施肥机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种施肥机。

背景技术：

农业机械化，是指运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程；而随着我国综合国力的不断提升及国家对农业的大力扶持，我国的农业机械化水平已经得到了显著的提升；而在农业机械化的进程中，农业机械装备始终是农业机械化的核心，通常涉及农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

施肥机是一种常用的农业机械，通常由机架、用于盛装肥料的料箱、用于定量排肥的施肥机构以及用于开沟的开沟机构组成，机架通常还设置有轮子，以便实现机架的移动，根据机架是否设置有动力，现有的施肥机通常可以分为手推式施肥机和车载式施肥机；在使用时，施肥机中沿需要施肥的农作物边缘行走，开沟机构开沟，施肥机构在开好的沟渠中投入适量的肥料，达到施肥的目的；然而，现有的施肥机中，开沟机构和施肥机构通常都设置于机架的中间位置处，非常不适用于对树状农作物(如枸杞、果树苗等)进行施肥，因为这些农作物都具有一定的高度，且枝条比较发散，而在施肥过程时，通常需要将肥料投放在靠近农作物根部的位置处，从而导致使用现有的施肥机对这些农作物施肥时，施肥机与农作物会发生干涉，容易损伤农作物的枝条，从而严重影响农作物的生长，亟待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构简单、紧凑，适用于对树状农作物进行施肥的施肥机。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种施肥机，包括机架、用于盛装肥料的料箱、用于定量排肥的施肥机构以及用于开沟的开沟机构，所述料箱、施肥机构以及开沟机构分别设置于所述机架，所述料箱与施肥机构相连通，机架设置有车轮；所述开沟机构包括用于开沟的开沟部及用于连接开沟部与机架的连接部，所述开沟部设置于所述机架的侧面，所述施肥机构包括用于控制肥料定量输出的输出部及用于引流肥料的引导部，所述引导部横向设置，引导部的一端与所述输出部相连通，另一端延伸到机架的侧面，并与所述开沟部相对应。在本方案中，用于开沟的开沟部及用于输出肥料的引导部分别设置于机架的侧面，以便本施肥机向前运行时，可以从机架的侧面对农作物进行开沟和施肥，采用这样的结构设计，施肥机构和开沟机构均不会与农作物发生干涉，而且根据需要将肥料投放到靠近农作物的位置处，尤其适用于对树状农作物进行施肥。

优选的，所述连接部为连接杆或若干连接杆拼接而成。既有利于简化结构，降低成本，又有利于为开沟部提供稳定的支撑。

优选的，所述连接部为z字形结构，连接杆的一端固定于所述机架，另一端与所述开沟部相连，且所述开沟部竖直设置。以便使得用于开沟的开沟部可以延伸到车架的侧面，从而实现侧面开沟功能，以免与需要施肥的树状农作物发生干涉。

进一步的，所述开沟部为开沟犁。

优选的，所述引导部为输送管、输送槽或由输送管与输送槽组合而成。既有利于简化结构，降低成本，又有利于引流肥料。

进一步的，所述引导部为l形结构。以便将肥料横向引导到机架的侧面，并与开沟部的位置相对应，以便将肥料准确的输送到开设好的沟渠中。

为防止肥料泄漏，进一步的，还包括接料槽，所述接料槽与所述引导部相连通，并设置于所述输出部的下方，用于接收从所述输出部输出的肥料。从而有效防止肥料在转移的过程中泄漏。

为便于调节开沟部的高度，以便满足不同开沟深度的需求，进一步的，还包括升降机构，所述开沟机构中的连接部固定于所述升降机构，升降机构用于驱动开沟部沿竖直方向升/降。以便调节开沟部的高度，既可以满足不同开沟深度的需求，又可以将开沟部上升到远离地面的位置处，以便转移施肥机。

优选的，所述升降机构为电推杆、气缸、液压缸或具有升降功能的丝杠机构。

为实现开沟机构和施肥机构的收纳功能，以便使得施肥机的体积更小巧、规整，更便于施肥机的转移，进一步的，所述连接部具有横向折叠功能或具有横向伸缩功能，和/或，所述引导部具有横向伸缩功能。以便将连接部和引导部收纳到机架内侧，使得施肥机的体积更小巧、规整，更便于施肥机的转移。

