一种冬小麦田禾本科杂草的防除方法及防除装置与流程

本发明涉及除草技术领域，尤其涉及一种冬小麦田禾本科杂草的防除方法及防除装置。

背景技术：

冬小麦，在我国一般以长城为界，以北大体为春小麦，以南则为冬小麦，我国以冬小麦为主。麦田禾本科杂草主要有：野燕麦、雀麦、节节麦、看麦娘、日本看麦娘、网草、稗草、早熟禾、狗尾巴草等。

现有的处理杂草的方式一般是采用无人机在空中直接对地进行喷洒，这样无法到达杂草的根部，除草效果较差，同时在遇到下雨天时，留在土壤表面的除草剂很容易被水流冲走流失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种冬小麦田禾本科杂草的防除方法及防除装置，旨在解决了现有的除草方法除草效果差，且不容易保留除草剂的问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种冬小麦田禾本科杂草的防除方法，包括将恶唑酰草胺、异丙隆和水混合制成除草剂；对麦田中两排小麦之间的间隙进行松土；对松动过后的土壤进行除草剂喷洒；将喷完除草剂的土壤推平压实。

其中，还包括将所有喷洒数据上传服务器，制成除草剂喷洒浓度图；采集释放除草剂后的杂草情况图，与预期分布对比，修正除草剂喷洒量。

其中，所述恶唑酰草胺的浓度为1％，所述异丙隆的浓度为50％。

其中，所述对麦田中两排小麦之间的间隙进行松土的具体步骤是：基于杂草的类型选择需要松土的深度；对土壤进行喷水润滑；对润滑过后的土壤进行松土动作。

其中，所述对松动过后的土壤进行除草剂喷洒的具体步骤是：间隔相同的时间对待处理的冬小麦田进行拍照，获取杂草照片；对杂草照片进行处理，计算杂草在图像中的面积比；基于面积比喷洒除草剂。

第二方面，本发明还提供一种冬小麦田禾本科杂草的防除装置，包括：

储液罐、松土装置、喷洒装置、移动装置和推平装置，所述储液罐和所述移动装置固定连接，并位于所述移动装置的一侧，所述松土装置和所述移动装置固定连接，并位于所述储液罐的一侧，所述推平装置和所述移动装置固定连接，并位于远离所述松土装置的一侧，所述喷洒装置与所述移动装置固定连接，并位于所述松土装置的一侧。

所述储液罐，用于将恶唑酰草胺、异丙隆和水混合制成除草剂；

所述松土装置，用于对麦田中两排小麦之间的间隙进行松土；

所述喷洒装置，用于对松动过后的土壤进行除草剂喷洒；

所述推平装置，用于将喷完除草剂的土壤推平压实；

所述移动装置，用于带动所述储液罐、所述松土装置、所述喷洒装置和所述推平装置移动。

其中，所述移动装置还包括无线传输器，所述无线传输器用于将所有喷洒数据上传服务器，制成除草剂喷洒浓度图；采集释放除草剂后的杂草情况图，与预期分布对比，修正除草剂喷洒量。

其中，所述松土装置还包括高度调节器、喷水器和松土器，所述高度调节器与所述移动装置固定连接，并位于所述移动装置的一侧，所述松土器与所述高度调节器固定连接，并位于所述高度调节器的一侧，所述喷水器与所述松土器固定连接，并位于所述松土器的一侧。

所述高度调节器，用于基于杂草的类型选择需要松土的深度；

所述喷水器，用于对土壤进行喷水润滑；

所述松土器，用于经过所述高度调节器调整位置后进行松土动作。

其中，所述喷洒装置包括照相机、图像处理器和喷洒器，所述照相机与所述移动装置固定连接，并位于所述移动装置的一侧，所述喷洒器与所述移动装置固定连接，并位于所述照相机的一侧，所述图像处理器与所述照相机和所述喷洒器电连接，并位于所述喷洒器的一侧。

