一种平衡悬架式智能四轮植保机的制作方法

[0001]
本实用新型属于植保机技术领域，具体涉及一种平衡悬架式智能四轮植保机。


背景技术：

[0002]
目前农村中小型承包户还是大量使用担架式喷药泵人工喷洒农药，而在播种、撒化肥时也是人力操作。为了降低劳动强度、防止农药中毒、提高工作效率，喷洒农药、播种、撒化肥等工作都提倡使用农业机械作业。由于在农田中环境较为恶劣，所以很多承包户不愿使用四轮植保机；其主要存在着如下缺陷：1、现有的植保机转向系统多为多电机转向，系统控制复杂，且同步性差；2、现有的植保机一般为整体性结构，在地面形状复杂多变的情况下，往往存在车轮悬空，造成翻车及动力输出不足等问题；3、目前的喷雾系统多是喷杆式，存在体积大，重量大，存在田间挂拉等问题。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构简单、设计合理、能够有效避免车轮悬空及翻车、提高整机的强度和刚度、直线行走能力强、具有自动纠偏功能、以及提高喷雾机喷雾面积的平衡悬架式智能四轮植保机。
[0004]
本实用新型的目的是这样实现的：包括与前支撑框架和后支撑框架之间活动相连的前后支撑框架连接轴；所述前支撑框架的底部两侧分别设有前轮支架；所述后支撑框架的底部两侧分别设有后轮支架；所述前轮支架与同侧的后轮支架之间设有弹簧拉杆单元；其中一侧前轮支架上设有转向电机，另一侧前轮支架上安装有转角电位器；所述后轮支架上设有驱动电机。
[0005]
优选的，所述前轮支架为v型框架结构，其v型框架结构内部设有转向电机或转角电位器，转向电机通过底部的第一转向轴与相对应的前轮相连，转角电位器通过底部的第二转向轴与相对应的前轮相连，v型框架结构的上部与前支撑框架之间通过螺栓固定相连。
[0006]
优选的，所述v型框架结构底部的第一转向轴和第二转向轴上分别设有转向摇臂，两个转向摇臂之间设有转向横拉杆。
[0007]
优选的，所述后轮支架为v型框架结构，其v型框架结构内部设有与后轮相连的驱动电机。
[0008]
优选的，所述前轮支架的v型框架结构后下方和后轮支架的v型框架结构前下方之间铰接有弹簧拉杆单元。
[0009]
优选的，所述弹簧拉杆单元包括与前轮支架相连的弹簧基座拉杆，弹簧基座拉杆的另一侧设有穿装孔，弹簧导杆的一端设置在所述穿装孔内，弹簧导杆的另一端与后轮支架相连；所述弹簧基座拉杆的外表面固定设置有弹簧，弹簧导杆的外表面螺纹上设有与弹簧相连并用于调整弹簧压缩量的螺母。
[0010]
优选的，所述前支撑框架的顶部设有带水泵的水箱，水箱与设置在后支撑框架顶部末端摇杆喷雾单元中的迷雾喷雾机相连。
[0011]
优选的，所述摇杆喷雾单元包括两个摇杆转盘，摇杆转盘通过轴以及轴承安装在后支撑框架的顶部后侧，摇杆转盘的顶部通过u型支架与迷雾喷雾机活动相连，摇杆转盘的底部通过连杆和曲柄铰接相连，曲柄与固定在后支撑框架底部的喷雾摇杆电机的主轴相连；两个摇杆转盘之间铰接有拉杆。
[0012]
优选的，所述后支撑框架的顶部设有电源以及控制系统。
[0013]
本实用新型具有如下优点：
[0014]
1、本实用新型中所述的转向系统包括前轮支架、转向电机以及转角电位器等，通过单电机控制，动力元件少，控制简单，且通过转角电位器实现了自纠偏功能，具有直线行走能力强的特点。
[0015]
2、本实用新型中将传统的一体式框架结构改为前后支撑框架连接轴连接的分体式结构，通过前后支撑框架连接轴能够避免了车轮的悬空及翻车等问题。
[0016]
3、本实用新型中摇杆喷雾单元，具有体积小、重量轻，不仅能够避免田间挂拉现象的发生，还能够在摇杆转盘旋转摇摆的过程中增加迷雾喷雾机的喷雾面积。
[0017]
4、本实用新型中采用弹簧拉杆单元，在保证植保机的通过性以及防悬空的前提下，能够整体提升了植保机的刚度和强度。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]
图2为本实用新型前支撑框架的结构示意图。
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图3为本实用新型后支撑框架以及摇杆喷雾单元的位置关系结构示意图。
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图4为摇杆喷雾单元的结构示意图。
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图5为本实用新型弹簧拉杆单元的结构示意图。
具体实施方式
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为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
[0024]
