一种牵引式田园收获机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种牵引式田园收获机。

背景技术：

田园收获机是作物到了成熟收获时节用于辅助进行作物收获的农业机械设备，是农业种植中非常重要的一种辅助设备，对作物收获时的效率有着十分重要的影响。上述田园收获机主要用于作物根茎的收获(如姜、土豆、马铃薯等)，在大规模的现代化种植活动中，田园收获机对于提升农业生产的效率起到了十分重要的作用。

不同种类的作物其根茎收获面临的共同难题是根茎与泥土的分离以及分离泥土后根茎的收集问题。实际操作中发现，在适当的泥土湿度条件下，通过为开挖得到的根茎作物提供合适的振动作用将能够有效地去除根茎表面的泥土，而提供的振动作用又不能过大(过大时容易导致根茎作物表面受损)。因此，开发设计新的结构形式的田园收获机以解决上述问题成了当前努力的方向。现有的田园收获机并不具备上述泥土分离能力，导致对作物的收获能力不足，需要后续进行进一步的分离操作。另一方面，现有的田园收获机对泥土分离后的根茎作物无法实现连续式收集，通常是将根茎作物留在地面上再由人工进行捡拾，这导致收获工作效率降低。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、实现泥土分离以及连续式收集的牵引式田园收获机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种牵引式田园收获机包括带有车轮的机壳，在机壳的前部设有内部安装有破碎绞龙的铲斗，在铲斗的前部边缘设有开挖铲，在铲斗的底壁为孔板；在机壳内由前至后顺次安装有前部粗筛转笼、中部粗筛转笼、后部粗筛转笼和多个细筛转笼，在前部粗筛转笼的下方设有弧形的前部滤板、中部粗筛转笼的下方设有弧形的中部滤板、后部粗筛转笼的下方设有后部滤板、各细筛转笼的下方设有弧形的网板，前部滤板、中部滤板、后部滤板和各网板顺次相接；在机壳内腔的后部、网板的下方安装有接收料斗，还包括从后部滤板及各网板接收物料并向接收料斗输送的输送装置，在接收料斗的出口处设有下料装置；在机壳的侧部还安装有风送排料装置，下料装置与风送排料装置连接；还包括对各转笼、破碎绞龙和下料装置提供动力的第一驱动装置以及为风送排料装置，提供动力的第二驱动装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计合理的牵引式田园收获机，与现有的田园收获机相比，本实用新型中通过设置带有破碎绞龙的铲斗，实现了在整机牵引前行过程中对地面的开挖，令根茎作物顺利进入后续的收获装置并得到筛分处理。通过设置前中后三级粗筛组件以及多个细筛组件，实现了对夹带了泥土的根茎作物的逐级粗筛处理和逐级细筛处理，去除了根茎作物表面粘附的泥土，实现了良好的泥土分离。通过设置输送装置，实现了筛分后得到的根茎作物向接收料斗的输送收集。通过设置接收料斗和风送排料装置并在两者之间设置下料装置，实现了泥土分离后的作物最终汇集至风送排料装置并集中排出收集的技术效果，与现有的将作物散落在地面再由人工进行捡拾的方式相比，提升了收获工作的效率，减轻了收获操作的负担。

优选地：细筛转笼包括第一细筛转笼、第二细筛转笼和第三细筛转笼，在第一细筛转笼的下方设有第一网板，在第二细筛转笼的下方设有第二网板，在第三细筛转笼的下方设有第三网板。

优选地：输送装置包括上表面为波浪状的、前部及两侧边缘带有挡板的输送板，在输送板的下方设有y形的摇动支架，摇动支架的后端与输送板的中部两侧铰接连接，前端与一个驱动轮偏心地铰接连接，该驱动轮由第一驱动装置驱动转动。

优选地：风送排料装置包括侧壁上带有排料管道的、内部带有排料扇叶的排料壳体，在排料管道的中部的侧壁上设有进料接管。

优选地：下料装置包括内部带有下料绞龙、顶壁上设有进料口的绞龙外壳，由接收料斗的出口排出的物料经由进料口进入。

优选地：在输送装置的下方还设有朝向接收料斗的出口吹送气流的除尘装置，除尘装置包括内部带有除尘扇叶的除尘外壳，在除尘外壳的侧壁上设有正对接收料斗的出口的除尘喷嘴；除尘扇叶由第二驱动装置驱动。

