一种应用于农业机械皮带轮去土装置的制作方法

本发明涉及农业机械应用养护技术领域，尤其涉及一种应用于农业机械皮带轮去土装置。

背景技术：

我国的农业种植经济保持了相当一段时间的小农经济与自给自足的发展模，其主要特点是投入较大的人力与纯手工，但是随着时代的进步，科学技术的发展，使得目前的农业发展极大程度地利用了科技进步的成果，有效改变了以往的纯手工操作，这都得益于农业机械化的迅速发展。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

农业机械受工作环境条件所限，与一般的机械有所不同，其往往需要配备皮带轮传动结构以实现强而有力的动力输出传递。农业机械一般都是在复杂潮湿的田野环境中进行工作，所以，皮带轮在运行过程中不可避免地就会沾染许多的泥土，而这些泥土在风干后极易在皮带轮上固结成块，因为皮带轮自身结构柔韧，且具有一定的长度尺寸，采用人工清理的工作量较大，而现有的皮带轮传动机构上又缺乏配套的清土措施，虽然部分传动带上配套装载了一些清理机构，但因为皮带轮自身活动，且都是通过清洁块与皮带简易的接触，在皮带运动时实现去土，使得清土机构在实际的使用过程中效果极其一般。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中难以对农业机械用皮带轮进行高效去土清洁的问题，而提出的一种应用于农业机械皮带轮去土装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于农业机械皮带轮去土装置，包括两个轮体，两个所述轮体上共同套设有带体，且两个轮体之间固定连接有位于固定板，所述固定板上分别安装有刮土机构、磨土机构与清扫机构；

所述刮土机构包括横向开具于固定板上的凹槽，且凹槽内焊接有导向杆，所述导向杆上分别套设有相连接的一级弹簧与滑套，所述固定板上下两端均焊接有开口的套管，且套管中滑动套设有内管，所述内管上固定套设有与套管相抵的二级弹簧，且内管上转动安装有刮土刷，所述滑套与内管之间连接有牵引杆；

所述磨土机构包括分别螺栓连接于固定板上下两端位置的上支架与下支架，所述上支架上分别设置有相连接的一级电机与滚珠丝杠，且下支架上销轴连接有承重力臂，所述承重力臂上转动安装有磨土刷，且承重力臂中开具有限位长孔，所述滚珠丝杠上安装有螺母，且螺母螺栓连接有拉杆，所述拉杆上固定连接有横杆，且横杆两侧上焊接有滑动套设于限位长孔中的限位栓；

所述清扫机构包括固定安装于上支架上的二级电机，且固定板上分别转动套设有一根与二级电机输出端相连接的传动轴与两根清扫转轴，所述传动轴与清扫转轴上分别固定套设有传动齿轮与从动齿轮，且固定板上滑动设置有与传动齿轮及从动齿轮啮合连接的齿条。

优选地，所述刮土机构与清扫机构分别位于固定板两端上，且磨土机构位于固定板中端上。

优选地，所述一级弹簧一端固定套设于导向杆上，且与一级弹簧自由端相焊接的滑套滑动套设于导向杆上，所述牵引杆两端分别与内管及滑套销轴连接。

优选地，所述一级电机固定安装于上支架一侧上，且与一级电机输出端固定连接的滚珠丝杠水平转动设置于上支架中。

优选地，所述承重力臂直线等距分布于固定板下端，且水平设置的横杆与承重力臂相对应。

优选地，所述传动轴与清扫转轴均垂直设置，且两根清扫转轴下端转动贯穿固定板并延伸至固定板下方。

优选地，所述传动齿轮位于齿条一侧，且齿条位于两个从动齿轮之间。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明在两个轮体之间连接固定板，并在固定板上依次设置刮土机构、磨土机构与清扫机构，以对可在两个轮体旋转运动的带体进行有序的去土操作。

2、本发明利用一级弹簧弹性支撑滑套，再利用二级弹簧弹性支撑安装有刮土刷的内管，使得刮土刷与带体实现相抵的过程中进行与带体运动方向相反的运动，以对粘接在带体上的土块进行刮除。

