一种自走式大小行大蒜联合收获机的制作方法

本发明涉及经济作物收获领域，尤其涉及一种自走式大小行大蒜联合收获机。

背景技术：

大蒜是劳动密集型栽培作物，收获过程存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为影响大蒜生产发展、产业成长的主要问题。

尽管山东大蒜种植面积大，但大蒜机械应用面积实际不足1％。概因现有大蒜收获机械存在着自动化程度低、收获损失大、功能结构设置不合理、收获成本高、效率低、费时费工等不足等问题。其中最为主要的一点就是集成化程度低，诸多工序仍需人力参与，导致效率低下。以及由于结构不合理导致的收获损失大等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种自走式大小行大蒜联合收获机，该设备集成化程度高，能够实现自走的同时，各单元结构布置合理，其收获部分设置于车体前部，避免传统农机拖拽式作业伤蒜严重等问题，并且能够实现挖掘、去土、夹持输送、切秧及蒜头收集等作业，具有结构简单、使用方便等特点。

设备包括底盘，所述底盘底部设有行走轮，所述底盘上设有发动机、变速箱与驾驶室，通过驾驶控制，驱动整车行走。

所述底盘上设有收获单元机架、开关组合、输送机与蒜头收集装置；

所述收获单元机架设于车体前部，收获单元机架上设有挖掘铲、限深轮与蒜头汇集输送机。所述挖掘铲设于收获单元机架前部底面；所述限深轮设于收获单元机架前端部，通过调节限深轮高度来调节收获单元机架运行角度，也就是调节挖掘铲入土角度与挖掘深度；

所述夹持输送装置通过悬挂轴组合与支撑杆组成一体，并通过悬挂轴组合、调节杆装配于底盘与收获单元机架上。所述蒜头汇集输送机设于夹持输送装置底部，所述蒜头收集装置设于蒜头汇集输送机尾端。

所述夹持输送装置上设有引禾装置、拨禾装置与切秧装置。

进一步的，所述引禾装置包括浮动杆、引禾杆、安装板与装配螺栓a。所述浮动杆与引禾干固定设于落秧装置上，并通过装配螺栓a装配于安装板上。安装板装配于夹持输送装置上。浮动杆通过其后端的限位螺栓来限制浮动杆与地面的角度。浮动杆与限位螺栓之间装配有拉伸弹簧，拉伸弹簧可实现浮动杆随地面高低波动而做出相应的浮动动作。

进一步的，所述拨禾装置包括橡胶软管、压盘与装配螺栓b。拨禾装置通过装配螺栓b将橡胶软管固定于压盘中，拨禾装置通过装配螺栓b固定在夹持输送装置的带轮上。

进一步的，所述切秧装置包括切杆刀架、输送装置和切刀，所述切秧装置通过切杆刀架上的连接板与万向联轴器连接在夹持输送装置上，通过连接板上的滑孔可实现调节切秧装置与夹持输送装置之间的角度，切刀包括上切刀与下切刀，上切刀采用锯齿形圆切刀，下切刀采用八角刀片。

进一步的，所述蒜头汇集输送机包括两段输送皮带，也就是夹持输送装置底部的横置输送皮带与对应横置输送皮带的斜置输送皮带，所述斜置输送皮带两段分别对应横置输送皮带与蒜头收集装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，集成化程度高且易于维护。解决了现有技术中设备自动化程度低，收获成本高等问题，尤其是其自走前置式大小行收获单元的设置，降低收获成本的同时，极大程度的降低了收获损失。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种自走式大小行大蒜联合收获机的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种自走式大小行大蒜联合收获机引禾装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种自走式大小行大蒜联合收获机拨禾装置的结构示意图；

图4是本实用新型所述的一种自走式大小行大蒜联合收获机切秧装置的结构示意图；

附图标记：

1-底盘2-引禾装置3-悬挂轴组合4-收获单元机架5-支撑杆6-拨禾装置7-夹持输送装置8-挖掘铲9-开关组合10-调节杆11-限深轮12-切秧装置13-蒜头汇集输送机14-输送机15-蒜头收集装置16-落秧装置17-浮动杆18-引禾杆19-安装板20-装配螺栓a21-橡胶软管22-压盘23-装配螺栓b24-上切刀25-下切刀26-连接板27-切杆刀架28-拉伸弹簧29-限位螺栓

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

参照图1、图2、图3与图4，本实用新型所述的一种自走式大小行大蒜联合收获机，包括底盘1，所述底盘1底部设有行走轮，所述底盘1上设有发动机、变速箱与驾驶室，通过驾驶控制，驱动整车行走。

所述底盘1上设有收获单元机架4、开关组合9、输送机与蒜头收集装置15；

所述收获单元机架4设于车体前部，收获单元机架4上设有挖掘铲8、限深轮11与蒜头汇集输送机13。所述挖掘铲8设于收获单元机架4前部底面；所述限深轮11设于收获单元机架4前端部，通过调节限深轮11高度来调节收获单元机架4运行角度，也就是调节挖掘铲8入土角度与挖掘深度；

所述夹持输送装置7通过悬挂轴组合3与支撑杆5组成一体，并通过悬挂轴组合3、调节杆10装配于底盘1与收获单元机架4上。所述蒜头汇集输送机13设于夹持输送装置7底部，所述蒜头收集装置15设于蒜头汇集输送机13尾端。

所述夹持输送装置7上设有引禾装置2、拨禾装置6与切秧装置12。

进一步的，所述引禾装置2包括浮动杆17、引禾杆18、安装板19与装配螺栓a20。所述浮动杆17与引禾干固定设于落秧装置16上，并通过装配螺栓a20装配于安装板19上。安装板19装配于夹持输送装置7上。浮动杆17通过其后端的限位螺栓29来限制浮动杆17与地面的角度。浮动杆17与限位螺栓29之间装配有拉伸弹簧28，拉伸弹簧28可实现浮动杆17随地面高低波动而做出相应的浮动动作。

进一步的，所述拨禾装置6包括橡胶软管21、压盘22与装配螺栓b23。拨禾装置6通过装配螺栓b23将橡胶软管21固定于压盘22中，拨禾装置6通过装配螺栓b23固定在夹持输送装置7的带轮上。

进一步的，所述切秧装置12包括切杆刀架27、输送装置和切刀，所述切秧装置12通过切杆刀架27上的连接板26与万向联轴器连接在夹持输送装置7上，通过连接板26上的滑孔可实现调节切秧装置12与夹持输送装置7之间的角度，切刀包括上切刀24与下切刀25，上切刀24采用锯齿形圆切刀，下切刀25采用八角刀片。

进一步的，所述蒜头汇集输送机13包括两段输送皮带，也就是夹持输送装置7底部的横置输送皮带与对应横置输送皮带的斜置输送皮带14，所述斜置输送皮带14两段分别对应横置输送皮带与蒜头收集装置15。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。