一种方案中，所述连接部包括横向水平设置的折叠杆，所述折叠杆包括杆一和杆二，杆二铰接于杆一的中间位置处，杆一固定于机架，杆二与竖直设置的连接杆相连。杆二可以相对于杆一转动，从而实现折叠功能，且转动到杆一和杆二相互平行的位置处时，杆一可以对杆二起到约束和支撑的作用，从而便于进行开沟操作。

另一种方案中，所述连接部包括横向水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆包括杆一、杆二、用于锁紧杆一和杆二的锁紧螺栓，所述杆一固定于机架，杆二与竖直设置的连接杆相连，杆二套设于杆一，并与杆一构成移动副。以便实现折叠功能；当连接部具有折叠功能时，便于将连接部收纳到机架内侧，使得施肥机的体积更小巧、规整，更便于施肥机的转移。

优选的，所述引导部包括横向倾斜设置的伸缩管及竖直设置的输送管；所述伸缩管包括管一、管二以及用于锁紧管一与管二的锁紧螺栓，管一的一端与接料槽相连，且管一与管二构成移动副。从而实现伸缩功能，以便将引导部收纳到机架内侧，使得施肥机的体积更小巧、规整，更便于施肥机的转移。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种施肥机，具有以下有益效果：

1、本施肥机，结构简单、紧凑，在使用过程中，不会与农作物发生干涉，可以根据需要将肥料投放到靠近农作物的位置处，尤其适用于对树状农作物进行施肥。

2、本施肥机中的开沟机构和/或升降机构具有伸缩或折叠功能，有利于施肥机的体积更小巧、规整，更便于施肥机的转移和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种施肥机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中提供的一种施肥机中，转鼓处的局部剖视图。

图3为本实用新型实施例1中提供的一种施肥机中，开沟机构的横向示意图。

图4为本实用新型实施例1中提供的一种施肥机中，引导部的横向示意图。

图5为本实用新型实施例3中提供的一种施肥机中，一种开沟机构的横向示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本实用新型实施例3中提供的一种施肥机中，另一种开沟机构的横向示意图。

图8为本实用新型实施例3中提供的一种施肥机中，引导部的横向示意图。

图中标记说明

机架101、车轮102、料箱103、链条104、转轴105、轴承106、密封环107、

转鼓201、出料口202、安装孔203、圆形开口204、

连通端头301、管路302、轴孔303、内部通道304、

固定鸭嘴片401、活动鸭嘴片402、传动杆403、挡块404、

连接部501、折叠杆502、杆一503、杆二504、伸缩杆505、锁紧螺栓506、

开沟部601、

引导部701、接料槽702、管一703、管二704、伸缩管705、

驱动电机801、丝杆802、螺母803、约束杆804。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本实施例中提供了一种施肥机，包括机架101、用于盛装肥料的料箱103、用于定量排肥的施肥机构以及用于开沟的开沟机构，所述料箱103、施肥机构以及开沟机构分别设置于所述机架101，所述料箱103与施肥机构相连通，机架101设置有车轮102；所述开沟机构包括用于开沟的开沟部601及用于连接开沟部601与机架101的连接部501，所述开沟部601设置于所述机架101的侧面，所述施肥机构包括用于控制肥料定量输出的输出部及用于引流肥料的引导部701，所述引导部701横向设置，引导部701的一端与所述输出部相连通，另一端延伸到机架101的侧面，并与所述开沟部601相对应。在本方案中，用于开沟的开沟部601及用于输出肥料的引导部701分别设置于机架101的侧面，以便本施肥机向前运行时，可以从机架101的侧面对农作物进行开沟和施肥，采用这样的结构设计，施肥机构和开沟机构均不会与农作物发生干涉，而且根据需要将肥料投放到靠近农作物的位置处，尤其适用于对树状农作物进行施肥。

在本实施例中，肥料从料箱103输入输出部后，通过输出部控制单次输出量，达到定量施肥的目的，而在现有的相关专利中已经公开了能够实现上述功能的机械机构，故在本实施例中，所述输出部可以采用现有中常用的肥料定量输出机构，作为一种举例，如图1及图2所示，输出部包括转鼓201、控制器、电机以及连通部件，其中，

如图1及图2所示，沿所述转鼓201的圆周方向设置有若干出料口202，所述出料口202处分别设置有用于控制出料口202开启/关闭的启闭机构；所述电机与所述控制器相连，控制器用于控制转鼓201的转速，以便控制施肥量；