优选地：在接收料斗的顶部敞口设有下料板，接收料斗的底部设有对料斗内的物料进行细磨的细磨装置，细磨装置由第二驱动装置驱动。

优选地：细磨装置包括并列设置的第一细磨锯片组和第二细磨锯片组，两者结构相同，均包括转轴以及安装在转轴上的多个等间距设置的锯片，在接收料斗的底壁上设有两组条形孔，两个细磨锯片组的各锯片分别位于一组条形孔内。

优选地：第一驱动装置包括第一电机，其电机轴与破碎绞龙、前部粗筛转笼、中部粗筛转笼、后部粗筛转笼、各细筛转笼以及下料绞龙的转轴采用链条传动连接。

优选地：第一驱动装置包括第二电机，其电机轴与排料扇叶、除尘扇叶以及两组细磨锯片组的转轴采用链条传动连接。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的收获装置的结构示意图；

图4是本实用新型的振动筛分装置的结构示意图，上部视角；

图5是本实用新型的振动筛分装置的结构示意图，下部视角；

图6是本实用新型的排料装置的结构示意图。

图中：

1、机壳；2、破碎绞龙；3、开挖铲；4、铲斗；5、车轮；6、风送排料装置；6-1、排料管道；6-2、进料接管；6-3、排料壳体；6-4、排料扇叶；7、前部滤板；8、前部粗筛转笼；9、中部粗筛转笼；9-1、中部转笼本体；9-2、中部搅拌齿；10、中部滤板；11、后部粗筛转笼；11-1、后部转笼本体；11-2、后部搅拌齿；12、后部滤板；13、第一细筛转笼；14、第一网板；15、第二细筛转笼；16、第二网板；17、第三细筛转笼；18、第三网板；19、输送装置；19-1、输送板；19-2、摇动支架；20、除尘装置；20-1、除尘外壳；20-2、除尘扇叶；20-3、除尘喷嘴；21、下料装置；21-1、下料绞龙；21-2、绞龙外壳；22、细磨装置；22-1、第一细磨锯片组；22-2、第二细磨锯片组；23、接收料斗；24、下料板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1和图2，本实用新型的牵引式田园收获机包括带有车轮5的机壳1，在机壳1的前部设有内部安装有破碎绞龙2的铲斗4，在铲斗4的前部边缘设有开挖铲3，在铲斗4的底壁为孔板。

如图中所示，在开挖铲3的前部边缘设有齿，这样在本收获机被牵引移动时，开挖铲3能够更轻松地对地面进行开挖。破碎绞龙2用于对开挖初期得到的大块泥土(根茎作物被包覆其中)进行破碎，令其破碎成小块，以便于向后续转移移动。如图中所示，破碎绞龙2的表面设有正螺旋叶片和反螺旋叶片，这样当破碎绞龙2转动时，位于两侧位置的含作物泥土能够边破碎边向中部输送移动，这样便于泥土汇聚到中部再向后转移移动，充分利用了后续收获装置的处理能力。

将铲斗4的底壁设计为孔板的作用是：令被破碎绞龙2破碎处理后的一部分泥土从孔板上的孔排出并落至地面，在一定程度上降低了后续收获装置的处理负担。

可以在机壳1的底部中间位置设置一个横梁，该横梁作为轮支架使用，左右两个车轮5分别安装在这个横梁的左右两端。由于本收获机是牵引移动的，因此车轮5并没有任何的驱动结构，车轮5只是随着牵引而滚动移动，故采用一个横梁作为轮支架即可满足要求。

请参见图2和图3，可以看出：

在机壳1内由前至后顺次安装有前部粗筛转笼8、中部粗筛转笼9、后部粗筛转笼11和多个细筛转笼，在前部粗筛转笼8的下方设有弧形的前部滤板7、中部粗筛转笼9的下方设有弧形的中部滤板10、后部粗筛转笼11的下方设有后部滤板12、各细筛转笼的下方设有弧形的网板，前部滤板7、中部滤板10、后部滤板12和各网板顺次相接。

进一步地，细筛转笼包括第一细筛转笼13、第二细筛转笼15和第三细筛转笼17，在第一细筛转笼13的下方设有第一网板14，在第二细筛转笼15的下方设有第二网板16，在第三细筛转笼17的下方设有第三网板18，第一网板14、第二网板16和第三网板18顺次相接。

