分解后，供植株第二年生长需要，对当年断根的再生也有作用。在保护地密植的情况下多采用沟施。

种植人员在施基肥时，需要在葡萄根部附近进行开沟将肥料埋入土壤里，在面对的大面积的开沟施肥，种植人员用锄头刨沟太过费时，还需要将肥料均匀放入沟里进行填埋，费时费力施肥效率低加大了种植成本，所以需要一种用于葡萄种植的施肥设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种用于葡萄种植的施肥设备，本技术方案解决了施肥效率低和种植成本高的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于葡萄种植的施肥设备，包括有机架、移动机构、碎土机构、第一升降机构、出料机构、导料机构、铲土机构、第二升降机构、碾压机构；移动机构设置与机架的端连接，碎土机构设置于机架的内部，碎土机构安装于第一升降机构的工作端，碎土机构工作端竖直向下，第一升降机构竖直设置于机架内侧固定连接，出料机构固定安装于机架的上端，出料机构工作端竖直向下，导料机构套设在出料机构的工作端外侧，导料机构与出料机构滑动连接，铲土机构与导料机构工作端固定连接，第二升降机构竖直设置于机架的侧部，第二升降机构工作端与铲土机构机构固定连接，碾压机构设置于机架的侧部，碾压机构与机架转动连接。

优选的，所述移动机构包括有第一旋转驱动器、传动带、第一主动轮、第一从动轮、移动轮、转动轴、万向轮、把手；转动轴水平设置在机架下端与机架转动连接，移动轮设有多个对称设置在转动轴的两端，第一从动轮套设在转动轴的外侧，第一从动轮与转动轴固定连接，第一旋转驱动器设置于转动轴的上方，第一旋转驱动器与机架固定连接，第一主动轮固定安装于第一旋转驱动器工作端，传动带与第一主动轮和第一从动轮传动连接，万向轮设置于机架下端远离移动轮的一端，万向轮与机架转动连接，把手水平设置在机架的侧部，把手与机架固定连接。

优选的，所述碎土机构包括有安装架、第二从动轮、破碎轮、第一破碎刀、旋转驱动机构；安装架竖直设置于安装架一侧与第一升降机构工作端固定连接，破碎轮水平设置于安装架的下端，破碎轮与安装架转动连接，第一破碎刀设有若干个均匀分布在破碎轮的外周面，第二从动轮固定安装于破碎轮中端，第二从动轮与破碎轮同轴设置，旋转驱动机构设置于安装架上，旋转驱动机构工作端与第二从动轮传动连接。

优选的，所述，旋转驱动机构包括有旋转轴、第二主动轮、第二旋转驱动器、传动链板、固定柱、第二破碎刀；第二旋转驱动器固定安装于安装架的侧部，第二旋转驱动器的工作端穿过安装架的侧部与旋转轴固定连接，旋转轴水平设置于安装架的内部，旋转轴与安装架转动连接，第二主动轮套设在旋转轴的外侧，第二主动轮与旋转轴固定连接，第二破碎刀和固定柱均设有若干个均匀分布在传动链板外侧，第二破碎刀固定安装在传动链板外侧，固定柱水平设置与传动链板的两侧，固定柱与传动链板固定连接，传动链板与第二从动轮和第二主动轮传动连接。

优选的，所述第一升降机构包括有第三旋转驱动器、第一滑轨、第一滑块、齿条、第三主动轮；第一滑轨竖直设置在机架的内部，第一滑轨与机架固定连接，第一滑块安装于第一滑轨的内部，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一滑块的工作端与安装架固定连接，齿条竖直设置在第一滑轨的内部，齿条与第一滑块远离安装架的一侧固定连接，第三旋转驱动器固定安装于第一滑轨的侧部，第三旋转驱动器工作端穿过第一滑轨的一侧向内部延伸，第三主动轮设置于第三滑轨的内部，第三主动轮与第三旋转驱动器固定连接，第三主动轮与齿条相啮合。