3、本发明利用由一级电机驱动旋转的滚珠丝杠，以使得与螺母相连接的横杆带动限位栓在承重力臂上的限位长孔中运动，以使得安装于承重力臂上的磨土刷与带体活动相抵，利用与带体进行方向相反运动的磨土刷对带体上的土层进行进一步的摩擦清理。

4、本发明在固定板中分别设置套设有传动齿轮的传动轴与套设有从动齿轮的清扫转轴，并利用齿条实现一个传动齿轮与两个从动齿轮之间的传动，从而实现对带体的进一步清扫。

综上所述，本发明在两个轮体之间连接固定板，并在固定板上依次设置刮土机构、磨土机构与清扫机构；使得由一级弹簧与二级弹簧共同支撑的刮土刷可对带体上的土块进行初步的刮除操作；利用滚珠丝杠上的螺母带动横杆前后移动，以对承重力臂进行一定角度的按压，使得位于承重力臂上的磨土刷可与带体活动相抵，以实现进一步的摩擦清理；设置套设有传动齿轮的传动轴与套设有从动齿轮的清扫转轴，并利用齿条实现一个传动齿轮与两个从动齿轮之间的传动，从而实现对带体的进一步清扫。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于农业机械皮带轮去土装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种应用于农业机械皮带轮去土装置的a部分结构放大示意图；

图3为本发明提出的一种应用于农业机械皮带轮去土装置的b部分结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种应用于农业机械皮带轮去土装置的承重力臂与磨土刷连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种应用于农业机械皮带轮去土装置的拉杆、横杆与限位栓连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种应用于农业机械皮带轮去土装置的c部分结构放大示意图；

图7为本发明提出的一种应用于农业机械皮带轮去土装置的清扫机构俯视示意图。

图中：1轮体、2带体、3固定板、4凹槽、5导向杆、6一级弹簧、7滑套、8套管、9内管、10二级弹簧、11牵引杆、12刮土刷、13上支架、14下支架、15一级电机、16滚珠丝杠、17承重力臂、18限位长孔、19磨土刷、20螺母、21拉杆、22横杆、23限位栓、24二级电机、25传动轴、26清扫转轴、27传动齿轮、28从动齿轮、29齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种应用于农业机械皮带轮去土装置，包括两个轮体1，需要说明的是，两个轮体1上连接有驱动其旋转的驱动电机，以利用旋转的轮体1实现带体2的旋转运动，两个轮体1上共同套设有带体2，且两个轮体1之间固定连接有位于固定板3，固定板3固定设置，不随轮体1旋转而发生运动，固定板3上分别安装有刮土机构、磨土机构与清扫机构，具体参照说明附图1可知，利用刮土结构可对带体2上的固体土块进行初步的破碎操作，再利用磨土机构对残留于带体2上的土层进行进一步的擦拭清理，但是仍会有一定量的灰尘吸附于带体2上，而通过清扫机构可对带体2上的灰尘进行清理；

刮土机构包括横向开具于固定板3上的凹槽4，且凹槽4内焊接有导向杆5，导向杆5上分别套设有相连接的一级弹簧6与滑套7，固定板3上下两端均焊接有开口的套管8，且套管8中滑动套设有内管9，内管9上固定套设有与套管8相抵的二级弹簧10，且内管9上转动安装有刮土刷12，滑套7与内管9之间连接有牵引杆11，具体参照说明附图2可知，在一级弹簧6的张力作用下，通过滑动的滑套7与倾斜的牵引杆11对内管9进行收缩的牵引，与此同时，在二级弹簧10的张力作用下，使得内管9支撑刮土刷12反向延伸，以使得刮土刷12与带体2进行紧绷式的相抵；

需要说明的是，内管9一侧上设置有与刮土刷12相连接的微型电机，在微型电机的驱动作用下使得刮土刷12进行于带体2运动方向相反的旋转运动，从而对带体2上的土块进行切割粉碎。