上述收获结构对夹带泥土的根茎作物由前至后顺次经过三级粗筛处理和三级细筛处理。在各级粗筛处理环节中，各粗筛转笼在转动过程中产生两个作用，一个是迫使物料向下一个滤板转移移动(拨动物料移动)，另一个是对包覆根茎作物的泥土块进行击打破碎，由于前部滤板7、中部滤板10和后部滤板12上均设有滤孔，因此被击碎的泥土有一部分从滤孔漏下去并掉落在地面上，另一部分泥土块尺寸大于所在滤板的滤孔尺寸而无法下落，就进入了下一级进行处理。在各级细筛处理环节中，各细筛转笼在转动过程中产生两个作用，一个是迫使物料向下一个网板转移移动(拨动物料移动)，另一个是对包覆根茎作物的泥土块进行击打破碎，由于第一网板14、第二网板16和第三网板18上均设有网孔，因此被击碎的泥土有一部分从网孔漏下去并掉落在地面上，另一部分泥土块尺寸大于所在网板的网孔尺寸而无法下落，就进入了下一级进行处理。

经历三级粗筛和三级细筛的处理后，根茎作物表面粘附的泥土绝大部分被剥落，流动到最后一级细筛组件上的根茎作物已经相对洁净。

前部粗筛转笼8、中部粗筛转笼9、后部粗筛转笼11、第一细筛转笼13、第二细筛转笼15和第三细筛转笼17六者的结构相同，均包括位于中部的转轴以及沿转轴的轴向方向安装的左中右三个转盘/转环，在转盘/转环的外侧沿周向方向等角度间隔设置多个拨杆，在转动的过程中，各拨杆对泥土及根茎作物产生拨动和击打作用。

如图中所示，在中部粗筛转笼9和后部粗筛转笼11两者的外立面上各设有多个搅拌齿以提升搅拌效果并提供一定的振动效果。具体地，中部粗筛转笼9包括中部转笼本体9-1，在中部转笼本体9-1的各拨杆上安装有多个中部搅拌齿9-2，后部粗筛转笼11包括后部转笼本体11-1，在后部转笼本体11-1的各拨杆上安装有多个后部搅拌齿11-2。进一步地，各中部搅拌齿9-2与各后部搅拌齿11-2的结构相同，均类似扭簧的结构，采用焊接等方式与所在的拨杆固定连接。在转笼转动的过程，各搅拌齿的向外伸出的部分对泥土及根茎作物产生搅拌作用，加速两者的脱离，另一方面由于类似扭簧的结构，因此在转动的过程中随着与土块、石子等的接触，搅拌齿会产生形变而蓄能并在某一时刻释放，因而产生了振动的效果，加速泥土与根茎作物剥离的同时有利于泥土从滤孔落下。

请参见图2，可以看出：

在机壳1内腔的后部、网板的下方安装有接收料斗23，从第三级细筛组件排出的物料向下落入接收料斗23中。

考虑到在前方的粗筛环节以及细筛环节可能会有一些根茎作物经由滤孔/网孔漏出，因此应该采取措施避免这些根茎作物重新落入图中导致浪费。因此，本田园收获机还包括从后部滤板12及各网板接收物料并向接收料斗23输送的输送装置19，从后部滤板12的滤孔以及第一网板14、第二网板16的网孔中漏下来的根茎作物被输送装置19接收，之后向接收料斗23输送。

请参见图4和图5，可以看出：

输送装置19包括上表面为波浪状的、前部及两侧边缘带有挡板的输送板19-1，在输送板19-1的下方设有y形的摇动支架19-2，摇动支架19-2的后端与输送板19-1的中部两侧铰接连接，前端与一个驱动轮偏心地铰接连接。通过驱动该偏心轮转动，摇动支架19-2受到往复的推拉作用，这样输送板19-1载着表面上下落的物料以一定的节奏向后方也就是接收料斗23移动。具体地，驱动轮采用轴座安装在前述横梁的中部位置，摇动支架19-2的前端与该驱动轮的轮盘上的偏心位置铰接连接。

在接收料斗23的出口处设有下料装置21，下料装置21用于将接收料斗23内的根茎作物排出。在机壳1的侧部还安装有风送排料装置6，下料装置21与风送排料装置6连接。风送排料装置6内具有强烈的气流，当根茎作物被下料装置21输送进入风送排料装置6时，在强烈气流的作用下，根茎作物被吹出来，通过在风送排料装置6上安装接料筐，能够完成根茎作物的连续式收集。