优选的，所述出料机构包括有装料斗、双向旋转螺杆、第四旋转驱动器、第二滑轨、挡料板、出料管；装料斗固定安装于机架的上端，装料斗输出端竖直向下，出料管输入端与装料斗输出端固定连接，第二滑轨水平设置在出料管输入端，挡料板水平设置穿过出料管的一侧与第二滑轨滑动连接，双向旋转螺杆水平设置于装料斗输出端的上方，双向旋转螺杆与转料斗转动连接，第四旋转驱动器固定安装于装料斗的侧部，第四旋转驱动器工作端穿过装料斗的侧部与双向旋转螺杆固定连接。

优选的，所述导料机构包括有导料管、扩张导料头；导料管套设在出料管道的外侧，导料管与出料管滑动连接，导料管的外侧与铲土机构固定连接，导料机构的一端穿过铲土机构向内部延伸，扩张导料头设置与铲土机构的内部，扩张导料头与导料管穿过铲土机构向内部延伸的一端固定连接。

优选的，所述铲土机构包括有平铲具、竖铲具；平铲具水平设置，平铲具套设在导料管的外侧，平铲具与导料管固定连接，竖铲具竖直设置在导料管的侧部，竖铲具与导料的一侧固定连接。

优选的，所述第二升降机构包括有第三滑轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、第二滑块、支撑杆、转动柄；第三滑轨竖直设置于机架的侧部，第二滑块安装于第三滑轨的内部，第二滑块与第三滑轨滑动连接，滚珠丝杆螺母设置在第二滑块上，滚珠丝杆竖直设置与机架转动连接，滚珠丝杆一端穿过机架向上延伸，转动柄与滚珠丝杆穿过机架向上延伸的一端固定连接，滚珠丝杆螺母套设在滚珠丝杆的外侧，滚珠丝杆螺母与滚珠丝杆滑动连接，支撑杆一端与滑块远离滚珠丝杆的一端固定连接，支撑杆远离第二滑块的一端与平铲具固定连接。

优选的，所述碾压机构包括有直线驱动器、支架、挡土板、碾压轮；直线驱动器设置与机架的旁侧，直线驱动器非工作端与机架转动连接，直线驱动器的工作端与支架一侧转动连接，支架与一端机架转动连接，碾压轮水平设置与支架远离机架的一端转动连接，挡土板竖直设置于支架的下侧，挡土板与支架固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过本发明有效的提升了施肥效率和降低了种植成本，具体步骤为；工作人员在需要施基肥的区域，刨一个适合施肥深度的坑，工作人员通过移动机构2将机架1移动至施肥坑的上方，第一升降机构4带动碎土机构3下降至坑里，第二升降机构8带动导料机构6和铲土机构7下降至坑里，移动机构2带动机架1移动，碎土机构3移动时破碎移动路径土壤，铲土机构7在破碎后土壤里移动，出料机构5将肥料输送至导料机构6，导料机构6工作端通过配合铲土机构7将肥料均匀埋入破碎土壤里面，碾压机构9将埋好肥料的土壤碾压平整。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明机架透明状态下的侧视图；

图4为本发明的立体图二；

图5为本发明碎土机构和升降机构的主视图；

图6为本发明第一滑轨透明状态下的第一升降机构和碎土机构的立体图；

图7为本发明碎土机构和第一升降机构的立体图；

图8为本发明出料机构立体图；

图9为本发明出料机构的俯视图；

图10为本发明导料机构的立体图；

图11为本发明铲土机构和导料机构的立体图一；

图12为本发明铲土机构和导料机构的立体图二。

附图标记说明：

1-机架；

2-移动机构；2a-第一旋转驱动器；2b-传动带；2c-第一主动轮；2d-第一从动轮；2e-移动轮；2f-转动轴；2g-万向轮；2h-把手；

3-碎土机构；3a-第二从动轮；3b-安装架；3c-旋转驱动机构；3c1-旋转轴；3c2-第二主动轮；3c3-第二旋转驱动器；3c4-传动链板；3c5-固定柱；3c6-第二破碎刀；3d-第一破碎刀；3e-破碎轮；