所述照相机，用于间隔相同的时间对待处理的冬小麦田进行拍照，获取杂草照片；

所述图像处理器，用于对杂草照片进行处理，计算杂草在图像中的面积比；

所述喷洒器，用于基于面积比喷洒除草剂。

本发明的一种冬小麦田禾本科杂草的防除方法及防除装置，包括将恶唑酰草胺、异丙隆和水混合制成除草剂；对麦田中两排小麦之间的间隙进行松土；对松动过后的土壤进行除草剂喷洒；将喷完除草剂的土壤推平压实。通过基于杂草的类别进行松土，并将除草剂施加到杂草的根部附近以提升除草效果，并通过将土壤推平压实将除草剂较好地保存在土壤中阻止流失，最后通过将喷洒数据上传服务器对杂草生长情况作出预测，并与现实情况比对修成喷洒量以进一步提高喷洒精度，从而解决了现有的除草方法除草效果差，且不容易保留除草剂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种冬小麦田禾本科杂草的防除方法的流程图；

图2是本发明的对麦田中两排小麦之间的间隙进行松土的流程图；

图3是本发明的对松动过后的土壤进行除草剂喷洒的流程图；

图4是本发明的将喷完除草剂的土壤推平压实的流程图；

图5是本发明的一种冬小麦田禾本科杂草的防除装置的结构图。

1-储液罐、2-松土装置、3-喷洒装置、4-移动装置、5-推平装置、21-高度调节器、22-喷水器、23-松土器、31-照相机、32-图像处理器、33-喷洒器、41-无线传输器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本发明提供一种冬小麦田禾本科杂草的防除方法，包括：

s101将恶唑酰草胺、异丙隆和水混合制成除草剂；

其中所述恶唑酰草胺的浓度为1％，所述异丙隆的浓度为50％。恶唑酰草胺属于芳氧苯氧基丙酸酯类除草剂，其作用机理是抑制乙酰辅酶a羧化酶，有效成份需要达到植物体内靶标方能发挥杀草作用。溶剂和表面活性剂将分别起到软化叶面腊质层和打开植物气孔的作用，使有效成份进入植物体内发挥作用；而异丙隆为内吸性药剂，杂草由根部和叶片吸收药剂，抑制光合作用，2-3周后死亡。秋季施药，持效期达2-3个月。麦田可防除马塘、看麦娘、硬草、网草、早熟禾、野燕麦、碎米荠、荠菜、春蓼、母菊、扁蓄、繁缕、笕等一年生禾本科杂草和阔叶杂草。从而可以较好地对杂草进行去除。

s102对麦田中两排小麦之间的间隙进行松土；

请参阅图2，具体步骤是：

s201基于杂草的类型选择需要松土的深度；

不同的杂草其根部扎入土壤的深度是各不相同的，而为了达到良好的去除杂草的效果，最好就是将杂草连根拔起，或者将除草剂施加到植物的根部，因此可以基于杂草的最大深度附近的范围作为松土深度，从而可以更加容易将除草剂施加到杂草根部。

s202对土壤进行喷水润滑；

土壤较为干燥时，松动起来较为麻烦，且会使得尘土飞溅，因此喷洒少部分水可以避免在松土的时候扬尘，也更加容易对土层进行松动。

s203对润滑过后的土壤进行松土动作。

通过松土机可以对土层进行松动，从而可以更加容易地施用除草剂。

s103对松动过后的土壤进行除草剂喷洒；

请参阅图3，具体步骤是：

s301间隔相同的时间对待处理的冬小麦田进行拍照，获取杂草照片；

冬小麦田中的杂草分布是不均匀的，为了避免出现杂草多的地方除草剂喷洒不足或者在杂草少的地方喷洒过量的情况，需要确定待处理处的冬小麦田的杂草分布情况，因此需要拍照。

s302对杂草照片进行处理，计算杂草在图像中的面积比；

两排小麦之间的区域默认应该是空白区，所有出现在空白区的绿色植物都应该是杂草，因此可以基于杂草和土壤的颜色对比度区别出植物，然后将图片分割成像素块则可以计算出绿色像素块在总照片中的占比，从而可以计算出杂草在图像中的面积比，这个面积比就代表了当前区域杂草的分布情况。

s303基于面积比喷洒除草剂。

在得到面积比后，就可以根据杂草的分布情况来针对性地喷洒除草剂。所述基于面积比喷洒除草剂的具体公式是：

v＝kd+c(0<d<1)