请参见图2、图4和图5，本实施例中，下料装置21包括内部带有下料绞龙21-1、顶壁上设有进料口的绞龙外壳21-2，由接收料斗23的出口排出的物料经由进料口进入。

请参见图6，可以看出：

风送排料装置6包括侧壁上带有排料管道6-1的、内部带有排料扇叶6-4的排料壳体6-3，在排料管道6-1的中部的侧壁上设有进料接管6-2，下料装置21的绞龙外壳21-2的末端与进料接管6-2对接连接。因此，下料绞龙21-1将根茎作物横向输送进入排料管道6-1的中部，排料扇叶6-4高速旋转产生强烈气流，物料被吹送出来，在这个吹送过程中，伴随着气流的强力扰动，还有一定的泥土剥落效果。排料管道6-1的出口可以根据需要选择朝向，根茎作物的接收筐(也可以是透风的网袋)可以安装在排料管道6-1的出口位置，吹出来的根茎作物被上述接收筐/接收网袋收集。

考虑到由第三级细筛组件排入接收料斗23内以及经由输送装置19输送进入接收料斗23内的根茎作物仍然含有部分泥土颗粒，对这部分泥土颗粒再进行进一步剥离将有助于提升收获的根茎作物的相对洁净度。因此，可以采用如下两个措施进一步去除上述含有的泥土颗粒：

(1)在接收料斗23的顶部敞口设有下料板24，夹带有泥土颗粒的根茎作物经由下料板24进入接收料斗23内，下料板24由多个并列的、倾斜设置的金属板构成，当根茎作物落到下料板24上时，会均布开来并以松散的方式向下落入接收料斗23内；接收料斗23的底部设有对料斗内的物料进行细磨的细磨装置22；

本实施例中，细磨装置包括并列设置的第一细磨锯片组22-1和第二细磨锯片组22-2，两者结构相同，均包括转轴以及安装在转轴上的多个等间距设置的锯片，在接收料斗23的底壁上设有两组条形孔，两个细磨锯片组的各锯片分别位于一组条形孔内；

这样随着两个细磨锯片组的各锯片在各条形孔内高速旋转，对接收料斗23内的物料就产生了细磨的作用，在锯片的边缘设有细碎的打磨齿，在高速转动的过程中，这些打磨齿将根茎作物表面的泥土进一步打磨掉，因此形成了粉尘，这些粉尘有一部分直接通过条形孔下落至地面。

(2)在输送装置19的下方还设有朝向接收料斗23的出口吹送气流的除尘装置20，除尘装置20包括内部带有除尘扇叶20-2的除尘外壳20-1，在除尘外壳20-1的侧壁上设有正对接收料斗23的出口的除尘喷嘴20-3，如图中所示，除尘喷嘴20-3为扁平状；

高速转动的除尘扇叶20-2产生强烈的气流，这个气流从接收料斗23的出口吹入，因此料斗中的粉尘被吹走，经由下料板24上的空隙和接收料斗23底壁上的条形孔逸出，因此根茎作物得到了进一步清洁。

还包括对各转笼、破碎绞龙2、输送装置19、下料装置21提供动力的第一驱动装置以及为风送排料装置6、除尘装置20和细磨装置22提供动力的第二驱动装置(驱动装置的结构在说明书附图中未示出，图1中示出了各驱动连接的轴端)。

本实施例中，第一驱动装置包括第一电机，其电机轴与破碎绞龙2、前部粗筛转笼8、中部粗筛转笼9、后部粗筛转笼11、第一细筛转笼13、第二细筛转笼15、第三细筛转笼17、下料绞龙21-1的转轴以及横梁上的驱动轮的轮轴采用链条传动连接，也就是采用同一个第一电机为上述各组件同步提供驱动力，第一电机为低速大转矩电机。

本实施例中，第二驱动装置包括第二电机，其电机轴与排料扇叶6-4、除尘扇叶20-2以及两组细磨锯片组的转轴采用链条传动连接，也就是采用同一个第二电机为上述各组件同步提供驱动力，第二电机为高速电机。

使用方法：

在本机的机壳1前部安装牵引部，采用一个牵引车(如拖拉机头)的牵引臂与本机的牵引部连接；将本机的第一电机和第二电机与牵引车的车载控制器连接；

牵引车在收获的路径上行驶移动，第一电机与第二电机同步启动；

开挖铲3嵌入泥土，开挖得到的包裹有根茎作物的泥土块进入铲斗4内，破碎后向后流动，最终洁净的根茎作物经由排料管道6-1吹出，通过接收筐/接收网袋收集；本田园收获机特别适用于花生的收获使用。