4-第一升降机构；4a-第三旋转驱动器；4b-第一滑轨；4c-第一滑块；4d-齿条；4e-第三主动轮；

5-出料机构；5a-装料斗；5b-双向旋转螺杆；5c-第四旋转驱动器；5d-第二滑轨；5e-挡料板；5f-出料管；

6-导料机构；6a-导料管；6b-扩张导料头；

7-铲土机构；7a-平铲具；7b-竖铲具；

8-第二升降机构；8a-第三滑轨；8b-滚珠丝杆；8c-滚珠丝杆螺母；8d-第二滑块；8e-支撑杆；8f-转动柄；

9-碾压机构；9a-直线驱动器；9b-支架；9c-挡土板；9d-碾压轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种用于葡萄种植的施肥设备，包括有机架1、移动机构2、碎土机构3、第一升降机构4、出料机构5、导料机构6、铲土机构7、第二升降机构8、碾压机构9；移动机构2设置于机架1的端连接，碎土机构3设置于机架1的内部，碎土机构3安装于第一升降机构4的工作端，碎土机构3工作端竖直向下，第一升降机构4竖直设置于机架1内侧固定连接，出料机构5固定安装于机架1的上端，出料机构5工作端竖直向下，导料机构6套设在出料机构5的工作端外侧，导料机构6与出料机构5滑动连接，铲土机构7与导料机构6工作端固定连接，第二升降机构8竖直设置于机架1的侧部，第二升降机构8工作端与铲土机构7机构固定连接，碾压机构9设置机架1的侧部，碾压机构9与机架1转动连接。

工作人员在需要施基肥的区域，刨一个适合施肥深度的坑，工作人员通过移动机构2将机架1移动至施肥坑的上方，第一升降机构4带动碎土机构3下降至坑里，第二升降机构8带动导料机构6和铲土机构7下降至坑里，移动机构2带动机架1移动，碎土机构3移动时破碎移动路径土壤，铲土机构7在破碎后土壤里移动，出料机构5将肥料输送至导料机构6，导料机构6工作端通过配合铲土机构7将肥料均匀埋入破碎土壤里面，碾压机构9将埋好肥料的土壤碾压平整，通过本发明可快速施肥有效的减少人力和种植成本。

参照图1和3所示，移动机构2包括有第一旋转驱动器2a、传动带2b、第一主动轮2c、第一从动轮2d、移动轮2e、转动轴2f、万向轮2g、把手2h；转动轴2f水平设置在机架1下端与机架1转动连接，移动轮2e设有多个对称设置在转动轴2f的两端，第一从动轮2d套设在转动轴2f的外侧，第一从动轮2d与转动轴2f固定连接，第一旋转驱动器2a设置于转动轴2f的上方，第一旋转驱动器2a与机架1固定连接，第一主动轮2c固定安装于第一旋转驱动器2a工作端，传动带2b与第一主动轮2c和第一从动轮2d传动连接，万向轮2g设置于机架1下端远离移动轮2e的一端，万向轮2g与机架1转动连接，把手2h水平设置在机架1的侧部，把手2h与机架1固定连接。

第一旋转驱动器2a为伺服电机，伺服电机带动第一主动轮2c转动，第一主动轮2c通过传动带2b带动第一从动轮2d转动，第一从动轮2d带动转动轴2f转动，转动轴2f带动移动轮2e转动，移动轮2e带动机架1直线移动，工作人员通过把手2h摆动机架1，配合万向轮2g调整机架1移动的方向，通过万向轮2g可有效改变移动的方向。

参照图7所示，碎土机构3包括有安装架3b、第二从动轮3a、破碎轮3e、第一破碎刀3d、旋转驱动机构3c；安装架3b竖直设置于安装架3b一侧与第一升降机构4工作端固定连接，破碎轮3e水平设置与安装架3b的下端，破碎轮3e与安装架3b转动连接，第一破碎刀3d设有若干个均匀分布在破碎轮3e的外周面，第二从动轮3a固定安装于破碎轮3e中端，第二从动轮3a与破碎轮3e同轴设置，旋转驱动机构3c设置于安装架3b上，旋转驱动机构3c工作端与第二从动轮3a传动连接。