磨土机构包括分别螺栓连接于固定板3上下两端位置的上支架13与下支架14，上支架13上分别设置有相连接的一级电机15与滚珠丝杠16，一级电机15采用产品型号为hc-sfs121b的伺服电机，且下支架14上销轴连接有承重力臂17，承重力臂17上转动安装有磨土刷19，且承重力臂17中开具有限位长孔18，滚珠丝杠16上安装有螺母20，且螺母20螺栓连接有拉杆21，拉杆21上固定连接有横杆22，且横杆22两侧上焊接有滑动套设于限位长孔18中的限位栓23，具体参照说明附图3-4可知，横杆22带动限位栓23在限位长孔18中右移时，使得承重力臂17支撑磨土刷19向上移动，横杆22带动限位栓23在限位长孔18中左移时，使得承重力臂17支撑磨土刷19向下移动，以使得磨土刷19与带体2相抵；

需要说明的是，承重力臂17一侧上设置有与磨土刷19相连接的微型电机，在微型电机的驱动作用下使得磨土刷19进行与带体2运动方向相反的旋转运动，从而对带体2上残留的土层进行进一步的切割敲碎。

清扫机构包括固定安装于上支架13上的二级电机24，二级电机24采用产品型号为hc-sfs301的伺服电机，且固定板3上分别转动套设有一根与二级电机24输出端相连接的传动轴25与两根清扫转轴26，传动轴25与清扫转轴26上分别固定套设有传动齿轮27与从动齿轮28，且固定板3上滑动设置有与传动齿轮27及从动齿轮28啮合连接的齿条29，在二级电机24的驱动作用下，使得两根清扫转轴26进行一定周期的水平旋转，以对旋转运动的带体2进行清扫。

刮土机构与清扫机构分别位于固定板3两端上，且磨土机构位于固定板3中端上。

一级弹簧6一端固定套设于导向杆5上，且与一级弹簧6自由端相焊接的滑套7滑动套设于导向杆5上，牵引杆11两端分别与内管9及滑套7销轴连接，在一级弹簧6与二级弹簧10的共同作用下，使得刮土刷12始终与带体2实现活动相抵。

一级电机15固定安装于上支架13一侧上，且与一级电机15输出端固定连接的滚珠丝杠16水平转动设置于上支架13中，在不同方向旋转滚珠丝杠16时可使得螺母20通过拉杆21带动横杆22进行左右移动。

承重力臂17直线等距分布于固定板3下端，且水平设置的横杆22与承重力臂17相对应。

传动轴25与清扫转轴26均垂直设置，且两根清扫转轴26下端转动贯穿固定板3并延伸至固定板3下方，两个清扫转轴26在旋转过程中可对运动的带体2上的灰尘进行清扫处理。

具体参照说明附图7可知，传动齿轮27位于齿条29一侧，且齿条29位于两个从动齿轮28之间，利用前后移动的齿条29可同时驱动两根清扫转轴26旋转运动。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

在二级弹簧10的张力作用下使得内管9以套管8为导向垂直向上延伸，内管9再通过两根牵引杆11对滑套7进行牵引，使得两个滑套7受力分别在两根导向杆5上相向移动，并对两根一级弹簧6进行挤压，使得位于内管9上的刮土刷12可与带体2实现活动相抵；

控制刮土刷12进行与带体2方向相反的旋转运动，以对凝结于带体2上的土块进行粉碎；

在上支架13上控制一级电机15开启，一级电机15输出端带动滚珠丝杠16旋转，滚珠丝杠16带动螺母20向左移动，螺母20通过拉杆21带动横杆22同步左移，横杆22带动限位栓23在承重力臂17上的限位长孔18中左移，并使得承重力臂17支撑磨土刷19逐渐趋于垂直，直至磨土刷19与带体1活动相抵；

控制磨土刷19进行与带体2方向相反的旋转运动，以对粘附于带体1上的土层进行进一步的粉碎；

在上支架13上控制二级电机24开启，二级电机24输出端通过传动带带动传动轴25旋转，传动带25通过传动齿轮27带动齿条29在固定板3上移动，移动的齿条3再通过与之啮合的从动齿轮28带动两根清扫转轴26进行旋转，以对旋转运动的带体2进行清扫。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。