如图1及图2所示，所述转鼓201安装于转轴105，所述转轴105的两端分别通过轴承106固定于机架101，转轴105的一端与电机相连，也可以通过传动机构相连，如链条104、齿轮等，所述转轴105可以为阶梯轴，以便安装和定位，转鼓201的一侧设置有与转轴105相适配的安装孔203，转鼓201通过安装孔203固定于转轴105，如可以采用键连接等，转鼓201的另一侧设置有圆形开口204，所述圆形开口204的中心线与转轴105的中心轴线重合，所述圆形开口204用于连接连通部件，以便实现转鼓201与料箱103的连通；为实现密封，所述圆形开口204与连通部件之间设置有动密封，如密封环107等，如图1及图2所示；

如图1及图2所示，所述连通部件包括连通端头301及与连通端头301相连通的管路302，所述连通端头301设置有用于通过转轴105的轴孔303，连通端头301的一端设置有与所述圆形开口204相适配的圆柱形侧壁，连通端头301内设置有内部通道304，连通端头301的轴孔303通过轴承106套设于转轴105，并实现运动的分离，所述内部通道304分别于所述转鼓201及所述管路302的一端相连通，管路302的另一端与所述料箱103相连通，所述管路302和/或所述连通端头301固定于机架101，使得当电机驱动转鼓201转动时，转鼓201通过圆形开口204与连通部件的圆柱形侧壁构成转动副，从而实现运动的分离；在这个过程中，料箱103内的肥料可以在重力的作用下，经由连通部件源源不断的进入转鼓201，并从转鼓201中位于下方的出料口202排出，从而达到定量施肥的目的。

所述控制器可以为单片机、plc、arm芯片或stm芯片等。

如图1及图2所示，所述启闭机构包括固定鸭嘴片401、活动鸭嘴片402、传动杆403、扭簧以及固定于机架101的挡块404，所述固定鸭嘴片401固定于所述出料口202处，所述活动鸭嘴片402设置于所述出料口202处，并与所述传动杆403相连，所述传动杆403活动连接于所述转鼓201；

所述扭簧套设于所述传动杆403，扭簧一端的扭臂固定于传动杆403，另一端的扭臂固定于转鼓201，活动鸭嘴片402在扭簧的弹力作用下压紧固定鸭嘴片401，并封闭所述出料口202；

当出料口202随着转鼓201转动到开口向下的位置处时，传动杆403的一端与所述挡块404相接触，并在挡块404的阻挡下转动，从而带动活动鸭嘴片402转动，使得活动鸭嘴片402与固定鸭嘴片401分离，从而达到开启出料口202的目的，这个过程中，扭簧的弹力逐渐增加，且传动杆403相对于挡块404移动，当出料口202随着转鼓201继续转动时，传动杆403脱离挡块404，在扭簧的弹力作用下，活动鸭嘴片402复位并压紧固定鸭嘴片401，实现出料口202的自动闭合功能；通过合理的控制转鼓201的转速，可以满足不同施肥量的需求，通用性强，使用灵活。

作为优选，所述连接部501可以为连接杆或若干连接杆拼接而成。既有利于简化结构，降低成本，又有利于为开沟部601提供稳定的支撑。作为一种优选的实施方式，所述连接部501采用若干连接杆拼接而成，并构成z字形结构，如图3所示，连接部501的一端固定于所述机架101，另一端与所述开沟部601相连，且所述开沟部601竖直设置；以便使得用于开沟的开沟部601可以延伸到车架的侧面，从而实现侧面开沟功能，以免与需要施肥的树状农作物发生干涉。

作为优选，在本实施例中，所述开沟部601可以优先采用现有的开沟犁，开沟犁的具体结构这里不再赘述。

为与所述开沟机构相适配，作为优选，所述引导部701可以为输送管、输送槽或由输送管与输送槽组合而成。既有利于简化结构，降低成本，又有利于引流肥料；作为一种优选的实施方式，如图1及图4所示，所述引导部701为输送管，如硬质塑料管、钢管等，且引导部701可以优先采用l形结构。以便将肥料横向引导到机架101的侧面，并与开沟部601的位置相对应，以便将肥料准确的输送到开设好的沟渠中。