其中v是除草剂的流量，k是比例系数，d是面积比，c是除草剂余量。在针对性地施加kd量的除草剂杀除杂草后，还需要流下c的残留量以抑制土壤里的其他杂草生根发芽，从而达到较好的防治效果。

s104将喷完除草剂的土壤推平压实。

请参阅图4，具体步骤是：

s401基于斜块将松动的土壤聚拢；

斜块的两侧具有挡板，可以将翻动起来的土壤聚拢到一条直线上。

s402利用滚轮将聚拢的土壤进行压平；

在用滚轮将土壤压平后就可以保持除草剂留在土壤内部，而减少因为雨水冲刷造成的流失。

s403将黑色塑料带的起始端固定在冬小麦田的一侧；

s404随着被推平压实的土壤放下黑色塑料带。

通过黑色塑料带覆盖喷洒除草剂的土壤，可以避免土壤中的植物接收光合作用，从而可以进一步抑制杂草的生长。

s105将所有喷洒数据上传服务器，制成除草剂喷洒浓度图；

将冬小麦田中各个区域喷洒的除草剂情况收集起来，并上传到服务器上，制成除草剂喷洒的浓度图，从而可以更加直观地看出各个区域的除草剂喷洒情况，从而可以对各个区域的后续杂草生长情况作出预测。

s106采集释放除草剂后的杂草情况图，与预期分布对比，修正除草剂喷洒量。

后续继续采集冬小麦田中的杂草情况图，以和基于除草剂喷洒浓度图作出的预测做对比，从而可以对k值或者喷洒方式等作出修改，以更好地达成目标。

本发明通过基于杂草的类别进行松土，并将除草剂施加到杂草的根部附近以提升除草效果，并通过将土壤推平压实将除草剂较好地保存在土壤中阻止流失，最后通过将喷洒数据上传服务器对杂草生长情况作出预测，并与现实情况比对修成喷洒量以进一步提高喷洒精度，从而解决了现有的除草方法除草效果差，且不容易保留除草剂的问题。

第二方面，请参阅图5，本发明还提供一种冬小麦田禾本科杂草的防除装置，包括：

储液罐1、松土装置2、喷洒装置3、移动装置4和推平装置5，所述储液罐1和所述移动装置4固定连接，并位于所述移动装置4的一侧，所述松土装置2和所述移动装置4固定连接，并位于所述储液罐1的一侧，所述推平装置5和所述移动装置4固定连接，并位于远离所述松土装置2的一侧，所述喷洒装置3与所述移动装置4固定连接，并位于所述松土装置2的一侧。

在本实施方式中，所述储液罐1，用于将恶唑酰草胺、异丙隆和水按照一定比例混合制成除草剂；所述松土装置2，用于对麦田中两排小麦之间的间隙进行松土；所述喷洒装置3，用于对松动过后的土壤进行除草剂喷洒；所述推平装置5，用于将喷完除草剂的土壤推平压实；所述移动装置4，用于带动整个装置移动。

进一步的，所述移动装置4还包括无线传输器41，所述无线传输器41用于将所有喷洒数据上传服务器，制成除草剂喷洒浓度图；采集释放除草剂后的杂草情况图，与预期分布对比，修正除草剂喷洒量。

在本实施方式中，所述无线传输器41主要用于传输在喷洒过程中的喷洒数据到远端的服务器，从而可以准确及时地对喷洒数据进行收集，然后正确地做出预测。

进一步的，所述松土装置2还包括高度调节器21、喷水器22和松土器23，所述高度调节器21与所述移动装置4固定连接，并位于所述移动装置4的一侧，所述松土器23与所述高度调节器21固定连接，并位于所述高度调节器21的一侧，所述喷水器22与所述松土器23固定连接，并位于所述松土器23的一侧。

在本实施方式中，由于杂草的根本在土壤中的深度是不一样的，因此使用所述高度调节器21基于杂草的类型选择需要松土的深度；土壤较为干燥时，松动起来较为麻烦，且会使得尘土飞溅，使用所述喷水器22可以对土壤进行喷水润滑；所述松土器23，用于经过所述高度调节器21调整位置后进行松土动作，从而可以更好地松土。

进一步的，所述喷洒装置3包括照相机31、图像处理器32和喷洒器33，所述照相机31与所述移动装置4固定连接，并位于所述移动装置4的一侧，所述喷洒器33与所述移动装置4固定连接，并位于所述照相机31的一侧，所述图像处理器32与所述照相机31和所述喷洒器33电连接，并位于所述喷洒器33的一侧。

在本实施方式中，所述照相机31，用于间隔相同的时间对待处理的冬小麦田进行拍照，获取杂草照片；所述图像处理器32，用于对杂草照片进行处理，计算杂草在图像中的面积比；所述喷洒器33，用于基于面积比喷洒除草剂。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。