第一升降机构4将安装架3b向下移动，旋转驱动机构3c通过第二从动轮3a带动破碎轮3e转动，破碎轮3e带动破碎刀转动，通过破碎刀可快速的将土壤破碎变的松软。

参照图5所示，旋转驱动机构3c包括有旋转轴3c1、第二主动轮3c2、第二旋转驱动器3c3、传动链板3c4、固定柱3c5、第二破碎刀3c6；第二旋转驱动器3c3固定安装于安装架3b的侧部，第二旋转驱动器3c3的工作端穿过安装架3b的侧部与旋转轴3c1固定连接，旋转轴3c1水平设置于安装架3b的内部，旋转轴3c1与安装架3b转动连接，第二主动轮3c2套设在旋转轴3c1的外侧，第二主动轮3c2与旋转轴3c1固定连接，第二破碎刀3c6和固定柱3c5均设有若干个均匀分布在传动链板3c4外侧，第二破碎刀3c6固定安装在传动链板3c4外侧，固定柱3c5水平设置与传动链板3c4的两侧，固定柱3c5与传动链板3c4固定连接，传动链板3c4与第二从动轮3a和第二主动轮3c2传动连接。

第二旋转驱动为伺服电机，伺服电机转动带动转动轴2f旋转轴3c1转动，旋转轴3c1带动第二主动轮3c2转动，第二主动轮3c2通过传动链板3c4上的固定柱3c5带动传动链板3c4转动，固定柱3c5随着传动链板3c4移动带动破碎轮3e上的第二从动轮3a轮，第二从动轮3a轮带动破碎轮3e转动进行破碎，第二破碎刀3c6在传动链板3c4移转动时同时进行移动破碎，通过传动链板3c4通过第二破碎刀3c6和固定柱3c5在传动的同时进行破碎充分的利用了动能。

参照图6所示，第一升降机构4包括有第三旋转驱动器4a、第一滑轨4b、第一滑块4c、齿条4d、第三主动轮4e；第一滑轨4b竖直设置在机架1的内部，第一滑轨4b与机架1固定连接，第一滑块4c安装于第一滑轨4b的内部，第一滑块4c与第一滑轨4b滑动连接，第一滑块4c的工作端与安装架3b固定连接，齿条4d竖直设置在第一滑轨4b的内部，齿条4d与第一滑块4c远离安装架3b的一侧固定连接，第三旋转驱动器4a固定安装于第一滑轨4b的侧部，第三旋转驱动器4a工作端穿过第一滑轨4b的一侧向内部延伸，第三主动轮4e设置于第三滑轨8a的内部，第三主动轮4e与第三旋转驱动器4a固定连接，第三主动轮4e与齿条4d相啮合。

第三旋转驱动器4a为伺服电机，伺服电机带动第三主动轮4e转动，第三转动轮带动齿条4d上升活或下降，齿条4d移动时带动第一滑块4c移动，第一滑块4c带动安装架3b移动，通过伺服电机驱动可有效的控制上升或下降的距离。

参照图8和9所示，出料机构5包括有装料斗5a、双向旋转螺杆5b、第四旋转驱动器5c、第二滑轨5d、挡料板5e、出料管5f；装料斗5a固定安装于机架1的上端，装料斗5a输出端竖直向下，出料管5f输入端与装料斗5a输出端固定连接，第二滑轨5d水平设置在出料管5f输入端，挡料板5e水平设置穿过出料管5f的一侧与第二滑轨5d滑动连接，双向旋转螺杆5b水平设置与装料斗5a输出端的上方，双向旋转螺杆5b与转料斗转动连接，第四旋转驱动器5c固定安装于装料斗5a的侧部，第四旋转驱动器5c工作端穿过装料斗5a的侧部与双向旋转螺杆5b固定连接。

工作人员将肥料倒入转料斗内，挡料板5e抽插在第二滑轨5d内滑动可以控制装料斗5a出料的时间和速度，第四旋转驱动器5c为伺服电机，伺服电机带动双向旋转螺杆5b转动使堆积的肥料快速落入出料管5f，出料管5f将肥料输送至导料机构6，通过双向旋转螺杆5b有效的节约了出料时间。