为防止肥料泄漏，在进一步的方案中，还包括接料槽702，所述接料槽702与所述引导部701相连通，并设置于所述输出部的下方，如图1及图4所示，用于接收从所述输出部的出料口202输出的肥料；从而有效防止肥料在转移的过程中泄漏。

在更完善的方案中，为便于供电，所述机架101还设置蓄电池，所述蓄电池与所述电机相连，用于供电，这里不再赘述。

可以理解，本施肥机可以采用手推的方式前行，而在进一步的方案中，所述机架101还可以设置用于驱动车轮102转动的动力装置(如电机或内燃机等)、转向装置以及刹车装置等，以便构成由控制器控制的移动平台，有利于实现半自动施肥和自动施肥。

可以理解，在本实施例中，所述施肥机构、开沟机构的位置可以根据机架的构造进行设置，只需确保沿施肥设备的前进方向，开沟机构设置于前方，施肥机构设置于开沟机构即可，作为一种举例，如图1所示，开沟机构和施肥机构分别设置于机架的前端，作为另一种举例，开沟机构、施肥机构可以依次设置于机架的后端，利用机架拉动开沟机构前行，更便于开沟机构开沟。

实施例2

为便于调节开沟部601的高度，以便满足不同开沟深度的需求，在实施例1的基础上，本实施例所提供的施肥机还包括升降机构，所述开沟机构中的连接部501固定于所述升降机构，升降机构用于驱动开沟部601沿竖直方向升/降。以便调节开沟部601的高度，既可以满足不同开沟深度的需求，又可以将开沟部601上升到远离地面的位置处，以便转移施肥机。作为优选，所述升降机构可以为电推杆、气缸、液压缸或具有升降功能的丝杠机构等，作为一种举例，如图1所示，所述升降机构采用的是丝杠机构，所述丝杠机构包括驱动电机801和与驱动电机801的输出轴相连的丝杆802，所述丝杆802的另一端通过轴承106固定于机架101，丝杆802套设有螺母803，所述螺母803与丝杆802相适配，连接部501的一端与螺母803相连，另一端与所述开沟部601相连，所述连接部501为l形结构，连接部501中横向设置的连接杆被夹持在两根竖直设置的约束杆804之间，用于为连接杆提供支撑力，驱动电机801设置有控制按钮，以便控制正/反转，实现升降功能，或驱动电机801与控制器相连，以便利用控制器控制驱动电机801的正/反转，从而实现升降功能。

实施例3

为实现开沟机构和施肥机构的收纳功能，以便使得施肥机的体积更小巧、规整，更便于施肥机的转移，在本实施例所提供的施肥机中，所述连接部501具有横向折叠功能，作为一种举例，连接部501包括横向水平设置的折叠杆502，所述折叠杆502包括杆一503和杆二504，杆二504铰接于杆一503的中间位置处，如图5及图6所示，杆一503可以固定于机架101，杆二504可以与竖直设置的连接杆相连，杆二504可以相对于杆一503转动，从而实现折叠功能，且转动到杆一503和杆二504相互平行的位置处时，杆一503可以对杆二504起到约束和支撑的作用，从而便于进行开沟操作；所述连接部501也可以具有横向伸缩功能，作为另一种举例，连接部501包括横向水平设置的伸缩杆505，所述伸缩杆505包括杆一503、杆二504、用于锁紧杆一503和杆二504的锁紧螺栓506，如图7所示，杆一503可以固定于机架101，杆二504可以与竖直设置的连接杆相连，杆二504套设于杆一503，并与杆一503构成移动副，以便实现折叠功能；当连接部501具有折叠功能时，便于将连接部501收纳到机架101内侧，使得施肥机的体积更小巧、规整，更便于施肥机的转移。

同样的，所述引导部701也可以具有横向伸缩功能，作为一种举例，如图8所示，引导部701包括横向倾斜设置的伸缩管705及竖直设置的输送管；伸缩管705包括管一703、管二704以及用于锁紧管一703与管二704的锁紧螺栓506，管一703的一端与接料槽702相连，且管一703与管二704构成移动副，并利用锁紧螺栓506进行锁紧，从而实现伸缩功能，以便将引导部701收纳到机架101内侧，使得施肥机的体积更小巧、规整，更便于施肥机的转移。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。