如图1、2、3、4、5所示，本实用新型为一种平衡悬架式智能四轮植保机，该植保机包括与前支撑框架5和后支撑框架9之间活动相连的前后支撑框架连接轴10；所述前支撑框架5的底部两侧分别设有前轮支架3；所述后支撑框架9的底部两侧分别设有后轮支架13；所述前轮支架3与同侧的后轮支架13之间设有弹簧拉杆单元；其中一侧前轮支架3上设有转向电机18，另一侧前轮支架3上安装有转角电位器4；所述后轮支架13上设有驱动电机14。所述前轮支架3为v型框架结构，其v型框架结构内部设有转向电机18或转角电位器4，转向电机18通过底部的第一转向轴19与相对应的前轮1相连，转角电位器4通过底部的第二转向轴11与相对应的前轮1相连，v型框架结构的上部与前支撑框架5之间通过螺栓固定相连。所述v型框架结构底部的第一转向轴19和第二转向轴11上分别设有转向摇臂17，两个转向摇臂17之间设有转向横拉杆16。所述后轮支架13为v型框架结构，其v型框架结构内部设有与后轮2相连的驱动电机14。所述前轮支架3的v型框架结构后下方和后轮支架13的v型框架结构前下方之间铰接有弹簧拉杆单元。所述弹簧拉杆单元包括与前轮支架3相连的弹簧基座拉杆27，
弹簧基座拉杆27的另一侧设有穿装孔，弹簧导杆26的一端设置在所述穿装孔内，弹簧导杆26的另一端与后轮支架13相连；所述弹簧基座拉杆27的外表面固定设置有弹簧15，弹簧导杆26的外表面螺纹上设有与弹簧15相连并用于调整弹簧15压缩量的螺母20。所述前支撑框架5的顶部设有带水泵的水箱6，水箱6与设置在后支撑框架9顶部末端摇杆喷雾单元中的迷雾喷雾机8相连。所述摇杆喷雾单元包括两个摇杆转盘22，摇杆转盘22通过轴以及轴承28安装在后支撑框架9的顶部后侧，摇杆转盘22的顶部通过u型支架21与迷雾喷雾机8活动相连，摇杆转盘22的底部通过连杆24和曲柄25铰接相连，曲柄25与固定在后支撑框架9底部的喷雾摇杆电机12的主轴29相连；两个摇杆转盘22之间铰接有拉杆23。所述后支撑框架9的顶部设有电源以及控制系统7。
[0025]
本实用新型中包括了电源以及控制系统7，电源为各个用电部件提供电源，如：转角电位器4、驱动电机14、转向电机18、喷雾摇杆电机12、水泵以及迷雾喷雾机8等等，上述用电部件与电源相连为本领域的公知常识因此不再赘述；同时控制系统7能够有效控制上述用电部件的启停以及功率的调节，通过控制系统控制上述用电部件能够对其实现集合车速、水泵、喷雾机于一体，智能协调相互之间的参数，从而达到智能喷雾的特点；在使用本实用新型时，驱动电机14启动(需要说明的是驱动电机14可以为两个，其分别为两个后轮2提供动力)，两个后轮2运动的同时带动后轮支架13以及后支撑框架9运动，同时通过前后支撑框架连接轴10以及两个弹簧拉杆单元带动前支撑框架5运动，最终带动本实用新型运动；由于整机在较为复杂的地形环境下运动，当根据路况以及转角电位器等控制要求需要转向时，转向电机18启动，从而带动第一转向轴19转向，同时带动转向横拉杆16以及两个前轮1实现转向；进一步地通过转角电位器的位置记忆功能，以实现本实用新型能够实时调整转向以及实现自纠偏的功能。同时在本实用新型的上述运行过程中，弹簧拉杆单元能够将前轮支架3和后轮支架13连接在一起，不仅能够实现将动力由后轮支架13传递至前轮支架3中，还能够在地面不平时，使前支撑框架5绕前后支撑框架连接轴10自行转动，使前轮1和后轮2始终与地面保持接触，避免前轮1和后轮2发生悬空的现象发生；尤其是当前支撑框架5绕前后支撑框架连接轴10转动时弹簧15被伸长，弹簧导杆26在弹簧基座拉杆27的穿装孔内滑动，此时前轮支架3和后轮支架13在与弹簧拉杆单元两端铰接的作用下实现力的传递加强了设备的整体的稳定性；当恢复至水平地面时，弹簧基座拉杆27的穿装孔起到导向作用，弹簧15能够实现弹簧导杆26和弹簧基座拉杆27之间的复位；无论上述运行过程中持续与否，其与摇杆喷雾单元的工作并不产生任何联系，同时本实用新型也可以根据本实用新型能够的行走速度对摇杆喷雾单元的喷雾量进行调节；在喷雾的过程中，可将水溶肥或农药等添加入水箱6中，并通过水泵以及迷雾喷雾机8实现对农田施肥或喷洒农药等；优选地，在迷雾喷雾机8工作的工程中，启动喷雾摇杆电机12，喷雾摇杆电机12的主轴通过曲柄25带动连杆24转动，连杆24通过第一个摇杆转盘22、拉杆23带动第二个摇杆转盘22转动摇摆，最终使第一个摇杆转盘22和第二个摇杆转盘22同步转动或摇摆，以达到增大喷雾面积的目的。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等等应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。上文的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本
实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式、变更和改造均应包含在本实用新型的保护范围之内。