参照图10所示，导料机构6包括有导料管6a、扩张导料头6b；导料管6a套设在出料管5f道的外侧，导料管6a与出料管5f滑动连接，导料管6a的外侧与铲土机构7固定连接，导料机构6的一端穿过铲土机构7向内部延伸，扩张导料头6b设置于铲土机构7的内部，扩张导料头6b与导料管6a穿过铲土机构7向内部延伸的一端固定连接。

肥料通过出料机构5输送至导料管6a，导料管6a将物料引导者扩张导料头6b，扩张导料头6b将肥料均匀的扩散铺开，通过扩张导料头6b有效的增加施肥效果。

参照图11和12所示，铲土机构7包括有平铲具7a、竖铲具7b；平铲具7a水平设置，平铲具7a套设在导料管6a的外侧，平铲具7a与导料管6a固定连接，竖铲具7b竖直设置在导料管6a的侧部，竖铲具7b与导料的一侧固定连接。

碎土机构3将土壤破碎，移动机构2向前移动，的同时带动平铲具7a和竖铲具7b移动，平铲具7a和竖铲具7b利用尖锐的工作端与破碎后的土壤接触，减小与土壤的摩擦力，平铲具7a和竖铲具7b带着在导料管6a和扩张导料头6b在土壤下移动，扩张导料头6b在平铲具7a的内部将肥料输送出去，平铲具7a移动土壤将肥料覆盖，平铲具7a和竖铲具7b的配合带动导料机构6在土壤潜行施肥。

参照图3和4所示，第二升降机构8包括有第三滑轨8a、滚珠丝杆8b、滚珠丝杆螺母8c、第二滑块8d、支撑杆8e、转动柄8f；第三滑轨8a竖直设置于机架1的侧部，第二滑块8d安装于第三滑轨8a的内部，第二滑块8d与第三滑轨8a滑动连接，滚珠丝杆螺母8c设置在第二滑块8d上，滚珠丝杆8b竖直设置于机架1转动连接，滚珠丝杆8b一端穿过机架1向上延伸，转动柄8f与滚珠丝杆8b穿过机架1向上延伸的一端固定连接，滚珠丝杆螺母8c套设在滚珠丝杆8b的外侧，滚珠丝杆螺母8c与滚珠丝杆8b滑动连接，支撑杆8e一端与滑块远离滚珠丝杆8b的一端固定连接，支撑杆8e远离第二滑块8d的一端与平铲具7a固定连接。

工作人员通过转动柄8f带动滚珠丝杆8b转动，滚珠丝杆8b转动带动滚珠丝杆螺母8c上升或下降，滚珠丝杆螺母8c带动第二滑块8d移动，第二滑块8d移动带动支撑杆8e移动，支撑杆8e带动平铲刀移动，支撑杆8e在带动平铲具7a上下移动，同时在平铲具7a在土壤里移动时支撑杆8e有效的帮助平铲具7a保持稳定。

参照图4所示，碾压机构9包括有直线驱动器9a、支架挡9b、挡土板9c、碾压轮；直线驱动器9a设置于机架1的旁侧，直线驱动器9a非工作端与机架1转动连接，直线驱动器9a的工作端与支架挡9b一侧转动连接，支架挡9b与一端机架1转动连接，碾压轮水平设置于支架挡9b远离机架1的一端转动连接，挡土板9c竖直设置于支架挡9b的下侧，挡土板9c与支架挡9b固定连接。

直线驱动器9a为电动推杆，电动推杆推动机架1，机架1带动碾压轮和挡土板9c下降，挡土板9c将土推均匀，碾压轮将土壤压，通过碾压轮可对土壤快速有效的碾压平整。

本发明通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员在需要施基肥的区域，刨一个适合施肥深度的坑；

步骤二、工作人员通过移动机构2将机架1移动至施肥坑的上方；

步骤三、第一升降机构4带动碎土机构3下降至坑里；

步骤四、第二升降机构8带动导料机构6和铲土机构7下降至坑里；

步骤五、移动机构2带动机架1移动，碎土机构3移动时破碎移动路径土壤；

步骤六、铲土机构7在破碎后土壤里移动，出料机构5将肥料输送至导料机构6；

步骤七、导料机构6工作端通过配合铲土机构7将肥料均匀埋入破碎土壤里面；

步骤八、碾压机构9将埋好肥料的土壤碾压平整。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。